用于车辆的可折叠踏板装置的制作方法

本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为在驾驶员直接驾驶的手动模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并且朝向驾驶员暴露，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且该可折叠踏板装置被配置为，在自动驾驶情况下，隐藏踏板垫以阻止踏板垫朝向驾驶员暴露，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫。

背景技术：

1、自动驾驶车辆是采用自动驾驶技术的智能车辆，该自动驾驶技术使车辆在驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板和制动器等的情况下也能够自行驾驶到目的地。最近，这些车辆取得了快速发展。

2、当自动驾驶情况普遍实现时，驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式和车辆自行驾驶到目的地而无需驾驶员直接参与的自动驾驶模式中的任意一种。

3、在自动驾驶模式下，需要驾驶员能够通过伸展驾驶员的双腿来舒适地休息。因此，如果位于驾驶员座椅下部空间中的踏板(加速踏板和/或制动踏板)仍然朝向驾驶员暴露，则可能干扰驾驶员的休息。

4、此外，自动驾驶情况是驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板和/或制动踏板)的情况。因此，如果驾驶员在自动驾驶情况下操作踏板，则车辆控制器判断为驾驶员想要终止自动驾驶并希望恢复手动驾驶，从而终止自动驾驶。

5、然而，由于车辆的踏板被配置为暴露在驾驶员座椅的下部空间，因此在自动驾驶情况下，存在驾驶员无意中操作踏板(踏板的误操作去情况)的风险。在这种情况下，存在因交通状况或车辆之间的距离而发生事故的风险。

6、因此，需要开发一种踏板装置的技术，在该技术中，在手动驾驶模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并暴露，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且在自动驾驶情况下，防止踏板垫的暴露，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫，以保证驾驶员的舒适休息，并确保诸如防止踏板垫的误操作的安全。

7、本公开的该背景中所包括的信息仅用于增强对本公开的总体背景的理解，不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现思路

1、本公开的各方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为在驾驶员直接驾驶的手动驾驶模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并朝向驾驶员暴露(弹出)，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且该可折叠踏板装置被配置为在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并阻止踏板垫朝向驾驶员暴露(隐藏)，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫。因此，在自动驾驶情况下，可以实现驾驶员的舒适休息。此外，在自动驾驶情况下，可以通过阻止对踏板的误操作来增加安全性。

2、此外，本公开的各方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为使得防误操作垫设置在加速踏板垫和制动踏板垫之间，并且该可折叠踏板装置被配置为通过使用防误操作垫来防止对加速踏板垫和制动踏板垫的误操作。

3、在本公开的一方面中，提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置包括：防误操作垫，防误操作垫的下端部可旋转地结合到脚踏板，并且防误操作垫的上端部被安装成使得上端部在前后方向上可旋转；以及加速踏板垫和制动踏板垫，分别位于防误操作垫的第一侧和第二侧并且被配置为在防误操作垫旋转时一起旋转，在防误操作垫向后旋转的状态下，加速踏板垫和制动踏板垫被配置为在驾驶员操作加速踏板垫和制动踏板垫时，单独地向前旋转而不管防误操作垫如何，其中防误操作垫、加速踏板垫和制动踏板垫被配置为在自动驾驶情况下，一起向前旋转并与脚踏板紧密接触以处于驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫的隐藏状态，并且被配置为在手动驾驶模式下，一起向后旋转并朝向驾驶员突出以处于驾驶员能够操作踏板垫的弹出状态。

4、用于车辆的可折叠踏板装置可以进一步包括双向马达，该双向马达固定到脚踏板，双向马达包括向双向马达的第一侧和第二侧突出的马达轴，并且双向马达被配置为在双向马达操作时使防误操作垫相对于脚踏板旋转。

5、小齿轮可以分别结合到马达轴的第一端部和第二端部，并且防误操作垫可以设置有具有圆弧形的齿条，齿条在下端部沿防误操作垫的旋转半径延伸并分别与小齿轮啮合，并且在防误操作垫的左右两侧相互间隔开。

6、铰链轴可以穿过位于防误操作垫的下端部的铰链部，并且铰链部和铰链轴可以彼此一体地结合，并且铰链轴的两个端部可以分别结合到加速踏板垫的下端部和制动踏板垫的下端部，使得加速踏板垫和制动踏板垫可以被配置为在驾驶员操作踏板垫时，相对于铰链轴单独地旋转。

7、用于车辆的可折叠踏板装置可以进一步包括加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧，加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧缠绕在铰链轴上，加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧各自的第一端部结合到铰链轴，并且加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧各自的第二端部分别结合到加速踏板垫和制动踏板垫，其中加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧可以被配置为分别向加速踏板垫和制动踏板垫提供弹力，使得加速踏板垫和制动踏板垫向后旋转。

8、止动突起可以形成为使得止动突起向防误操作垫的两侧突出，并且由于加速踏板垫和制动踏板垫可以与止动突起接触，因此可以确定加速踏板垫和制动踏板垫的返回位置和弹出位置，并且当加速踏板垫和制动踏板垫受到通过加速踏板回位弹簧和制动踏板回位弹簧使加速踏板垫和制动踏板垫向后旋转的力时，可以限制加速踏板垫和制动踏板垫的向后旋转。

9、铰链部可以设置在防误操作垫的下端部，该铰链部被配置为相对于脚踏板旋转并且铰链轴设置为穿过该铰链部，向外突出的突出部可以设置在铰链部上，并且由于突出部可以与脚踏板接触，因此可以确定防误操作垫的弹出位置，并且当防误操作垫旋转使得防误操作垫相对于铰链轴向后突出时，可以限制防误操作垫的向后旋转。

10、当防误操作垫处于防误操作垫向后旋转的弹出状态时，双向马达可以限制防误操作垫的旋转，因此可以利用防误操作垫来实现脚踏功能。

11、用于车辆的可折叠踏板装置可以进一步包括：加速踏板永磁体，结合到加速踏板垫的第一侧表面；以及加速踏板pcb，结合到防误操作垫，使得加速踏板pcb面对加速踏板永磁体，其中加速踏板pcb可以被配置为当加速踏板垫通过驾驶员的操作而旋转时，通过识别加速踏板垫的磁通量变化来产生与车辆的加速相关的信号。

12、用于车辆的可折叠踏板装置可以进一步包括：制动踏板永磁体，结合到制动踏板垫的第一侧表面；以及制动踏板pcb，结合到防误操作垫，使得制动踏板pcb面对制动踏板永磁体，其中制动踏板pcb可以被配置为当制动踏板垫通过驾驶员的操作而旋转时，通过识别制动踏板永磁体的磁通量变化来产生与车辆的制动相关的信号。

13、防误操作垫处可以设置有具有圆弧形并且沿防误操作垫的旋转半径延伸的齿条，使得齿条在第一方向和第二方向上相互间隔开，并且加速踏板pcb或制动踏板pcb可以设置在具有圆弧形的齿条内部。

14、在根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置中，在驾驶员直接驾驶的手动驾驶模式下，加速踏板垫和制动踏板垫向后旋转并且朝向驾驶员突出并暴露(弹出)，使得驾驶员能够操作踏板垫。此外，在自动驾驶情况下，加速踏板垫和制动踏板垫向前旋转并且与脚踏板接触以阻止加速踏板垫和制动踏板垫朝向驾驶员暴露(隐藏)，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫。因此，在自动驾驶情况下，可以实现驾驶员的舒适休息。此外，由于在自动驾驶情况下阻止了对踏板的误操作，可以具有增加安全性的效果。

15、此外，在根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置中，防误操作垫设置在加速踏板垫和制动踏板垫之间，并且可以通过利用防误操作垫来防止对加速踏板垫和制动踏板垫的误操作，从而具有可以进一步增强踏板操作的安全性的效果。

16、本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在一起用于解释本公开的某些原理的并入本文的附图以及以下具体实施方式中显而易见或被更加详细地阐述。