一种车辆的环视预警系统及方法与流程

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种车辆的环视预警系统及方法。


背景技术：

2.随着城市建设的快速发展，交通路况越来越复杂，一般的汽车上都会安装有车载摄像系统，能实时的呈现车辆周围的路面状况，为我们交通事故个处理和定位提供了更科学的依据，让我们的财产和人生安全得到了充分的保障，也可以呈现倒车影像，功能较为强大。
3.传统的车载摄像系统标定方法复杂，受空间和场地影响大，无法拍摄到车外的每一个角落，存在拍摄范围局限的问题，当车外人员误入车辆危险区时车内的车载摄像系统不能及时地向车内外人员提供视觉和听觉上的报警信号，同时，现有的车载摄像系统无法实现对真实世界的模拟和复制，车内人员不能对车辆外部进行全景观察，容易发生事故。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆的环视预警设备及方法，能够通过导入对应的车辆模型对真实世界进行模拟和复制，在车外人员误入车辆盲区后能够及时发出报警信号提醒车内外的人员，解决了背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆的环视预警系统，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设置有显示模块、电源模块、无线模块、储存模块、处理模块、报警模块、定位模块；
8.所述壳体上设置有充电插口，所述充电插口与所述电源模块电性连接，所述处理模块与所述电源模块电性连接，所述处理模块与所述显示模块、所述无线模块、所述储存模块、所述报警模块、所述定位模块电性连接，摄像模组、蜂鸣器通过所述充电插口与所述处理模块连接，所述摄像模组的数量为四个或四个以上，所述蜂鸣器的数量为一个或一个以上，所述摄像模组、所述蜂鸣器设置在车辆上；
9.所述摄像模组用于拍摄车辆周围的环境，所述储存模块用于储存拍摄的路面环境信息和，所述显示模块用于显示所述摄像模组所拍摄的路面信息，所述处理模块用于对拍摄后的图像信息进行处理和转换，所述报警模块用于发出警报声或亮起警示灯。
10.作为本发明一种优选方案，所述摄像模组采用高动态无光夜视广角摄像头。
11.作为本发明一种优选方案，报警模块包括喇叭和指示灯，所述喇叭、所述指示灯与所述电源模块、所述控制模块电性连接。
12.作为本发明一种优选方案，所述定位模块采用北斗/gps/glonass三模定位。
13.作为本发明一种优选方案，所述显示模块包括有显示屏，所述显示屏采用10.36寸720*1600分辨率高清ips屏。
14.作为本发明一种优选方案，所述报警模块包括喇叭和指示灯，所述喇叭设置在所述壳体一侧，所述指示灯设置在所述壳体另一侧上，所述喇叭、所述指示灯与所述处理模块电性连接。
15.本发明还提供了一种车辆的环视预警方法，适用于上述一种车辆的环视预警系统，包括以下步骤：步骤1、将摄像模组安装在车辆上，保证四个摄像模组都能拍摄到车辆周围环境，将蜂鸣器与该设备连接后安装在车辆的前侧与后侧；步骤2、采远程标定方法对车辆进行标定，获取车辆四周轮廓；步骤3、根据获得的车辆四周轮廓进行位置的偏移，设置危险区域；步骤4、根据车辆类型，在该系统中调入对应车辆类型的车辆模型，利用车辆模型进行全景透视观察。
16.作为本发明一种优选方案，步骤2采用的标定方法为自动标定或铺布标定，具体标定内容有车辆宽度、车辆长度、摄像模组右偏移距离、摄像模组左偏移距离、摄像模组距离地面高度。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种车辆的环视预警系统及方法，具备以下有益效果：
19.本发明采用多个高动态无光夜视广角摄像头对车辆周围环境进行360度无死角监控，利用定位模块采用北斗/gps/glonass三模精准定位，通过导入系统中对应的车辆模型，采用ar全景透视功能，可以实现对真实世界的复制和模拟，做到车周视野清晰还原，车主可通过ar视角呈现清晰查看周围车辆、行人和障碍物，有效规避车辆存在的车身前后侧和左右侧等无法查看的驾驶盲区问题，有效辅助车主安全驾驶，同时，当车主忘记或来不及观看车辆周围环境时，有物体接近车辆危险区域，该系统会发出警报信号提示车内外人员，当物体误入车辆预设好的危险区域或当车辆的危险区域靠近时物体时，摄像模组将拍摄的画面传送至处理模块，处理模块将图像信息处理启动报警组件和蜂鸣器，蜂鸣器通过发出警报声提醒车外人员，报警组件通过喇叭发出声音和指示灯的闪烁提醒车外人员，通过同时提醒车内外人员可大大降低安全事故的发生，利用车内人员的自我观察和系统的预感报警双重保障，使车辆在行驶过程中得到安全保障。
附图说明
20.图1为本发明提供的一种车辆的环视预警系统的立体结构示意图；
21.图2为本发明提供的一种车辆的环视预警系统的组成示意图；
22.图3为本发明提供的一种车辆的环视预警系统中显示模块的显示状态图；
23.图4为发明提供的一种车辆的环视预警方法中铺布标定的示意图。
24.图中：1、壳体；2、显示屏；3、摄像模组；4、喇叭；5、指示灯；6、蜂鸣器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，一种车辆的环视预警系统，其特征在于：包括壳体1，所述壳体内部设置有显示模块、电源模块、无线模块、储存模块、处理模块、报警模块、定位模块；壳体1上设置有充电插口，充电插口与电源模块电性连接，处理模块与电源模块电性连接，处理模块与显示模块、无线模块、储存模块、报警模块、定位模块电性连接，摄像模组3、蜂鸣器6通过充电插口与处理模块连接，摄像模组3的数量为四个或四个以上，蜂鸣器6的数量为一个或一个以上，摄像模组3、蜂鸣器6设置在车辆上；摄像模组3用于拍摄车辆周围的环境，储存模块用于储存拍摄的路面环境信息，显示模块用于显示所述摄像模组3所拍摄的路面信息，处理模块用于对拍摄后的图像信息进行处理和转换，报警模块用于发出警报声或亮起警示灯。
27.具体地，摄像模组3采用高动态无光夜视广角摄像头。
28.具体地，报警模块包括喇叭和指示灯，喇叭、指示灯与电源模块、控制模块电性连接。
29.具体地，定位模块采用北斗/gps/glonass三模定位。
30.具体地，显示模块包括有显示屏2，显示屏2采用10.36寸720p高清ips屏。
31.具体地，报警模块包括喇叭4和指示灯5，喇叭4设置在壳体1一侧，指示灯5设置在壳体1另一侧上，喇叭4、指示灯5与处理模块电性连接。
32.可以理解，将摄像模组3、蜂鸣器5按照附图3的位置安装在车辆上，摄像模组将拍摄到的车外图像以电信号的方式传递给处理模块，处理模块将图像分析出来后，将图像信息在显示屏上显示，人们根据显示屏上的图像信息即可观察到车辆外的环境，摄像模组3采用高动态无光全彩广角摄像头比平常摄像头拍摄范围更加广泛，能够在在光线不足或夜晚中拍摄车外环境情况，当摄像模组3拍摄到车辆预设的危险区域接触到物体或物体接触到车辆预设的危险区域时，处理模块将摄像模组3拍摄的图像进行分析运算，随后启动报警组件和蜂鸣器6，同时提醒车内外的人，蜂鸣器6用于提醒该车外人员，喇叭通过听觉上提醒车内人员，指示灯通过视觉提醒车内人员，让车内外人员及时做出调整措施。
33.请继续参阅图1-4，本发明还提供了一种车辆的环视预警方法，适用于上述一种车辆的环视预警系统，包括以下步骤：步骤1、将摄像模组安装在车辆上，保证四个摄像模组都能拍摄到车辆周围环境，将蜂鸣器与该设备连接后安装在车辆的前侧与后侧；步骤2、采用标定方法对车辆进行标定，获取车辆四周轮廓；步骤3、根据获得的车辆四周轮廓进行位置的偏移，设置危险区域；步骤4、根据车辆类型，在该系统中调入对应车辆类型的车辆模型，利用车辆模型进行全景透视观察。
34.可以理解，利用超声波测距仪对车辆进行标记，设置车辆的宽度和长度，获取车辆的轮廓，根据实际情况在车辆的轮廓上设置偏移距离，获取该车辆的危险区域，通过标定摄像模组的左右偏移距离和距离地面的高度或许摄像模组的拍摄范围，储存模块中储存有多种类型的车辆模型，通过导入对应的车辆模型，搭配摄像模组拍摄的画面，实现真实世界的复制和模拟，导入的车辆模型可切换成线框模式，如此一来车主可通过摄像模组拍摄的真实世界画面与导入的车辆模型进行全景透视观察，实现360度无死角的观察车外环境，当摄像模组3拍摄到车辆预设的危险区域接触到物体或物体接触到车辆预设的危险区域时，处理模块将摄像模组3拍摄的图像进行分析运算，随后启动报警组件和蜂鸣器6，同时提醒车内外的人，蜂鸣器6用于提醒该车外人员，喇叭通过听觉上提醒车内人员，指示灯通过视觉
提醒车内人员，让车内外人员及时做出调整措施。
35.具体地，步骤2采用的标定方法为自动标定或铺布标定，具体标定内容有车辆宽度、车辆长度、摄像模组右偏移距离、摄像模组左偏移距离、摄像模组距离地面高度。
36.可以理解，请继续参照图3，摄像模组3包括前摄像模组、后摄像模组、左摄像模组、右摄像模组，当采用自动标定的方法标定时，步骤一、获取车辆和摄像模组的参数，具体为：1、测量车辆的宽度w和长度l；2、测量前摄像模组、后摄像模组、左摄像模组、右摄像模组与地面的四个垂直距离，分别记为h1、h2、h3、h4；3、测量右摄像模组与前摄像模组的距离记l3：4、测量左摄像模组与前摄像模组的距离记l4；5、面对面对车头，前摄像模组与车头中心线偏左/偏右距离l5，(若安在中心位置，将偏移值设为0)；6、面对车尾，后摄像模组与车尾中心线偏左/偏右距离l6，(若安在中心位置，将偏移值设为0)；步骤二、检查所有摄像模组图像是否正常或稳定，如不正常或不稳定，适当调整摄像模组的角度；步骤三、将步骤一中测量的参数导入系统中，将设置好的参数和摄像模组拍摄的图像上传到系统中，由后台技术人员将上传的数据进行虚拟场景的建设，如此一来完成车辆的自动标定的操作；
37.可以理解，请继续参照图4，标定布由白标定布和两侧的黑标定布组成，当采用铺布标定的方法标定时，步骤一、在车辆前后放置标定布，以车头正前铺布位置为例，使标定布最外边缘尽量靠近车头边缘，以显示屏中显示为主，车尾标定布放置位置与车头正前方的方法相同；步骤二：确定标定布参数，具体为测量黑色标定布边长、白色标定布边长、黑色标定布边缘到白色标定布边缘距离，记录坐标；步骤三、进行地面标定，根据步骤二测量的坐标参数和摄像模组拍摄的图像计算出车辆的轮廓；步骤四、检查所有摄像模组图像是否正常或稳定，如不正常或不稳定，适当调整摄像模组的角度；步骤五、上传数据和图像信息，等待后台技术人员对上传数据进行处理。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。