车辆自动脱困的方法及装置和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆自动脱困的方法及装置和车辆。

背景技术：

1、混动四驱车辆在设定驾驶模式下运行时，一般采用主后驱驱动车辆，使用主后驱驱动车辆时，若车辆后轮出现打滑，车辆容易失去前进动力或者后退动力，使得车辆被困，从而影响行车安全。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆自动脱困的方法，该方法在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆自动脱困的装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆自动脱困的方法，该方法包括：确定车辆后轮打滑时，判断车辆是否满足开启自动脱困功能的条件；若是，开启自动脱困功能，控制所述车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，以在所述四驱驱动模式下，控制所述车辆脱困。

6、根据本发明实施例的车辆自动脱困的方法，在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

7、在一些实施例中，控制所述车辆脱困之后，还包括：若所述车辆满足退出所述自动脱困功能的条件，则控制所述车辆退出所述自动脱困功能。

8、在一些实施例中，当所述车辆为后驱行驶，且所述车辆的挡位处于预设挡位，且所述自动脱困功能的激活时间小于第一预设时间阈值，且电池的soc大于预设电量阈值，且所述车辆的轮速差满足预设条件时，确定所述车辆满足开启自动脱困功能的条件。

9、在一些实施例中，所述预设条件包括：所述车辆的前桥轮速和所述车辆的后桥轮速的轮速差大于第一预设轮速阈值且持续时间达到第二预设时间阈值，和/或所述车辆的左后轮与所述车辆的右后轮的轮速差大于第二预设轮速阈值，其中，所述第一预设时间阈值大于所述第二预设时间阈值。

10、在一些实施例中，在控制所述车辆退出所述自动脱困功能之后，还包括：若判断所述车辆再次满足开启所述自动脱困功能的条件，则间隔第三预设时间阈值后，控制所述车辆再次所述开启所述自动脱困功能。

11、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆自动脱困的装置，该装置包括：判断模块，用于确定车辆后轮打滑时，判断车辆是否满足开启自动脱困功能的条件；控制模块，用于在车辆是否满足开启自动脱困功能的条件时，开启自动脱困功能，控制所述车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，以在所述四驱驱动模式下，控制所述车辆脱困。

12、根据本发明实施例的车辆自动脱困的装置，在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

13、在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当所述车辆满足退出所述自动脱困功能的条件时，控制所述车辆退出所述自动脱困功能。

14、在一些实施例中，当所述车辆为后驱行驶，且所述车辆的挡位处于预设挡位，且所述自动脱困功能的激活时间小于第一预设时间阈值，且电池的soc大于预设电量阈值，且所述车辆的轮速差满足预设条件时，确定所述车辆满足开启自动脱困功能的条件。

15、在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当判断所述车辆再次满足开启所述自动脱困功能的条件时，间隔第三预设时间阈值后，控制所述车辆再次所述开启所述自动脱困功能。

16、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例所述的车辆自动脱困的装置。

17、根据本发明实施例的车辆，在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆自动脱困的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆自动脱困的方法，其特征在于，控制所述车辆脱困之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆自动脱困的方法，其特征在于，当所述车辆为后驱行驶，且所述车辆的挡位处于预设挡位，且所述自动脱困功能的激活时间小于第一预设时间阈值，且电池的soc大于预设电量阈值，且所述车辆的轮速差满足预设条件时，确定所述车辆满足开启自动脱困功能的条件。

4.根据权利要求3所述的车辆自动脱困的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

5.根据权利要求2所述的车辆自动脱困的方法，其特征在于，在控制所述车辆退出所述自动脱困功能之后，还包括：

6.一种车辆自动脱困的装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆自动脱困的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

8.根据权利要求6所述的车辆自动脱困的装置，其特征在于，当所述车辆为后驱行驶，且所述车辆的挡位处于预设挡位，且所述自动脱困功能的激活时间小于第一预设时间阈值，且电池的soc大于预设电量阈值，且所述车辆的轮速差满足预设条件时，确定所述车辆满足开启自动脱困功能的条件。

9.根据权利要求6所述的车辆自动脱困的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆自动脱困的装置。

技术总结
本发明提出一种车辆自动脱困的方法及装置和车辆，方法包括：确定车辆后轮打滑时，判断车辆是否满足开启自动脱困功能的条件；若是，开启自动脱困功能，控制车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，以在四驱驱动模式下，控制车辆脱困。本发明在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

技术研发人员：常笑
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11