一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及一种路况安全提醒方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.汽车在行驶过程，通常会途径山路路段，山路上一般会存在弯道，为了确保行车安全，山路的弯道处多安装有凸面镜，用于驾驶员观察弯道对面的路况。但有些山路在弯道处没有设置凸面镜，可能也没有其他弯道提醒，车辆行驶过程中只能靠驾驶员自行判断路况，并采取合适的驾驶方式，以确保行车安全。
3.在无凸面镜的弯道处，由于视野盲区，无法看对向道路车辆情况，驾驶员通常会通过按压喇叭或者远近光交替的方式提醒对向来车，在弯道较多的路段，驾驶员就需要频繁进行按喇叭或者远近光交替操作，还要及时观察弯道，这就导致驾驶员驾驶车辆操作动作过多，疲劳度较高，甚至有时会忘记提醒操作，严重时会造成交替事故。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质，以解决车辆在山路路段行驶过程中弯道较多，驾驶员需要频繁操作汽车造成疲劳的问题。
5.在第一方面，本发明提供的一种路况安全提醒方法，包括：
6.获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；
7.根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；
8.预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
9.可选的，获取当前车辆的山路路况信息以及多个弯道判定因子，包括：
10.根据所述山路路况信息标记所述当前车辆待经过的所述弯道位置；
11.在所述弯道位置前标记第一位置，所述入弯位置位于所述弯道位置和所述第一位置之间；
12.在所述当前车辆行驶至所述第一位置时，获取所述当前车辆的所述弯道判定因子。
13.可选的，所述当前车辆包括车载雷达、车载摄像头和高精地图；
14.所述车辆偏移信息通过所述车载雷达获取；
15.所述图像识别信息通过所述车载摄像头获取；
16.所述地图导航信息通过所述高精地图获取。
17.可选的，所述方法还包括：
18.在所述当前车辆到达所述弯道位置前行驶转动角度变大时，标记为所述入弯位置；在所述当前车辆在弯道上行驶过程中角度变化最大的位置时，标记为所述弯道位置；在所述当前车辆在驶过所述弯道位置后行驶转动角度减小时，标记为所述出弯位置。
19.可选的，在执行所述弯道提醒指令时，弯道提醒从所述入弯位置持续至所述当前车辆行驶至所述弯道位置。
20.可选的，在所述弯道提醒指令启动时，对所述当前车辆进行减速控制。
21.第二方面，本发明提供了一直路况安全提醒装置，包括：
22.获取模块，用于获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；
23.判断模块，用于根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；
24.执行模块，用于预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
25.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
26.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述任一种所述的路况安全提醒方法。
27.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一种所述的路况安全提醒方法。
28.上述一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质所实现的方案中，当前车辆在山路路段行驶时，若是车辆行驶经过弯道，通过获取当前车辆的山路路况信息以及当前车辆的多个弯道判定因子，即对车辆位置进行判断确定车辆行驶在弯道的具体位置；预先设置所述弯道提醒指令，车辆行驶到所述入弯位置时自行启动弯道提醒指令，以降低驾驶员在山路路段行驶时，因为弯道太多需要频繁对车辆进行操控，导致疲劳度较高。本方案中车辆自动精确的对山路路段上的弯道进行识别，并在车辆进入弯道前自动控制车辆进行提醒动作，驾驶员只需操控汽车行驶，大大降低了驾驶员的疲劳程度，且弯道提醒指令启动后还可反向提醒车辆驾驶员即将驶入弯道，便于驾驶员识别弯道操控汽车。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
31.图1是本技术的一示例性实施例示出的一种路况安全提醒方法的应用环境示意图；
32.图2是本技术的一示例性实施例示出的路况安全提醒方法的流程图；
33.图3是本技术的一示例性实施例示出的路况安全提醒装置的框图；
34.图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
35.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
36.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
38.首先需要说明的是，车辆行驶过程中行驶路径主要通过导航获取，导航过程主要采用地图来完成，为了导航信息更准确，采用了高精地图；目前高精地图是专门服务于自动驾驶的地图，具有更高的精度和更丰富的信息，储存了车道级的道路信息，以及标牌、杆、公交车车站等固定标志物信息。
39.图1是本技术的一示例性实施例示出的一种路况安全提醒方法的环境示意图，其中，车辆行驶过程中通地图来实现导航，通过导航过程获取车辆达到目的地将途径的山路路段，为了导航信息更准确，采用了高精地图；目前高精地图是专门服务于自动驾驶的地图，具有更高的精度和更丰富的信息，储存了车道级的道路信息，以及标牌、杆、公交车车站等固定标志物信息，能够获取山路路上的弯道位置。通过车辆自带摄像头能够获取图像识别信息，通过车辆上自带的雷达可获得车辆偏移信息，地图导航信息、图像识别信息、车辆偏移信息即弯道判断因子，通过车辆上的智能模块进行计算能准确的得到弯道的情况，并在弯道前进行自动提醒。
40.其中，地图可安装在智能终端上，智能终端可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件的终端设备，但并不限于此。智能终端可以通过3g(第三代的移动信息技术)、4g(第四代的移动信息技术)、5g(第五代的移动信息技术)等无线网络与导航服务端220进行通信，本处也不对此进行限制。图1所示的服务端设备是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发
网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。
41.通过智能终端给车辆的中央控制器下发指令，由车辆的中央控制器下发指令给车辆，实现车辆打灯、按喇叭、变道、减速等控制。
42.请参阅图2，图2是本技术的一示例性实施例示出的一种路况安全提醒方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的车辆具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
43.如图2所示，在一示例性的实施例中，一种路况安全提醒方法，至少包括步骤s210至步骤s230，详细介绍如下：
44.步骤s210，获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种。
45.需要说明的是，山路路况信息为车辆的行驶轨迹中，需要经过山路的路段，通常情况下，地图导航软件能够提前获取该山路路况信息。
46.其中，弯道判定因子能够具体判断山路路段上弯道的具体信息。当前车辆的行驶轨迹通过智能设备上的地图导航软件对车辆行驶路线的规划获取，即地图导航信息，地图导航信息起识别山区弯道作用，通过车载导航的线路gps，判定车辆在山路行驶时是否即将进入弯道处，如果识别出是弯道，将信号传输给控制电脑模块。
47.图像识别信息通过摄像头获取，图像识别信息提供山区弯道图像识别能力，通过摄像头采集弯道处画面，通过图像识别技术识别出采集图片的弯道特征(比如：弯道指示牌、凸面镜、道路引导线弯曲率等)，对特征进行判定，如果判定为山路路段的弯道，则会将此信号传递给车载控制电脑模块，上传信号可根据开发协议而来，车载控制电脑模块收到信号后即为成功。
48.车辆偏移信息通过雷达获取，车辆在山路路段行驶过程中，雷达识别到车辆朝一个方向偏移、或者持续偏移，即可识别为车辆即将进入弯道。
49.可选的，获取当前车辆的山路路况信息以及多个弯道判定因子，包括：根据所述山路路况信息标记所述当前车辆待经过的所述弯道位置；在所述弯道位置前标记第一位置，所述入弯位置位于所述弯道位置和所述第一位置之间；在所述当前车辆行驶至所述第一位置时，获取所述当前车辆的所述弯道判定因子。
50.在第一位置获取弯道判定因子，以便于后续获取弯道判定因子、计算弯道的入弯位置、弯道位置、出弯位置，并进行弯道指令提醒，完成车辆在山路上行驶过程中路况安全的提醒。
51.可选的，所述当前车辆包括车载雷达、车载摄像头和高精地图；所述车辆偏移信息通过所述车载雷达获取；所述图像识别信息通过所述车载摄像头获取；所述地图导航信息通过所述高精地图获取。
52.关于车载雷达、车载摄像头和高精地图，均可以用车辆上已安装的零部件，且可同时使用一个或多，来准确获取弯道判断因子。
53.步骤s220，根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯
道位置、出弯位置；
54.其中，在车辆在山路路段行驶时，通过弯道判定因子能够判定弯道的具体位置，以及与弯道与车辆的距离。弯道判定因子为车辆实时状态下的图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息，将这些信息进行计算分析，能够判断车辆前方是否为弯道、弯道的弯度、以及车辆距离弯道的距离，在这些信息确认后，即可启动弯道提醒指令。
55.可选的，所述方法还包括：在所述当前车辆到达所述弯道位置前行驶转动角度变大时，标记为所述入弯位置；在所述当前车辆在弯道上行驶过程中角度变化最大的位置时，标记为所述弯道位置；在所述当前车辆在驶过所述弯道位置后行驶转动角度减小时，标记为所述出弯位置。
56.步骤s230，预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
57.所述弯道提醒指令包括鸣笛(持续按喇叭或多次按喇叭)、远光灯和近光灯交替闪烁中的一种或多种，所述弯道提醒指令启动时，对所述当前车辆进行减速控制。按喇叭可以是长按、短按或者交替按喇叭。
58.其中弯道提醒指令通过车辆上的自定义模块设置，可以为默认设置，也可人为设置，类似于闹钟的铃声，弯道提醒指令能够在判断弯道后自动启动。
59.在一实施例中，提供一种路况安全提醒装置，该路况安全提醒装置与上述实施例中的路况安全提醒方法一一对应，如图3所示，图3是本技术一示例性实施例示出的一种路况安全提醒装置的一结构示意图，包括获取模块301、判断模块302、执行模块303，各功能模块详细说明如下：
60.获取模块301，用于获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；
61.判断模块302，用于根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；
62.执行模块303，用于预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
63.需要说明的是，上述实施例所提供的路况安全提醒装置与上述实施例所提供的路况安全提醒方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的路况安全提醒装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
64.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的路况安全提醒方法。
65.图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
66.如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(central processing unit，cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(random access memory，ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口405也连接至总线404。
67.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
68.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
69.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
70.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意
的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
71.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
72.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的路况安全提醒方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
73.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的路况安全提醒方法。
74.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。