电子式驻车制动系统及其控制方法与流程

本发明涉及电子式驻车制动系统及其控制方法。

背景技术：

1、最近，随着对自动驾驶汽车或电动汽车的关注度的提升，已开发出电子控制制动器的驱动的电子制动系统。例如，已开发出使用电子主助力器代替传统液压系统，将防抱死制动系统(anti-lock brake system，abs)和电子稳定控制系统(electric stabilitycontrol，esc)集成在一起的集成动态制动系统(integrated dynamic brake，idb)。

2、尤其,idb系统不仅可以控制一般驾驶过程中工作的行车制动(service brake)还可以控制驻车制动(parking brake),因此可以实现制动系统的小型化和轻量化，可以提供各种功能并带来了稳定性大幅度提升的效果。

3、电子式驻车制动系统的许多部分是由电子设备构成的，因此为了增加对于系统动作的可靠性，已经提出了各种能够实现电子式驻车制动系统的冗余的技术。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本发明的目的在于，提供一种电子式驻车制动系统，上述电子式驻车制动系统不仅可以实现对于电子控制单元(electronic control unit，ecu)的冗余，还可以确保电池冗余，因而更稳定。

3、本发明的目的在于，提供一种电子式驻车制动系统，其包括更有效且经济的电力储备系统。

4、用于解决问题的手段

5、根据本发明一实施例的电子式驻车制动系统，包括：第一电子控制单元以及第二电子控制单元，分别连接到用于向车轮提供驱动力的多个电机来控制所述多个电机；所述第二电子控制单元包括：电力储备系统，用于储存从电池接收到的电源，开关，基于所述第一电子控制单元的工作状态，切换所述多个电机连接到所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元，第二微控制单元，识别所述第一电子控制单元的工作状态，当所述工作状态为非激活状态时，控制所述开关以将所述多个电机从连接到所述第一电子控制单元切换为连接到所述第二电子控制单元，通过储存在所述电力储备系统的电源来控制所述多个电机。

6、所述电力储备系统可以包括：超级电容器，利用从所述电池接收到的第一电源进行充电，并基于电力供应信号放电所述第一电源。

7、所述开关为第一开关；所述第二电子控制单元还包括：第二开关，配置于所述超级电容器与所述第一开关之间，通过接收所述电力供应信号来转换为接通状态；所述第二微控制单元可以将所述电力供应信号发送到所述第二开关来控制所述多个电机。

8、所述开关为第一开关；所述电力供应信号包括第一电力供应信号及第二电力供应信号；所述第二电子控制单元还包括：第三开关，配置于所述超级电容器与所述第一开关之间，接收所述第一电力供应信号而转换到对所述多个电机施加制动力的第一状态或接收所述第二电力供应信号而转换到解除施加到所述多个电机的制动力的第二状态；所述第二微控制单元可以将所述第一电力供应信号或所述第二电力供应信号发送到所述第三开关来控制所述多个电机。

9、所述电力储备系统还可以包括调节器，用于向所述超级电容器供应规定的第一电源。

10、所述第二微控制单元可以配置成：当接收到制动信号时，基于从车轮转向传感器接收到的感测信号来识别车轮速度，在所述车轮速度为预定值以下的情况下，将所述电力供应信号发送到所述第二开关。

11、所述第二电子控制单元还包括专用集成电路(asic)；所述专用集成电路可以配置成：当接收到制动信号时，基于从车轮转向传感器接收到的感测信号来识别车轮速度，在所述车轮速度为预定值以下的情况下，将所述电力供应信号发送到所述第二开关。

12、所述超级电容器可以配置成基于所述第一电力供应信号放电所述第一电源，并基于所述第二电力供应信号利用来自所述电池的所述第一电源进行充电。

13、所述第二电子控制单元还包括专用集成电路；所述专用集成电路可以配置成：当接收到制动信号时，基于从车轮转向传感器接收到的感测信号来识别车轮速度，在所述车轮速度为预定值以下的情况下，将所述第一电力供应信号发送到所述第三开关。

14、所述第二微控制单元可以配置成：从所述第一电子控制单元接收关于所述工作状态的信息以识别所述工作状态，根据所述工作状态，向所述开关发送切换转换信号。

15、所述开关为第一开关；所述第一电子控制单元可以包括：电机驱动电路，用于驱动多个致动器，所述多个致动器分别连接到所述多个电机来控制所述多个电机，以及第一微控制单元，基于接收到制动信号，通过所述电机驱动电路来控制所述多个电机。

16、所述第二微控制单元可以通过数据总线周期性地或实时与所述第一微控制单元进行通信。

17、所述电力储备系统还可以包括电源保护电路，以向所述超级电容器供应规定的第一电源。

18、所述电力储备系统还可以包括升压转换器，用于将充电到所述超级电容器的第一电源升压到高于所述第一电源的第二电源。

19、根据本发明一实施例的电子式驻车制动系统的控制方法，所述电子式驻车制动系统包括分别连接到用于向车轮提供驱动力的多个电机来控制所述多个电机的第一电子控制单元以及第二电子控制单元，其中，所述电子式驻车制动系统的控制方法包括如下步骤：将从电池接收到的电源储存到所述第二电子控制单元的电力储备系统，识别所述第一电子控制单元的工作状态，当所述工作状态为非激活状态时，控制所述第二电子控制单元中包括的开关，以将所述多个电机从连接到所述第一电子控制单元切换为连接到所述第二电子控制单元，以及通过储存到所述第二电子控制单元的电源来控制所述多个电机。

20、所述开关为第一开关；所述第二电子控制单元还包括：第二开关，配置于所述超级电容器与所述第一开关之间，通过接收所述电力供应信号来转换为接通状态；控制所述多个电机的步骤可以包括如下步骤：将所述电力供应信号发送到所述第二开关以控制所述多个电机。

21、所述开关为第一开关；所述电力供应信号包括第一电力供应信号及第二电力供应信号；所述第二电子控制单元还包括：第三开关，配置于所述超级电容器与所述第一开关之间，接收所述第一电力供应信号而转换到对所述多个电机施加制动力的第一状态或接收所述第二电力供应信号而转换到解除施加到所述多个电机的制动力的第二状态；控制所述多个电机的步骤可以包括如下步骤：将所述第一电力供应信号或所述第二电力供应信号发送到所述第三开关来控制所述多个电机。

22、控制所述多个电机的步骤可以包括如下步骤：当接收到制动信号时，基于从车轮转向传感器接收到的感测信号来识别车轮速度，以及在所述车轮速度为预定值以下的情况下，将所述电力供应信号发送到所述第二开关。

23、发明的效果

24、根据本发明的一实施例，不仅能够实现对于ecu的冗余，还能够确保对于电池的冗余，因此能够提供更稳定的制动系统。

25、此外，通过包括对于根据本发明一实施例的电力储备系统的电源供应的额外控制，能够有效地使用电力储备系统。

26、根据本发明的一实施例，不仅能够向电力储备系统充电恒定电压，还能够稳定驱动包括超级电容器的电力储备系统，从而能够进一步提高实现冗余的稳定性。