车门密封条的气压调节方法、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车门密封条的气压调节方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.车辆的车门上一般设置有密封条，密封条内会充注一定气体。然而，密封条内的气体一般是车辆出厂前充注的，在车辆出厂后使用过程中气压固定甚至会自然衰减，容易出现密封条内气压与实际车门应用场景中的需求不匹配的情况，导致车门使用过程中减震、密封、隔音降噪等效果不佳，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车门密封条的气压调节方法、车辆以及存储介质，旨在提高车门使用过程中密封条性能，提高车门使用过程中的用户体验。
4.为实现上述目的，本发明提供一种车门密封条的气压调节方法，所述车门密封条的气压调节方法包括以下步骤：
5.获取密封条所在车门的动作特征参数和所述密封条内的当前气压；
6.根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围；
7.根据所述目标气压范围和所述当前气压确定所述密封条的气压调节参数；
8.根据所述气压调节参数控制所述密封条的气压调节器运行。
9.可选地，所述根据所述目标气压范围和所述当前气压确定所述密封条的气压调节参数的步骤包括：
10.当所述当前气压在所述目标气压范围以外且所述当前气压大于所述目标气压范围的最大气压值时，确定所述气压调节参数包括减小气压；或，
11.当所述当前气压在所述目标气压范围以外且所述当前气压小于所述目标气压范围的最小气压值时，确定所述气压调节参数包括增大气压。
12.可选地，所述根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围的步骤包括：
13.当所述动作特征参数为执行关门动作时，获取所述车门的运动速度；
14.根据所述运动速度确定所述目标气压范围。
15.可选地，所述获取所述车门的运动速度的步骤之后，还包括：
16.当所述运动速度大于或等于第一预设速度时，确定调节至所述密封条的预设气压上限值为所述气压调节参数；
17.当所述运动速度小于所述第一预设速度且大于第二预设速度时，执行所述根据所述运动速度确定所述目标气压范围的步骤，所述目标气压范围内的气压小于所述预设气压上限值；
18.当所述运动速度小于或等于所述第二预设速度时，输出第一提示信息，所述第一
提示信息用于提示所述车门无法关闭；
19.其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
20.可选地，所述根据所述运动速度确定所述目标气压范围的步骤之前，还包括：
21.获取所述车门的目标关闭力范围和/或目标关门噪音范围，所述目标关闭力范围的下限值为所述车门关闭并上锁所允许的关闭力的最小值，所述目标关闭力范围的上限值为所述车门和/或所述车门匹配的车身达到目标寿命所允许的关闭力的最大值；
22.根据所述目标关闭力范围和/或所述目标关门噪音范围建立所述运动速度与所述目标气压范围之间的目标对应关系；
23.所述根据所述运动速度确定所述目标气压范围的步骤包括：
24.基于所述目标对应关系确定所述运动速度对应的所述目标气压范围。
25.可选地，所述根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围的步骤包括：
26.当所述动作特征参数为完成关门动作时，确定第一气压范围为所述目标气压范围；
27.所述第一气压范围为大于或等于第一预设气压阈值的气压范围，所述第一预设气压阈值与所述车门对应的车舱内允许的最大噪音值呈负相关。
28.可选地，所述当所述动作特征参数为完成关门动作时，确定第一气压范围为所述目标气压范围的步骤包括：
29.当所述动作特征参数为完成关门动作时，若所述当前气压小于所述密封条的预设气压下限值，则输出第二提示信息，并执行所述确定第一气压范围为所述目标气压范围的步骤；
30.其中，所述第二提示信息用于提示所述密封条存在失效风险。
31.可选地，所述根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围的步骤包括：
32.当所述动作特征参数为执行开门动作时，确定第二气压范围为所述目标气压范围；
33.所述第二气压范围为小于或等于第二预设气压阈值的气压范围，所述第二预设气压阈值与所述开门动作允许产生的最大声音值呈负相关。
34.可选地，所述获取密封条所在车门的动作特征参数的步骤包括：
35.获取所述车门开闭相关的状态信息和所述车门所在车辆的行驶状态信息；
36.当所述状态信息包括所述车门处于打开状态且所述行驶状态信息包括车速小于第一预设车速时，确定所述动作特征参数为执行关门动作；
37.当所述状态信息包括所述车门处于关闭状态且所述行驶状态信息包括车辆未熄火时，确定所述动作特征参数为完成所述关门动作；
38.当所述状态信息包括所述车门的门锁处于解锁状态且所述行驶状态信息包括所述车速小于第二预设车速时，确定所述动作特征参数为执行开门动作。
39.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：
40.车门；
41.密封条，所述密封条设于所述车门；
42.气压调节器，所述气压调节器用于调节所述密封条的气压；
43.控制装置，所述气压调节器与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门密封条的气压调节程序，所述车门密封条的气压调节程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车门密封条的气压调节方法的步骤。
44.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门密封条的气压调节程序，所述车门密封条的气压调节程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车门密封条的气压调节方法的步骤。
45.本发明提出的一种车门密封条的气压调节方法，该方法基于密封条所在车门的动作特征参数和密封条的当前气压确定对应的气压调节参数控制密封条的气压调节器运行，基于此，车门的密封条中的气压不再是固定不变的，而是可以适应于车门实际动作需求的气压进行调节的，从而保证密封条在车辆实际使用过程中的气压可达到实际应用场景所需的气压，可有效提高车门使用过程中密封条性能，提高车门使用过程中的用户体验。
附图说明
46.图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
47.图2为本发明车门密封条的气压调节方法一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明车门密封条的气压调节方法另一实施例的流程示意图；
49.图4为图3中步骤s22相关的细化流程示意图；
50.图5为本发明车门密封条的气压调节方法又一实施例的流程示意图；
51.图6为本发明车门密封条的气压调节方法再一实施例的流程示意图；
52.图7为本发明车门密封条的气压调节方法再一实施例的流程示意图。
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.本发明实施例提出一种车辆，车辆可以是传统能源的车辆，也可以是新能源的车辆。
56.在本发明实施例中，参照图1，车辆包括车门、设于车门的密封条、气压调节器1以及控制装置2，气压调节器1用于调节密封条内的气压。气压调节器1与控制装置2连接，控制装置2可用于控制气压调节器1的运行。
57.具体的，车辆还包括车身，车门安装在车身上，车门在与车身的连接处设置密封条。
58.密封条设有通气口，气压调节器1与通气口连接，气压调节器1可通过通气口向密封条充气或抽气。气压调节器1向密封条充气时密封条内的气压增大，气压调节器1抽取密封条中的空气时密封条内的气压减小。
59.进一步的，车辆还包括设于车门的速度传感器3，速度传感器3用于检测车门的运动速度。速度传感器3与控制装置2连接。在本实施例中，速度传感器3用于检测车门的角速度。在其他实施例中，速度传感器3还可用于检测车门的线速度。
60.进一步的，车辆还包括车速传感器4，车速传感器4用于检测车辆的车速。车速传感器4与控制装置2连接。
61.进一步的，控制装置2还可与车辆的动力系统5连接，以根据动力系统5的运行参数确定车辆是否处于熄火状态。
62.进一步的，控制装置2还可与车门的门锁组件6或与门锁组件连接的控制器连接，以确定门锁是否处于解锁状态。
63.进一步的，密封条内还可设置气压传感器7，气压传感器7用于检测密封条内的气压，控制装置2可用于获取气压传感器7检测的数据。
64.其中，控制装置2包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。控制装置2中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
65.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
66.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括车门密封条的气压调节程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的车门密封条的气压调节程序，并执行以下实施例中车门密封条的气压调节方法的相关步骤操作。
67.本发明实施例还提供一种车门密封条的气压调节方法，应用于上述车辆。
68.参照图2，提出本技术车门密封条的气压调节方法一实施例。在本实施例中，所述车门密封条的气压调节方法包括：
69.步骤s10，获取密封条所在车门的动作特征参数和所述密封条内的当前气压；
70.动作特征参数具体包括车门的开门动作和/或关门动作的动作状态的特征参数。动作特征参数包括执行开门动作、完成开门动作、执行关门动作和/或完成开门动作等。
71.动作特征参数具体可通过获取车门的状态检测参数和/或车辆的运行参数等等确定。
72.密封条内的当前气压具体可通过获取密封条内设置的气压传感器当前检测的数据得到。
73.步骤s20，根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围；
74.目标气压范围具体为满足车门的密封、车舱内的噪音、车门动作过程中产生的噪音和/或车门达到预设寿命等要求密封条内气压值所需达到的目标范围。
75.目标气压范围可为具有最大值和最小值的数值区间，或者，目标气压范围可为具有最大值不具有最小值的数值区间，或者，目标气压范围可为具有最小值不具有最大值的数值区间。
76.不同的动作特征参数对应不同的目标气压范围。动作特征参数与目标气压范围之间的对应关系可预先设置，对应关系可包括映射关系、计算关系等，基于该对应关系可确定当前动作特征参数所对应的目标气压范围。具体的，对应关系为映射关系时，不同动作特征参数与不同的预设气压范围映射，基于该映射关系可确定当前动作特征参数对应的预设气压范围作为目标气压范围。对应关系为计算关系时，动作特征参数可以表征值进行表征，不同的动作特征参数对应不同表征值，可预先建立表征值与目标气压范围的临界值(最大值
和/或最小值)之间的数量关系，基于此，确定当前动作特征参数对应的表征值，将当前的表征值代入该数量关系中可计算得到目标气压范围的临界值，基于该临界值确定对应的气压范围为目标气压范围。
77.步骤s30，根据所述目标气压范围和所述当前气压确定所述密封条的气压调节参数；
78.气压调节参数可包括气压调节方向(如增大气压或减小气压)。除了气压调节方向以外，气压调节参数还可包括气压调节速率和/或气压调节幅度等。
79.具体的，确定目标气压范围与当前气压之间的大小关系和/或数量关系，基于该大小关系和/或数量关系确定气压调节参数。
80.步骤s40，根据所述气压调节参数控制所述密封条的气压调节器运行。
81.具体的，气压调节参数包括增大气压时，控制气压调节器向密封条充气；气压调节参数包括减小气压，控制气压调节器从密封条内部抽气。
82.本发明实施例提出的一种车门密封条的气压调节方法，该方法基于密封条所在车门的动作特征参数和密封条的当前气压确定对应的气压调节参数控制密封条的气压调节器运行，基于此，车门的密封条中的气压不再是固定不变的，而是可以适应于车门实际动作需求的气压进行调节的，从而保证密封条在车辆实际使用过程中的气压可达到实际应用场景所需的气压，可有效提高车门使用过程中密封条性能，提高车辆使用过程中的用户体验。
83.进一步的，在本实施例中，当所述当前气压在所述目标气压范围以外且所述当前气压大于所述目标气压范围的最大气压值时，确定所述气压调节参数包括减小气压；或，当所述当前气压在所述目标气压范围以外且所述当前气压小于所述目标气压范围的最小气压值时，确定所述气压调节参数包括增大气压。
84.目标气压范围为具有最大气压值和最小气压值的数值区间时，当前气压大于目标气压范围的最大气压值时，气压调节参数包括减小气压，当前气压小于目标气压范围的最小气压值时，气压调节参数包括增大气压，当前气压大于或等于最小气压值且小于或等于最大气压值时，维持密封条当前气压不变。
85.目标气压范围为小于或等于最大气压值的数值区间时，当前气压大于最大气压值时，气压调节参数包括减小气压，当前气压小于或等于最大气压值时，维持密封条当前气压不变。
86.目标气压范围为大于或等于最小气压值的数值区间时，当前气压小于最小气压值时，气压调节参数包括增大气压，当前气压大于或等于最小气压值时，维持密封条当前气压不变。
87.基于此，当前气压超出目标气压范围时，通过当前气压与目标气压范围的临界值的大小关系来确定气压调节方向，有利于当前气压可趋近于当前车门动作需求的目标气压范围。
88.进一步的，为了提高密封条气压调节的准确性，保证密封条中的气压可快速、准确地达到目标气压范围，当前气压大于最大气压值时还可确定当前气压与最大气压值的第一偏差量，根据第一偏差量确定气压调整幅度或气压调整速度，气压调节参数包括减小气压和这里的气压调整幅度或气压调整速度；当前气压小于最小气压值时还可确定当前气压与最小气压值的第二偏差量，根据第二偏差量确定气压调整幅度或气压调整速度，气压调节
参数包括增大气压和这里的气压调整幅度或气压调整速度。
89.进一步的，基于上述实施例，提出本技术车门密封条的气压调节方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述根据所述动作特征参数确定所述密封条的目标气压范围的步骤包括：
90.步骤s21，当所述动作特征参数为执行关门动作时，获取所述车门的运动速度；
91.这里执行关门动作具体指的是车门在外力的驱动下(例如用户手动驱动等)从打开状态朝向关闭位置运动。
92.在本实施例中，运动速度为车门的角速度，具体可通过获取车门上角速度传感器当前检测的数据得到。在其他实施例中，运动速度也可指车门的线速度。
93.步骤s22，根据所述运动速度确定所述目标气压范围。
94.具体的，可在运动速度达到预设条件时，将预设气压范围确定为目标气压范围。例如，运动速度在预设区间内时，将预设气压范围作为目标气压范围。
95.或者，还可预先建立运动速度与目标气压范围的对应关系，不同的运动速度对应不同的目标气压范围。具体的，运动速度越大与目标气压范围的临界值或均值呈正相关。基于该对应关系可确定当前运动速度所对应的目标气压范围。
96.在本实施例中，运动速度的大小可反映车门与车身接触时的接触力大小，从而实现对车门关门动作相关的噪音、对动作相关结构件寿命的影响、关门牢固程度等情况进行表征，适应于车门的运动速度确定密封条的目标气压范围，基于此，可保证密封条的气压可与关门动作相适应，保证密封条的气压可满足噪音、寿命、关门安全性等需求，以有效提高关门过程的密封条性能，进一步提高用户关车门的体验。
97.进一步的，在本实施例中，所述获取所述车门的运动速度的步骤之后，还包括：当所述运动速度大于或等于第一预设速度时，确定调节至所述密封条的预设气压上限值为所述气压调节参数；当所述运动速度小于所述第一预设速度且大于第二预设速度时，执行所述根据所述运动速度确定所述目标气压范围的步骤，所述目标气压范围内的气压小于所述预设气压上限值；当所述运动速度小于或等于所述第二预设速度时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述车门无法关闭；
98.其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
99.第一预设阈值具体为区分车门到达关闭位置时与车身接触力是否过大的车门运动速度临界值。
100.第二预设阈值具体为区分车门是否可运动至关闭位置且上锁的车门运动速度临界值。
101.预设气压上限值具体为气压调节器所允许调节的密封条中气压所允许达到的最大值。
102.第一提示信息可包括显示、声音和/或灯光等形式。具体的，可控制车载提示设备或与车辆连接的安装有预设应用的终端设备输出第一提示信息
103.当运动速度大于或等于第一预设速度时，表明车门的关门力过大，此时通过气压调节器将密封条中的气压直接调节至预设气压上限值，从而保证密封条有足够大的气压对关门力进行缓冲，避免关门时噪声过大或冲击过大造成相关部件的损坏。
104.当运动速度小于或等于第二预设速度时，表明车门的关门力过小会导致车门无法
到达关闭位置或到达关闭位置后无法上锁，此时通过第一提示信息的输出，保证用户可及时知晓车门未关闭的状态，有利于提高车辆的使用安全性。
105.当运动速度在第一预设速度与第二预设速度之间时，表明车门的关门力适中，此时适应于车门的实际运动速度确定目标气压范围，从而保证密封条内气压与当前车门的关门力精准匹配，不会过大也不会过小，进一步提高密封条的性能，保证车门安全关闭的同时噪音和/或冲击力等不会过大，进一步提高用户的关门体验。
106.进一步的，在本实施例中，参照图4，步骤s22之前，还包括：
107.步骤s01，获取所述车门的目标关闭力范围和/或目标关门噪音范围，所述目标关闭力范围的下限值为所述车门关闭并上锁所允许的关闭力的最小值，所述目标关闭力范围的上限值为所述车门和/或所述车门匹配的车身达到目标寿命所允许的关闭力的最大值；
108.关闭力具体指的是车门执行关闭动作的外部驱动力(例如用户手推力等)。目标关闭力范围可为预先标定的固定范围，也可根据车门的实际状态或车辆的类型所获取的数值范围。
109.目标关闭力范围内的关闭力即可实现车门关闭并上锁又可满足所述车门和/或所述车门匹配的车身达到目标寿命的需求。
110.目标关门噪音范围具体指的是车门执行关门动作时到达关闭位置产生的噪音所允许的数值范围(如分贝值范围或评价值范围等)。目标关门噪音范围可为预先标定的固定范围，也可根据用户设置指令所确定的范围。
111.步骤s02，根据所述目标关闭力范围和/或所述目标关门噪音范围建立所述运动速度与所述目标气压范围之间的目标对应关系；
112.在本实施例中，根据目标关闭力范围和目标关门噪音范围建立目标对应关系。具体的，可获取多个密封条的预设气压值分别对应的第一预设对应关系和第二预设对应关系，第一预设对应关系为关门力与运动速度之间的对应关系，第二预设对应关系为噪音值与运动速度之间的对应关系，基于多个第一预设对应关系确定不同运动速度分别对应的第一气压值集合，第一气压值集合包括若干个预设气压值，第一气压值集合中每个预设气压值对应的运动速度所对应的关门力在目标关闭力范围内，基于多个第二预设对应关系确定不同运动速度分别对应的第二气压值集合，第二气压值集合包括若干个预设气压值，第二气压值集合中每个预设气压值对应的运动速度所对应的关门噪音的表征值在目标关门噪音范围内。确定每个运动速度对应的第一气压值集合与第二气压值集合的交集为每个运动速度对应的目标气压范围，获得目标对应关系。
113.在其他实施例中，也可根据目标关闭力范围和目标关门噪音范围中之一确定目标对应关系。
114.基于步骤s01和步骤s02，步骤s22包括：
115.步骤s221，基于所述目标对应关系确定所述运动速度对应的所述目标气压范围。
116.在本实施例中，基于目标关闭力范围和/或目标关门噪音范围建立运动速度与目标气压范围之间的目标对应关系，基于目标对应关系确定当前运动速度所对应的目标气压范围，从而保证按照目标气压范围和密封条的当前气压对气压调节器进行运行调控时，密封条内的气压可精准地满足车门关闭时的上锁、寿命和噪音大小的需求，以进一步提高密封条性能，进一步提高用户的关门体验。
117.需要说明的是步骤s01和步骤s02与步骤s10、步骤s21之间执行的先后顺序不作具体限定。
118.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车门密封条的气压调节方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s20包括：
119.步骤s23，当所述动作特征参数为完成关门动作时，确定第一气压范围为所述目标气压范围；所述第一气压范围为大于或等于第一预设气压阈值的气压范围，所述第一预设气压阈值与所述车门对应的车舱内允许的最大噪音值呈负相关。
120.具体的，最大噪音值越大则第一预设气压阈值越小；反而言之，最大噪音值越小则第一预设气压阈值越大。
121.最大噪音值可为预先设置的固定值，也可根据用户输入的设置指令确定的数值。
122.在本实施例中，通过上述方式，可保证关门动作完成后密封条可提供足够大的气压保证车舱内的密封状态，减少车外部的噪音通过车门缝隙传入车舱内，确保在密封条的密封作用下车舱内的噪音可限制不超过最大噪音值，以进一步提高密封条性能，进一步提高车门关闭后的用户体验。
123.进一步的，在本实施例中，步骤s23包括：当所述动作特征参数为完成关门动作时，若所述当前气压小于所述密封条的预设气压下限值，则输出第二提示信息，并执行所述确定第一气压范围为所述目标气压范围的步骤；其中，所述第二提示信息用于提示所述密封条存在失效风险。
124.预设气压下限值为气压调节器的调节作用下密封条所允许达到的最小气压值。预设气压下限值为用于识别密封条是否存在失效风险的气压临界值。当前气压小于预设气压下限值时，表明密封条存在失效风险；否则密封条不存在失效风险。
125.第二提示信息具体可以显示、声音和/或灯光等形式输出。具体的，第二提示信息可通过车载装置或与车辆连接的安装预设应用的终端设备输出。
126.在本实施例中，完成关门动作之后，当前气压过小时除了适应于最大噪音值确定目标气压范围对密封条内气压进行调节以外，还输出第二提示信息，基于此，确保用户可及时知晓密封条的失效风险并及时采取措施对密封条进行维护，从而进一步提高密封条的性能，提高车辆使用过程中的用户体验。
127.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车门密封条的气压调节方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤s20包括：
128.步骤s24，当所述动作特征参数为执行开门动作时，确定第二气压范围为所述目标气压范围；所述第二气压范围为小于或等于第二预设气压阈值的气压范围，所述第二预设气压阈值与所述开门动作允许产生的最大声音值呈负相关。
129.具体的，最大声音值越大则第二预设气压阈值越小；反而言之，最大噪音值越小则第二预设气压阈值越大。
130.最大声音值可为预先设置的固定值，也可根据用户输入的设置指令确定的数值。
131.在本实施例中，车门开启的过程中密封条产生阻碍车门打开的反作用力，反作用力越大，则车门开启过程中产生的声音越大，基于此，执行开门动作时，通过第二气压范围对密封条的气压进行限制，以避免密封条产生的反作用力过程导致车门开启过程中的声音超出允许的最大声音值，有利于减少车门打开时的噪音，进一步提高用户打开车门过程的
体验。
132.需要说明的是，本发明实施例中，步骤s20包括上述的步骤s21、步骤s22至步骤s23、以及步骤s24。在其他实施例中，步骤s20也可包括步骤s21、步骤s22至步骤s23、以及步骤s24所限定的三种确定目标气压范围方式中的一种或两种方式对应的步骤。
133.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车门密封条的气压调节方法再另一实施例。在本实施例中，参照图7，获取密封条所在车门的动作特征参数包括：
134.步骤s11，获取所述车门开闭相关的状态信息和所述车门所在车辆的行驶状态信息；
135.开闭相关的状态信息包括车门是否处于关闭状态和/或车门的门锁是否处于解锁状态等。车门是否处于关闭状态具体可通过设于车门的传感器检测得到。门锁是否处于解锁状态具体通过获取门锁系统的运行数据得到。
136.行驶状态信息包括车速所在区间范围和/或车辆是否熄火等。车速具体通过车速传感器检测。车辆是否熄火具体通过获取车辆的动力系统的运行数据得到。
137.步骤s12，当所述状态信息包括所述车门处于打开状态且所述行驶状态信息包括车速小于第一预设车速时，确定所述动作特征参数为执行关门动作；
138.步骤s13，当所述状态信息包括所述车门处于关闭状态且所述行驶状态信息包括车辆未熄火时，确定所述动作特征参数为完成所述关门动作；
139.步骤s14，当所述状态信息包括所述车门的门锁处于解锁状态且所述行驶状态信息包括所述车速小于第二预设车速时，确定所述动作特征参数为执行开门动作。
140.其中，在本实施例中，第一预设车速与第二预设车速相等。在其他实施例中，第一预设车速也可小于或大于第二预设车速。
141.在本实施例中，结合车门开闭相关的状态信息和车辆的行驶状态信息可实现对车门执行关门动作、执行开门动作以及完成关门动作等动作特征参数准确识别。
142.在其他实施例中，动作特征参数也可通过获取用户输入的指令确定，或者获取车载摄像头拍摄的图像识别，等等。
143.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门密封条的气压调节程序，所述车门密封条的气压调节程序被处理器执行时实现如上车门密封条的气压调节方法任一实施例的相关步骤。
144.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
145.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，
计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
147.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。