一种纯电动汽车冷却系统的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种纯电动汽车冷却系统的控制方法及装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
3.社会发展到现阶段，能源危机及环境污染成为全球发展的重要阻碍，国际油价居高不下，致使人民生活成本增加，在出租出行领域，纯电动汽车占比日益增多，纯电动汽车具有运行成本低、零排放、噪音低、能充分利用波谷电灯优点，但是受制于续航里程及充电速度等因素，纯电动汽车并未被广大司机所认可。
4.目前纯电动汽车电池充电时间较长，正常充电下，充满电需8小时，快速充电虽能实现30分钟充满80％左右，但可能严重影响动力电池的寿命，导致使用成本增加；对于出租车司机群体来说，当下纯电动汽车续航里程不足，时间非常宝贵，充电过程中使用空调会大大延长充电时间，影响用户对电动汽车的体验，现有技术无法满足缩短快速充电时间的同时又满足乘员仓温度舒适度的要求。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种纯电动汽车冷却系统的控制方法及装置；能够合理的控制压缩机转速、电池水泵、电机水泵、电子膨胀阀的工作状态，缩短快速充电时间，又能够满足乘员舱舒适度要求。
6.第一方面，本发明提供了一种纯电动汽车冷却系统的控制方法；
7.一种纯电动汽车冷却系统的控制方法，包括：
8.判断乘员舱的电子膨胀阀、电池的电子膨胀阀是否发生故障；如果两个电子膨胀阀均未发生故障则进入下一步；
9.判断当前纯电动汽车是否处于快速充电模式或者正常行驶放电模式；如果是，则进入下一步；
10.判断空调是否开启，如果空调开启，则将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；将当前乘员舱空调设置温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电机水泵请求转速；
11.根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；根据电机水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定乘员舱的电子膨胀阀开度；根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度。
12.第二方面，本发明提供了一种纯电动汽车冷却系统的控制装置；
13.一种纯电动汽车冷却系统的控制装置，包括：
14.第一判断模块，其被配置为：判断乘员舱的电子膨胀阀、电池的电子膨胀阀是否发生故障；如果两个电子膨胀阀均未发生故障则进入第二判断模块；
15.第二判断模块，其被配置为：判断当前纯电动汽车是否处于快速充电模式或者正常行驶放电模式；如果是，则进入第三判断模块；
16.第三判断模块，其被配置为：判断空调是否开启，如果空调开启，则将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；将当前乘员舱空调设置温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电机水泵请求转速；
17.根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；根据电机水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定乘员舱的电子膨胀阀开度；根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度。
18.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：
19.存储器，用于非暂时性存储计算机可读指令；以及
20.处理器，用于运行所述计算机可读指令，
21.其中，所述计算机可读指令被所述处理器运行时，执行上述第一方面所述的方法。
22.第四方面，本发明还提供了一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，其中，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，执行第一方面所述方法的指令。
23.第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现上述第一方面所述的方法。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.本发明兼顾纯电动汽车使用工况，根据各系统需求情况，利用电池、乘员舱温度，使控制器控制电池端、乘员舱端电子膨胀阀的开度，大大降低快充时间，对于出租出行司机来说，在炎热的夏天，既可以缩短快充时间，又能躺在车里打开空调休息；在正常行驶中，根据系统的需求，控制电子膨胀阀的开度，保证人、车系统的舒适度，控制电量不必要的浪费，保证续航里程。
附图说明
26.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.图1为本技术实施例一的乘员舱及电池冷却系统示意图；
28.图2(a)和图2(b)为本技术实施例一的冷却系统控制策略图；
29.图3为本技术实施例一的电池端电子膨胀阀开度表；
30.图4为本技术实施例一的乘员舱端电子膨胀阀开度表。
具体实施方式
31.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设
备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.另外，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
34.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.实施例一
36.本实施例提供了一种纯电动汽车冷却系统的控制方法；
37.一种纯电动汽车冷却系统的控制方法，包括：
38.s101：判断乘员舱的电子膨胀阀、电池的电子膨胀阀是否发生故障；如果两个电子膨胀阀均未发生故障则进入s102；
39.s102：判断当前纯电动汽车是否处于快速充电模式或者正常行驶放电模式；如果是，则进入s103；
40.s103：判断空调是否开启，如果空调开启，则将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；将当前乘员舱空调设置温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电机水泵请求转速；
41.根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；根据电机水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定乘员舱的电子膨胀阀开度；根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度。
42.进一步地，所述方法还包括：
43.如果乘员舱的电子膨胀阀或电池的电子膨胀阀发生故障，则整车控制器控制乘员舱的电子膨胀阀或电池的电子膨胀阀均关闭。
44.进一步地，所述方法还包括：
45.如果当前纯电动汽车不处于快速充电模式或者正常行驶放电模式，则整车控制器控制乘员舱的电子膨胀阀或电池的电子膨胀阀关闭。
46.进一步地，所述方法还包括：
47.s104：如果空调关闭，则将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；
48.根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；
49.根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度。
50.进一步地，所述将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；具体包括：
51.当t
batt
≥t
batt-max-set
，则电池水泵请求的转速为n
batt-max
；
52.当t
batt-max-set
＞t
batt
≥t
batt-set1
，则电池水泵请求转速为n
batt1
；
53.当t
batt-set1
＞t
batt
≥t
batt-set2
，则电池水泵请求转速为n
batt2
；
54.当t
batt-set2
＞t
batt
≥t
batt-set-off
，则电池水泵请求转速为n
batt3
；
55.当t
batt-set-off
＞t
batt
，则电池水泵请求转速为0；
56.其中，t
batt
为电池温度，t
batt-max-set
为电池最高设定温度，t
batt-set1
为电池一档设定温度，t
batt-set2
为电池二挡设定温度，t
batt-set-off
为关闭电子膨胀阀设定温度。
57.进一步地，所述将当前乘员舱空调设置温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电机水泵请求转速；具体包括：
58.当t
cc
≤t
cc-min-set
，则电机水泵请求转速为n
cc-max
；
59.当t
cc-min-set
＜t
cc
≤t
cc-set1
，则电机水泵请求转速为n
cc1
；
60.当t
cc-set1
＜t
cc
≤t
cc-set2
，则电机水泵请求转速为n
cc2
；
61.当t
cc-set2
＜t
cc
≤t
cc-set3
，则电机水泵请求转速为n
cc3
；
62.其中，t
cc
为当前乘员舱空调设置温度，t
cc-min-set
为乘员舱最低设定温度，t
cc-set1
为乘员舱一档设定温度，t
cc-set2
为乘员舱二挡设定温度，t
cc-set3
为乘员舱三档设定温度。
63.进一步地，所述根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；具体包括：
64.将电池水泵请求转速和电机水泵请求转速进行求和，得到压缩机转速。
65.压缩机转速n等于电机水泵转速与电池水泵转速之和。
66.进一步地，所述根据电机水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定乘员舱的电子膨胀阀开度；其中，查表如图3所示。
67.进一步地，所述根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度；其中，查表如图4所示。
68.如图1所示，整车ready，vcu(vehicle control unit，整车控制器)提供控制策略、信号收发，由压缩机、冷凝剂、电子膨胀阀、空调、电池包、电机水泵、电池水泵组成两套冷却回路，一是乘员舱制冷的冷却回路，二是电池包降温的冷却回路。
69.所述纯电动汽车冷却系统，包括：整车控制器，所述整车控制器与电池的电子膨胀阀连接，电池的电子膨胀阀与第二冷却器连接，第二冷却器与电池水泵和冷凝器连接；所述电池水泵与压缩机连接。
70.所述整车控制器通过can总线与bms连接。
71.所述整车控制器通过can总线与空调连接，所述空调与乘员舱的电子膨胀阀连接，所述乘员舱的电子膨胀阀与第一冷却器连接，所述第一冷却器分别与冷凝器和电机水泵连接；所述电机水泵与压缩机连接。
72.如图2(a)和图2(b)所示，根据不同的工况，不同的需求，得出电机水泵、电池水泵不同的转速：在快充或者正常行驶放电的过程中，空调开启的情况下，根据电池温度所处的设定温度区间，控制电池水泵的转速请求；根据乘员舱需求空调的温度，控制电机水泵的转速请求；在不开启空调的工况下，只有电池水泵转。
73.如图3所示，根据电池水泵请求值与压缩机转速的比值查表得到电池端电子膨胀阀的开度。
74.如图4所示，根据电机水泵请求值与压缩机转速的比值查表得到乘员舱端电子膨胀阀的开度。
75.实施例二
76.本实施例提供了一种纯电动汽车冷却系统的控制装置；
77.一种纯电动汽车冷却系统的控制装置，包括：
78.第一判断模块，其被配置为：判断乘员舱的电子膨胀阀、电池的电子膨胀阀是否发生故障；如果两个电子膨胀阀均未发生故障则进入第二判断模块；
79.第二判断模块，其被配置为：判断当前纯电动汽车是否处于快速充电模式或者正常行驶放电模式；如果是，则进入第三判断模块；
80.第三判断模块，其被配置为：判断空调是否开启，如果空调开启，则将当前电池温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电池水泵请求转速；将当前乘员舱空调设置温度与不同设定温度区间进行比较，找到对应区间的电机水泵请求转速；
81.根据电池水泵请求转速和电机水泵请求转速，确定压缩机转速；根据电机水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定乘员舱的电子膨胀阀开度；根据电池水泵请求转速与压缩机转速的比值进行查表，确定电池的电子膨胀阀开度。
82.此处需要说明的是，上述第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块对应于实施例一中的步骤s101至s103，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为系统的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
83.上述实施例中对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分可以参见其他实施例的相关描述。
84.所提出的系统，可以通过其他的方式实现。例如以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时，可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另外一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
85.实施例三
86.本实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、以及一个或多个计算机程序；其中，处理器与存储器连接，上述一个或多个计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，该处理器执行该存储器存储的一个或多个计算机程序，以使电子设备执行上述实施例一所述的方法。
87.应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元cpu，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器dsp、专用集成电路asic，现成可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
88.存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
89.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
90.实施例一中的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
91.本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例描述的各示例的单元及算法步
骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
92.实施例四
93.本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成实施例一所述的方法。
94.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。