一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前整车驾驶模式的切换主要基于驾驶员在avnt上进行选择，不带有avnt/av配置通过i-pedal长按来实现。因此无法根据具体的行驶工况进行自动切换驾驶模式。考虑到不同驾驶模式下，油门踏板输出不同的扭矩map，若驾驶员选择的驾驶模式和相应的驾驶工况不匹配，则明显影响整车的动力性和经济性。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现驾驶模式的自动切换。
4.本技术实施例提供了一种驾驶模式切换方法，包括：
5.生成标准数据库，所述标准数据库中包括多种工况，每种工况对应不同的历史路况参数和驾驶模式；
6.获取当前的汽车路况参数；
7.获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；
8.根据所述相似度在所述多种工况中确定当前下一驾驶模式；
9.切换到所述下一驾驶模式。
10.在上述实现过程中，利用不同的历史形式参数生成标准数据库，标准数据库中的数据属于多种工况，每种工况对应不同的历史形式参数和驾驶模式。在汽车的行驶过程中确定当前的汽车路况参数，由于当遇到相同的路况或相近的路况时，驾驶员通常会基于自己的判断确定相应的驾驶模式，因此，获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；切换到所述驾驶模式。基于上述实施方式，能够实现驾驶模式的自动切换，克服人工基于路况确定驾驶模式所带来的不精准问题，提高整车的动力性和经济性。
11.进一步地，所述标准数据库包括：所述每种工况对应的第一特征向量；
12.所述生成标准数据库的步骤，包括：
13.获取多个历史路况参数；
14.生成所述多个历史路况参数对应的多个第一特征向量；
15.利用聚类分析算法将所述多个第一特征向量进行聚类，得到所述每种工况对应的第一特征向量。
16.在上述实现过程中，将多个历史参数生成第一特征向量，能够将历史参数进行抽象化，利用聚类分析算法能够快速、准确地获取不同特征向量之间的相似性，从而能够将第
一特征向量进行分类聚类，最终每一种工况对应不同的第一特征向量。
17.进一步地，所述获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度的步骤，包括：
18.生成所述当前的汽车路况参数的第二特征向量；
19.计算所述第二特征向量和所述每种工况对应的第一特征向量的欧式距离，所述相似度为所述欧式距离。
20.在上述实现过程中，将当前的汽车路况参数的第二特征向量，能够将当前的汽车路况参数进行抽象化，欧式距离能够衡量两个特征向量之间的差距，将欧式距离作为相似度，能够准确、快速地确定当前的切换驾驶模式。
21.进一步地，所述切换到所述下一驾驶模式的步骤，包括：
22.获取当前驾驶模式的持续时间；
23.当所述持续时间大于最低时间时切换到所述下一驾驶模式。
24.在上述实现过程中，为避免路况识别的频率切换过快，设定了最低时间，只有超过最低时间才切换驾驶模式，基于上述实施方式，能够节省控制器的计算资源。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种驾驶模式切换装置，包括：
26.数据库生成模块，用于生成标准数据库，所述标准数据库中包括多种工况，每种工况对应不同的历史路况参数和驾驶模式；
27.参数获取模块，用于获取当前的汽车路况参数；
28.相似度获取模块，用于获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；
29.确定模块，根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；
30.切换模块切换到所述驾驶模式。
31.在上述实现过程中，利用不同的历史形式参数生成标准数据库，标准数据库中的数据属于多种工况，每种工况对应不同的历史形式参数和驾驶模式。在汽车的行驶过程中确定当前的汽车路况参数，由于当遇到相同的路况或相近的路况时，驾驶员通常会基于自己的判断确定相应的驾驶模式，因此，获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；切换到所述驾驶模式。基于上述实施方式，能够实现驾驶模式的自动切换，克服人工基于路况确定驾驶模式所带来的不精准问题，提高整车的动力性和经济性。
32.进一步地，所述标准数据库包括：所述每种工况对应的第一特征向量；所述数据库生成模块还用于获取多个历史路况参数；
33.生成所述多个历史路况参数对应的多个第一特征向量；
34.利用聚类分析算法将所述多个第一特征向量进行聚类，得到所述每种工况对应的第一特征向量。
35.在上述实现过程中，将多个历史参数生成第一特征向量，能够将历史参数进行抽象化，利用聚类分析算法能够快速、准确地获取不同特征向量之间的相似性，从而能够将第一特征向量进行分类聚类，最终得到每种工况对应的第一特征向量。
36.进一步地，所述确定模块还用于生成所述当前的汽车路况参数的第二特征向量；
37.计算所述第二特征向量和所述每种工况对应的第一特征向量的欧式距离，所述相
似度为所述欧式距离。
38.在上述实现过程中，将当前的汽车路况参数的第二特征向量，能够将当前的汽车路况参数进行抽象化，欧式距离能够衡量两个特征向量之间的差距，将欧式距离作为相似度，能够准确、快速地确定当前的切换驾驶模式。
39.进一步地，所述切换模块还用于获取当前驾驶模式的持续时间；
40.根据所述当前驾驶模式的持续时间判断是否切换到所述驾驶模式。
41.在上述实现过程中，为避免路况识别的频率切换过快，设定了最低时间，只有超过最低时间才切换驾驶模式，基于上述实施方式，能够节省控制器的计算资源。
42.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
43.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
44.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
45.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
47.图1为本技术实施例提供的驾驶模式切换方法的流程示意图；
48.图2为本技术实施例提供的驾驶模式切换装置的结构示意图；
49.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.实施例1
53.参见图1，本技术实施例提供一种驾驶模式切换方法，包括：
54.s1：生成标准数据库，标准数据库中包括多种工况，每种工况对应不同的历史路况参数和驾驶模式；
55.s2：获取当前的汽车路况参数；
56.s3：获取当前的汽车路况参数和标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相
似度；
57.s4：根据相似度在多种工况中确定当前下一驾驶模式；
58.s5：切换到下一驾驶模式。
59.在上述实现过程中，利用不同的历史形式参数生成标准数据库，标准数据库中的数据属于多种工况，每种工况对应不同的历史形式参数和驾驶模式。在汽车的行驶过程中确定当前的汽车路况参数，由于当遇到相同的路况或相近的路况时，驾驶员通常会基于自己的判断确定相应的驾驶模式，因此，获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；切换到所述驾驶模式。基于上述实施方式，能够实现驾驶模式的自动切换，克服人工基于路况确定驾驶模式所带来的不精准问题，提高整车的动力性和经济性。
60.进一步地，本技术实施例提供多种汽车行驶参数，包括：
61.最高车速：v
max
：v
max
＝max(v)；平均车速v
ave
：式中t表示整车运行时间步长(s)；δt表示整车运行过程中的采样时间(s)，本发明取120s；平均行驶车速v
dri
：式中t'表示整车行驶过程中车速大于0的运行时间(s)。总速时间占比t
idle
：
62.平均加速度a
ave
：式中a
acc
表示整车加速度大于0时的值(m/s2)；t
acc
表示整车加速时间(s)。平均减速度d
ave
：式中a
dcc
表示整车加速度小于0时的值(m/s2)，t
dcc
表示整车减速时间(s)，加速度标准差a
dev
：
63.式中e(a
acc2
)表示是加速度平方的期望值，(e(a
acc
))2表示加速度期望的平方；减速度标准差d
dev
：
64.式中e(a
dcc2
)表示是减速度平方的期望值，(e(a
dcc
))2表示减速度期望的平方；最大
加速度a
max
：a
max
＝max(a)，最大减速度d
max
＝|min(a)|。
65.进一步地，所述标准数据库包括：所述每种工况对应的第一特征向量；s1包括：
66.获取多个历史路况参数；
67.生成所述多个历史路况参数对应的多个第一特征向量；
68.利用聚类分析算法将所述多个第一特征向量进行聚类，得到所述每种工况对应的第一特征向量。
69.在上述实现过程中，将多个历史参数生成第一特征向量，能够将历史参数进行抽象化，利用聚类分析算法能够快速、准确地获取不同特征向量之间的相似性，从而能够将第一特征向量进行聚类，最终得到每种工况对应的第一特征向量。
70.在一种实施方式中，在进行聚类之前，先使用以下公式对所有参数进行归一化处理：
[0071][0072]
式中x
*
表示标准化后的参数；x表示待标准化的参数；x表示待标准化参数的平均值；σ表示待标准化参数的标准差。
[0073][0074]
进一步地，s3包括：
[0075]
生成所述当前的汽车路况参数的第二特征向量；
[0076]
计算所述第二特征向量和所述每种工况对应的第一特征向量的欧式距离，所述相似度为所述欧式距离。
[0077]
示例性地，可选取120s行驶工况片段信息求解，然后把计算得到的数据融合到数据库矩阵中进行比对。
[0078][0079]
式中x
11
,x
12
,
…
,x
1n
表示目前行驶工况下120s信息片段内求得的特征参数值；x
mn
表示第m-1个工况下第n个特征参数值。则欧式距离计算公式可以表示为：
[0080][0081]
每次新的路况参数进入到矩阵中时，都要使用生成数据库的标准化函数对同一类特征参数进行标准化处理。
[0082]
在上述实现过程中，将当前的汽车路况参数的第二特征向量，能够将当前的汽车路况参数进行抽象化，欧式距离能够衡量两个特征向量之间的差距，将欧式距离作为相似度，能够准确、快速地确定当前的切换驾驶模式。
[0083]
示例性地，第一类工况本发明定义为市中心工况，对应的驾驶工况本发明定义为eco+；第二类工况本发明定义为市区工况，对应的驾驶工况本发明定义为eco模式；第三类工况本发明定义为郊区工况，对应的驾驶工况本发明定义为normal模式；第四类工况本发明定义为远郊区工况，对应的驾驶模式本发明定义为sport-模式；第五类工况本发明定义为高速工况，对应的驾驶模式本发明定义为sport模式。
[0084]
进一步地，所述切换到所述下一驾驶模式的步骤，包括：
[0085]
获取当前驾驶模式的持续时间；
[0086]
当所述持续时间大于最低时间时切换到所述下一驾驶模式。
[0087]
最小时间维持可根据具体实验标定得出。
[0088]
在上述实现过程中，为避免路况识别的频率切换过快，设定了最低时间，只有超过最低时间才切换驾驶模式，基于上述实施方式，能够节省控制器的计算资源。
[0089]
实施例2
[0090]
参见图2，本技术实施例提供了一种驾驶模式切换装置，包括：
[0091]
数据库生成模块1，用于生成标准数据库，所述标准数据库中包括多种工况，每种工况对应不同的历史路况参数和驾驶模式；
[0092]
参数获取模块2，用于获取当前的汽车路况参数；
[0093]
相似度获取模块3，用于获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；
[0094]
确定模块4，用于根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；
[0095]
切换模块5，用于切换到所述驾驶模式。
[0096]
在上述实现过程中，利用不同的历史形式参数生成标准数据库，标准数据库中的数据属于多种工况，每种工况对应不同的历史形式参数和驾驶模式。在汽车的行驶过程中确定当前的汽车路况参数，由于当遇到相同的路况或相近的路况时，驾驶员通常会基于自己的判断确定相应的驾驶模式，因此，获取当前的汽车路况参数和所述标准数据库中多种工况对应的历史路况参数的相似度；根据所述相似度在所述多种工况中确定当前驾驶模式；切换到所述驾驶模式。基于上述实施方式，能够实现驾驶模式的自动切换，克服人工基于路况确定驾驶模式所带来的不精准问题，提高整车的动力性和经济性。
[0097]
进一步地，所述标准数据库包括：所述每种工况对应的第一特征向量；所述数据库生成模块还用于获取多个历史路况参数；
[0098]
生成所述多个历史路况参数对应的多个第一特征向量；
[0099]
利用聚类分析算法将所述多个第一特征向量进行聚类，得到所述每种工况对应的第一特征向量。
[0100]
在上述实现过程中，将多个历史参数生成第一特征向量，能够将历史参数进行抽象化，利用聚类分析算法能够快速、准确地获取不同特征向量之间的相似性，从而能够将第一特征向量进行分类，最终得到每种工况对应的第一特征向量。
[0101]
进一步地，所述确定模块还用于生成所述当前的汽车路况参数的第二特征向量；
[0102]
计算所述第二特征向量和所述每种工况对应的第一特征向量的欧式距离，所述相似度为所述欧式距离。
[0103]
在上述实现过程中，将当前的汽车路况参数的第二特征向量，能够将当前的汽车
路况参数进行抽象化，欧式距离能够衡量两个特征向量之间的差距，将欧式距离作为相似度，能够准确、快速地确定当前的切换驾驶模式。
[0104]
进一步地，所述切换模块还用于获取当前驾驶模式的持续时间；
[0105]
根据所述当前驾驶模式的持续时间判断是否切换到所述驾驶模式。
[0106]
在上述实现过程中，为避免路况识别的频率切换过快，设定了最低时间，只有超过最低时间才切换驾驶模式，基于上述实施方式，能够节省控制器的计算资源。
[0107]
本技术还提供一种电子设备，请参见图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器31、通信接口32、存储器33和至少一个通信总线34。其中，通信总线34用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口32用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器31可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
[0108]
上述的处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central proces sing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器31也可以是任何常规的处理器等。
[0109]
存储器33可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memo ry，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasa ble programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器33中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器31执行时，电子设备可以执行上述图1至图2方法实施例涉及的各个步骤。
[0110]
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
[0111]
所述存储器33、存储控制器、处理器31、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线34实现电性连接。所述处理器31用于执行存储器33中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
[0112]
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
[0113]
可以理解，图3所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0114]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
[0115]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、
功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0116]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0117]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0119]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0120]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。