车辆控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及装置。


背景技术：

2.随着疫情大范围的传播，对人们的日常生活造成了各种影响。为了防患于未然，人员出入各种公共场所都需要进行测温，这样可以及时地发现体温异常的人员并进行防控。而车辆作为人们日常生活中经常使用的交通工具，但是却没有对应的防疫和预警措施，因此，亟需一种适用于防疫的车辆控制方法。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种车辆控制方法及装置，可以解决相关技术中没有车辆的防疫和预警措施的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括控制器、位于驾驶位置处的车机显示端、位于所述车辆外部的第一红外摄像头和位于所述车辆内部的空气净化部件；所述方法包括：
5.所述控制器获取所述第一红外摄像头检测的目标人员的体温，所述目标人员为处于所述车辆外部且待进入所述车辆的人员；
6.如果所述目标人员的体温位于正常体温范围内，则所述控制器控制所述车辆的车门打开，并控制所述空气净化部件开启以净化所述车辆内部的空气；
7.如果所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内，则所述控制器通过所述车机显示端和目标移动终端进行异常提示，所述目标移动终端是指与所述车辆绑定的驾驶员的移动终端。
8.可选地，所述第一红外摄像头检测的所述目标人员的体温包括所述目标人员的多个部位中至少一个部位的体温；
9.所述控制器获取所述第一红外摄像头检测的目标人员的体温之前，还包括：
10.所述控制器通过所述车机显示端显示所述第一红外摄像头的检测部位设置界面，所述检测部位设置界面包括所述多个部位的标识；
11.在检测到所述至少一个部位的标识的选择操作的情况下，所述控制器将所述至少一个部位的标识发送给所述第一红外摄像头，以指示所述第一红外摄像头将所述至少一个部位确定为待检测体温的部位。
12.可选地，所述车辆还包括位于所述车辆内部的第二红外摄像头；所述控制器控制所述车辆的车门打开之后，还包括：
13.在所述目标人员进入所述车辆的情况下，所述控制器获取所述第二红外摄像头检测的所述目标人员的体温变化情况，所述体温变化情况指示所述目标人员在所述第二红外摄像头的相邻两次检测时刻的体温变化值；
14.如果所述目标人员的体温变化值大于体温变化阈值，且最近一次检测的所述目标
人员的体温未位于所述正常体温范围内，则所述控制器通过所述车机显示端和目标移动终端进行异常提示。
15.可选地，所述控制器通过所述车机显示端和目标移动终端进行异常提示，包括：
16.所述控制器通过所述车机显示端和所述目标移动终端显示虚拟车辆，且所述虚拟车辆的车灯处于闪烁状态。
17.可选地，所述车辆还包括位于所述车辆外部的报警器；所述方法还包括：
18.在所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内的情况下，所述控制器控制所述报警器进行报警。
19.可选地，所述方法还包括：
20.所述控制器获取所述第一红外摄像头检测的所述目标人员的人体检测结果和人脸图像，所述人体检测结果指示所述目标人员的年龄和性别；
21.在所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内的情况下，所述控制器将所述目标人员的体温、人体检测结果和人脸图像发送至服务器。
22.另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述车辆包括位于驾驶位置处的车机显示端、位于所述车辆外部的第一红外摄像头和位于所述车辆内部的空气净化部件；所述装置包括：
23.第一获取模块，用于获取所述第一红外摄像头检测的目标人员的体温，所述目标人员为处于所述车辆外部且待进入所述车辆的人员；
24.开启模块，用于如果所述目标人员的体温位于正常体温范围内，则控制所述车辆的车门打开，并控制所述空气净化部件开启以净化所述车辆内部的空气；
25.提示模块，用于如果所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内，则通过所述车机显示端和目标移动终端进行异常提示，所述目标移动终端是指与所述车辆绑定的驾驶员的移动终端。
26.可选地，所述第一红外摄像头检测的所述目标人员的体温包括所述目标人员的多个部位中至少一个部位的体温，所述装置还包括：
27.显示模块，用于通过所述车机显示端显示所述第一红外摄像头的检测部位设置界面，所述检测部位设置界面包括所述多个部位的标识；
28.发送模块，用于在检测到所述至少一个部位的标识的选择操作的情况下，将所述至少一个部位的标识发送给所述第一红外摄像头，以指示所述第一红外摄像头将所述至少一个部位确定为待检测体温的部位。
29.可选地，所述车辆还包括位于所述车辆内部的第二红外摄像头；所述装置还包括：
30.第二获取模块，用于在所述目标人员进入所述车辆的情况下，获取所述第二红外摄像头检测的所述目标人员的体温变化情况，所述体温变化情况指示所述目标人员在所述第二红外摄像头的相邻两次检测时刻的体温变化值；
31.所述提示模块，还用于如果所述目标人员的体温变化值大于体温变化阈值，且最近一次检测的所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内，则通过所述车机显示端和目标移动终端进行异常提示。
32.可选地，所述提示模块具体用于：
33.通过所述车机显示端和所述目标移动终端显示虚拟车辆，且所述虚拟车辆的车灯
处于闪烁状态。
34.可选地，所述车辆还包括位于所述车辆外部的报警器；所述装置还包括：
35.报警模块，用于在所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内的情况下，控制所述报警器进行报警。
36.可选地，所述装置还包括：
37.第三获取模块，用于获取所述第一红外摄像头检测的所述目标人员的人体检测结果和人脸图像，所述人体检测结果指示所述目标人员的年龄和性别；
38.上传模块，用于在所述目标人员的体温未位于所述正常体温范围内的情况下，将所述目标人员的体温、人体检测结果和人脸图像发送至服务器。
39.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述车辆控制方法的步骤。
40.另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的车辆控制方法的步骤。
41.本技术提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
42.通过控制器可以获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温，当目标人员的体温位于正常体温范围内时，则控制车门的开启，降低了进入车内人员的安全风险；通过控制空气净化部件开启以净化车辆内部的空气，确保了车内人员的呼吸健康；当目标人员的体温未位于正常体温范围内时，则通过车机显示端和目标移动终端来进行异常提示，增强了体温正常人员的防范意识。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
45.图2是本技术实施例提供的一种车辆的具体结构的示意图；
46.图3是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
47.图4是本技术实施例提供的一种检测部位设置界面的示意图；
48.图5是本技术实施例提供的一种空气净化界面的示意图；
49.图6是本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
51.在对本技术实施例提供的车辆控制方法进行详细地解释说明之前，先对本技术实施例涉及的应用场景和实施环境进行介绍。
52.首先对本技术实施例涉及的应用场景进行说明。
53.随着疫情的大范围传播，人员进入各种公共场所都需要进行测温，但是人员乘坐
车辆时却没有测温，并且车内的人员通常处于密切接触的状态，如果车内的某个人员的体温出现异常，那么会对其他体温正常的人员造成影响。所以本技术实施例提供了一种车辆控制方法，利用本技术实施例提供的车辆控制方法能够及时地发现那些需要乘坐车辆且体温异常的人员并进行预警，还能够对车内的空气进行净化，达到了提前防控的目的，确保了车内人员的呼吸健康，降低了疫情传播的风险。
54.其次对本技术实施例提供的实施环境进行介绍。
55.请参考图1，图1是本技术实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境包括车辆101、目标移动终端102和服务器103，目标移动终端是指与车辆101绑定的驾驶员的移动终端；其中，车辆101包括控制器1011、位于车辆外部的第一红外摄像头1012、位于驾驶位置处的车机显示端1013以及位于车辆内部的空气净化部件1014。控制器1011分别与第一红外摄像头1012、车机显示端1013以及空气净化部件1014进行通信连接，该通信连接可以为有线或者无线连接；目标移动终端102可以和服务器103进行通信连接，控制器1011也可以和服务器103进行通信连接。
56.当目标人员想要进入车辆内部时，控制器1011控制第一红外摄像头1012对目标人员进行体温检测，并获取该目标人员的体温，如果目标人员的体温位于正常体温范围内，控制器1011控制车辆101的车门打开，并且，控制器1011可以控制车内的空气净化部件1014开启以净化车辆内部的空气；如果目标人员的体温未位于正常体温范围内，即该目标人员的体温异常，控制器101通过车机显示端1013和目标移动终端102进行异常提示。
57.可选地，在目标人员的体温异常的情况下，控制器1011还可以将目标人员的信息上传到服务器103，从而便于驾驶员通过目标移动终端102查看目标人员的信息。而且，对于其他具有权限的人员来说，也可以查看目标人员的信息。
58.可选地，车辆100还可以包括位于车辆内部的第二红外摄像头(图中未示出)，控制器1011可以与第二红外摄像头进行通信连接，第二红外摄像头用于对进入车辆内部的人员进行体温检测。该通信连接可以为有线或者无线连接，本技术实施例对此不作限定。
59.接下来以图2为例对车辆的具体结构进行介绍，请参考图2，图2是本技术实施例提供的一种车辆的具体结构的示意图，如图所示，该车辆的具体结构包括第一红外摄像头、车机显示端、空气净化部件、控制器以及车联网部件。其中，控制器包括防疫预警服务、门锁开启服务以及车内抗菌净化服务。控制器分别与车机显示端、空气净化部件、车联网部件和第一红外摄像头进行通信连接。
60.车机显示端、空气净化部件、第一红外摄像头以及控制器的作用在上述内容中已经进行了介绍，此处不再赘述，接下来对控制器中的各个服务以及车联网部件进行介绍。
61.在控制器获取的目标人员的体温异常的情况下，防疫预警服务可以通过车机显示端进行异常提示，也可以将该目标人员的信息通过车联网部件上传至服务器；在目标人员的体温位于正常体温范围内的情况下，门锁开启服务开启车门，车内抗菌净化服务开启空气净化部件对车内的空气进行净化。车联网部件可以用于实现控制器和服务器之间的通信连接。
62.该车联网部件可以为t-box(telematicsbox，远程信息管理器)，本技术实施例对此不作限定。
63.其中，目标移动终端102可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控
器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如pc(personal computer，个人计算机)、手机、智能手机、pda(personal digital assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑ppc(pocket pc)、平板电脑。
64.服务器103可以是一台独立的服务器，也可以是由多台物理服务器组成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，或者是一个云计算服务中心。
65.本领域技术人员应能理解上述目标移动终端102和服务器103仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标移动终端或服务器如可适用于本技术实施例，也应包含在本技术实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
66.需要说明的是，本技术实施例描述的应用场景以及实施环境是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现和实施环境的演变，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
67.接下来对本技术实施例提供的车辆控制方法进行详细地解释说明。
68.图3是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆，该车辆包括控制器、位于驾驶位处的车机显示端、位于车辆外部的第一红外摄像头以及位于车辆内部的空气净化部件。请参考图3，该方法包括如下步骤。
69.步骤301：控制器获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温，目标人员为处于车辆外部且待进入车辆的人员。
70.在目标人员进入车辆之前，控制器可以控制第一红外摄像头对目标人员进行体温检测，并获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温。
71.为了增加目标人员体温检测的可靠性，第一红外摄像头可以对目标人员的多个部位中至少一个部位进行体温检测，从而将该至少一个部位的体温检测结果进行综合来确定目标人员的体温。
72.其中，当第一红外摄像头对目标人员的一个部位进行体温检测时，控制器将该一个部位的体温作为目标人员的体温；当第一红外摄像头对目标人员的多个部位进行体温检测时，由于体温异常的人员大多是发热症状，所以控制器将该多个部位中最高的体温作为目标人员的体温。
73.在第一红外摄像头对目标人员的多个部位中至少一个部位进行体温检测之前，还可以设置该至少一个部位。本技术实施例可以通过两种方式来设置该至少一个部位，接下来将分别进行介绍。
74.第一种方式，控制器通过车机显示端显示第一红外摄像头的检测部位设置界面，该检测部位设置界面包括多个部位的标识；在检测到至少一个部位的标识的选择操作的情况下，控制器将该至少一个部位的标识发送给第一红外摄像头，以指示第一红外摄像头将该至少一个部位确定为待检测体温的部位。
75.对于该多个部位中的任一部位，该部位的标识用于唯一指示人体的一个部位，而且该部位的标识可以通过文字、图片等方式来表征。
76.该至少一个部位的选择操作为驾驶员通过点击、触摸、语音等方式来触发的，具体采用哪种方式，取决于检测部位设置界面中的控件设置。比如，在该检测部位设置界面中，该多个部位的标识通过文字描述的方式来表征，而且该多个部位的标识填充于文本控件中，此时，驾驶员通过对至少一个文本控件的点击来触发上述的选择操作。又比如，在该检测部位设置界面中，该多个部位的标识通过文字描述的方式来表征，而且每个部位的标识之前具有一个选择方框，此时，驾驶员通过勾选至少一个选择方框来触发上述的选择操作。
77.可选地，上述的检测部位设置界面还可以包括一个默认控件，在检测到该默认控件的选择操作时，控制器将默认部位的标识发送给第一红外摄像头，以指示第一红外摄像头将该默认部位确定为待检测体温的部位。
78.该默认部位包括至少一个部位，该默认部位是事先设置的，而且在实际应用中，还可根据不同的需求对该默认部位进行更改。
79.示例地，请参考图4，图4是本技术实施例提供的一种检测部位设置界面的示意图。如图所示，检测部位设置界面中包括四个部位、四个部位前的选择方框和一个确定按钮，该四个部位分别为人脸、右手、左手以及默认部位，当驾驶员在该检测部位设置界面只勾选人脸前的选择方框，并点击确定按钮时，第一红外摄像头只会对目标人员的人脸进行体温检测；当驾驶员在该检测部位设置界面勾选人脸和右手前的方框，并点击确定按钮时，第一红外摄像头只会对目标人员的人脸和右手进行体温检测；当驾驶员勾选默认部位前的方框，并点击确定按钮时，且当该默认部位包括人脸、左手以及右手，第一红外摄像头会对目标人员的人脸、左手以及右手进行体温检测。
80.第二种方式，目标移动终端显示第一红外摄像头的检测部位设置界面，该检测部位设置界面包括多个部位的标识，在检测到至少一个部位的标识的选择操作的情况下，目标移动终端将该至少一个部位的标识发送至服务器，服务器再将该至少一个部位的标识发送至控制器，控制器将该至少一个部位的标识发送给第一红外摄像头，以指示第一红外摄像头将该至少一个部位确定为待检测体温的部位。
81.与上述第一种方式不同的是，第二种方式是通过目标移动终端来设置第一红外摄像头的待检测体温的部位，其他内容与第一种方式类似，详细实现过程请参考上述第一种方式的描述，此处不再赘述。
82.上述第一种方式是通过车机显示端来设置第一红外摄像头的待检测体温的部位，这样，在驾驶员位于车内时，避免驾驶员掏出目标移动终端，提升了操作的便捷性。而上述第二种方式是通过目标移动终端来设置第一红外摄像头的待检测体温的部位，这样，在驾驶员位于车外时，无需进入车辆内部，提升了操作的便捷性。
83.上述是以驾驶员通过车机显示端或目标移动终端来设置第一红外摄像头的待检测体温的部位为例进行介绍。实际应用中，除驾驶员之外的其他人员也可以通过车机显示端或目标移动端来设置第一红外摄像头的待检测体温的部位。
84.步骤302：如果目标人员的体温位于正常体温范围内，则控制器控制车辆的车门打开，并控制空气净化部件开启以净化车辆内部的空气。
85.如果目标人员的体温位于正常体温范围内，表明目标人员的体温正常，目标人员传播疫情的风险较小，此时，控制器可以控制车辆的车门打开，以便于目标人员进入车内。而且，为了确保进入车辆内部人员的呼吸健康，控制器还可以控制空气净化部件开启以净
化车辆内部的空气。
86.本技术实施例可以通过三种方式来控制空气净化部件的开启，接下来对该三种方式进行介绍。
87.第一种方式，控制器可以通过车机显示端显示空气净化界面，在基于该空气净化界面检测到空气净化部件的开启操作的情况下，控制器控制车辆内部的空气净化部件开启以净化车辆内部的空气。
88.该空气净化部件的开启操作可以为驾驶员通过点击、触摸、语音等方式触发，具体采用哪种方式取决于空气净化界面的控件设置。比如，该空气净化界面包括一个开关按钮，驾驶员可以通过点击该按钮来触发上述的开启操作。
89.可选地，在该空气净化部件进行空气净化的过程中，该空气净化界面还可以显示有空气净化部件的工作状态。比如，控制器空气净化部件开启之后，该空气净化界面中还显示空气净化部件的工作状态，即“净化中”。
90.示例地，请参考图5，图5是本技术实施例提供的一种空气净化界面的示意图，如图所示，该空气净化界面包括一个开关按钮，在空气净化部件处于关闭状态时，该按钮中显示开启，在驾驶员点击该按钮后，控制器空气净化部件开启，此时，该按钮中还可以显示净化中，在空气净化部件完成对车辆内部的空气净化后，驾驶员可再次点击该按钮关闭空气净化部件。
91.第二种方式，目标移动终端显示空气净化界面，在基于该空气净化界面检测到空气净化部件的开启操作的情况下，目标移动终端向服务器发送空气净化部件的开启指令。服务器接收到该开启指令后，将该开启指令发送给控制器，控制器根据该开启指令控制车内的空气净化部件开启以净化车辆内部的空气。
92.与上述第一种方式不同的是，第二种方式是通过目标移动终端来设置空气净化部件是否开启，其他内容与第一种方式类似，详细实现过程请参考上述第一种方式的描述，此处不再赘述。
93.第三种方式，控制器确定该空气净化部件的自动净化功能是否已经开启。如果该空气净化部件的自动净化功能已经开启，则控制器直接控制车内的空气净化部件开启以净化车辆内部的空气。如果该空气净化部件的自动净化功能未开启，则控制器通过车机显示端显示净化开启提示信息，当检测到净化开启指令时，控制器控制车内的空气净化部件开启以净化车辆内部的空气。
94.该空气净化部件的自动净化功能可以通过驾驶员设置是否开启。比如，车机显示端显示该空气净化部件的设置界面，该空气净化部件的设置界面中包括是否开启自动净化功能的按钮。驾驶员可以通过对该按钮的点击来设置该空气净化部件的自动净化功能是否需要开启。或者，目标移动终端显示该空气净化部件的设置界面，该空气净化部件的设置界面中包括是否开启自动净化功能的按钮。驾驶员可以通过对该按钮的点击来设置该空气净化部件的自动净化功能是否需要开启。
95.上述的空气净化部件可以包括空调系统和除尘系统，在对车辆内部的空气进行净化的过程中，控制器可以通过除尘系统对车门、车窗以及座椅进行除尘；控制器还可以通过空调系统将车辆停放时产生的废气排出车外，并对车辆内部的空气进行外循环以达到净化空气的目的。
96.上述第一种方式和第二种方式是驾驶员手动通过车机显示端和目标移动终端来控制空气净化部件的开启，在这种情况下，驾驶员可以基于车内外的空气质量自行选择开启或不开启空气净化部件。上述第三种方式是控制器控制车门打开后自动控制空气净化部件的开启，在这种情况下，驾驶员不用进行任何操作，减少了驾驶员的操作，增加了车辆的自动化程度。
97.上述控制空气净化部件的开启是以驾驶员为例进行介绍的。在实际应用中，除驾驶员之外的其他人员也可以通过车机显示端或目标移动终端来控制空气净化部件的开启。
98.可选地，该车辆还包括位于车辆内部的第二红外摄像头，这样，在目标人员进入车辆的情况下，控制器获取第二红外摄像头检测的目标人员的体温变化情况，体温变化情况指示目标人员在第二红外摄像头的相邻两次检测时刻的体温变化值；如果目标人员的体温变化值大于体温变化阈值，且最近一次检测的目标人员的体温未位于正常体温范围内，则控制器通过车机显示端和目标移动终端进行异常提示。
99.目标人员能够进入车内，说明当前该目标人员的体温处于正常范围内，但是人体的体温会随着自身情况和环境的变化而变化，所以需要在车内对目标人员进行体温检测，以便发现车内的目标人员出现体温异常的情况，避免车内的体温异常人员对正常人员造成影响，从而控制疫情的传播范围。
100.由于在进入车内时目标人员的体温位于正常体温范围内，所以，目标人员在车内的这段时间内出现体温异常情况的可能性较小，此时，第二红外摄像头可以不用一直对目标人员进行体温检测，只需每隔一段时间对车内的目标人员进行一次体温检测，从而降低了第二红外摄像头的功耗。
101.第二红外摄像头相邻两次检测的时间间隔是事先设置的，比如可以设置为10分钟，当然，在实际应用中，该时间间隔也可以为其他时间长度。而且，第二红外摄像头对车内目标人员进行体温检测时，可以只对目标人员的一个部位的体温进行检测，这样可以更进一步降低第二红外摄像头的功耗。其中，该一个部位可以为人脸，也可以为左手或右手，本技术实施例对此不作限定。
102.步骤303：如果目标人员的体温未位于正常体温范围内，则控制器通过车机显示端和目标移动终端进行异常提示，目标移动终端是指与车辆绑定的驾驶员的移动终端。
103.如果目标人员的体温未位于正常体温范围内，表明目标人员的体温异常，目标人员具有一定的疫情传播风险，此时，控制器通过车机显示端和目标移动端进行异常提示，这样，不管驾驶员位于车内还是位于车外，都可以起到异常提示的目的。
104.控制器通过车机显示端和目标移动终端进行异常提示包括：控制器通过车机显示端和目标移动终端显示虚拟车辆，且虚拟车辆的车灯处于闪烁状态。这样，便于驾驶员获知目标人员的体温异常。
105.可选地，控制器通过车机显示端和目标移动端进行异常提示的方式还可以包括其他方式。示例地，当目标人员的体温未位于正常体温范围内时，控制器可以通过车机显示端和目标移动终端发出语音提示信息来进行异常提示；示例地，控制器还可以通过车机显示端和目标移动终端发送文字提示信息的方式来进行异常提示。
106.车辆还包括位于车辆外部的报警器，在目标人员的体温未位于正常体温范围内的情况下，控制器还可以控制报警器进行报警。这样，便于车外的其他体温正常人员知晓自身
周围存在体温异常的人员，并远离该人员，从而控制疫情传播的范围。
107.上述通过报警器进行报警以便于其他体温正常人员知晓自身周围存在体温异常的人员的方式是一种示例，实际应用中，还可以通过其他的方式来报警。比如，控制器还可以控制车外的车灯闪烁来进行报警。
108.可选地，控制器还可以获取第一红外摄像头检测的目标人员的人体检测结果和人脸图像，人体检测结果指示目标人员的年龄和性别；在目标人员的体温未位于正常体温范围内的情况下，控制器还可以将目标人员的体温、人体检测结果和人脸图像发送至服务器。这样，服务器可以根据目标人员的年龄、性别和人脸图像确定该目标人员的个人信息，并将该目标人员的个人信息与人体健康检测结果进行关联。
109.可选地，在目标人员的体温未位于正常体温范围内的情况下，控制器还可以获取自身当前所处的位置，将自身当前所处的位置作为目标人员当前的位置，并将目标人员当前的位置发送至服务器。这样，服务器可以根据目标人员的年龄、性别和人脸图像确定该目标人员的个人信息，并将该目标人员的个人信息、当前位置与人体健康检测结果进行关联。
110.在控制器将目标人员的体温、人体检测结果、人脸图像等信息上传服务器之后，在驾驶员具有权限的情况下，还可以通过目标移动终端随时查看服务器中目标人员的体温情况，而且在控制器将目标人员的当前位置上传服务器之后，驾驶员还可以通过目标移动终端查看服务器中目标人员在不同位置的体温情况。可选地，对于防疫管理人员来说，也可以查看该目标人员的相关信息。
111.上述个人信息可以包括目标人员的姓名和手机号等等，该人体健康检测结果可以为防疫检测结果，也可以为该目标人员的就诊记录，本技术实施例对此不作限定。
112.可选地，当目标人员的体温位于正常范围内时，控制器也可以将体温正常人员的体温信息上传至服务器。这样，目标人员可以查看自己的体温检测记录。
113.在上述的过程中，通过目标人员的年龄、性别和人脸图像来确定目标人员的个人信息，保证了该目标人员信息的准确性，避免了由于重名重姓造成的错误报备的问题；同时，将上述的体温、年龄、性别、人脸图像、位置、个人信息与目标人员的人体健康检测结果进行关联，通过大数据的方式查看该目标人员出现体温异常的时间、以及出现体温异常的地点以及人体健康检测结果是否正常，以便为其他正常人员的出行提供参考。
114.综上所述，在本技术实施例提供的车辆控制方法中，在车外，控制器可以获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温，当目标人员的体温位于正常体温范围内时，则控制车门的开启，降低了进入车内人员的安全风险；当目标人员的体温未位于正常体温范围内时，则通过车机显示端和目标移动终端来进行异常提示，增强了体温正常人员的防范意识。在目标人员进入车内后，通过获取第二红外摄像头检测的目标人员的体温变化值，能够及时的发现车内体温异常的人员并进行预警；同时，通过控制空气净化部件手动或自动地开启以净化车辆内部的空气，确保了车内人员的呼吸健康。另外，控制器还可以将那些体温异常的人员的人体检测结果和位置发送至服务器，驾驶员可以通过目标移动终端查看该服务器上体温异常人员的位置，远离那些体温异常人员所经过的地方，达到预防的目的。
115.图6是本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装置应用于车辆，该车辆包括位于驾驶位置处的车机显示端、位于车辆外部的第一红外摄像头和位于车辆内部的空气净化部件；该车辆控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为车辆的部
分或者全部。请参考图6，该装置包括：第一获取模块601、开启模块602和提示模块603。
116.第一获取模块601，用于获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温，目标人员为处于车辆外部且待进入车辆的人员；
117.开启模块602，用于如果目标人员的体温位于正常体温范围内，则控制车辆的车门打开，并控制空气净化部件开启以净化车辆内部的空气；
118.提示模块603，用于如果目标人员的体温未位于正常体温范围内，则通过车机显示端和目标移动终端进行异常提示，目标移动终端是指与车辆绑定的驾驶员的移动终端。
119.可选地，第一红外摄像头检测的目标人员的体温包括目标人员的多个部位中至少一个部位的体温，该装置还包括：
120.显示模块，用于通过车机显示端显示第一红外摄像头的检测部位设置界面，检测部位设置界面包括多个部位的标识；
121.发送模块，用于在检测到至少一个部位的标识的选择操作的情况下，将至少一个部位的标识发送给第一红外摄像头，以指示第一红外摄像头将至少一个部位确定为待检测体温的部位。
122.可选地，车辆还包括位于车辆内部的第二红外摄像头；该装置还包括：
123.第二获取模块，用于在目标人员进入车辆的情况下，获取第二红外摄像头检测的目标人员的体温变化情况，体温变化情况指示目标人员在第二红外摄像头的相邻两次检测时刻的体温变化值；
124.提示模块603，还用于如果目标人员的体温变化值大于体温变化阈值，且最近一次检测的目标人员的体温未位于正常体温范围内，则通过车机显示端和目标移动终端进行异常提示。
125.可选地，提示模块603具体用于：
126.通过车机显示端和目标移动终端显示虚拟车辆，且虚拟车辆的车灯处于闪烁状态。
127.可选地，车辆还包括位于车辆外部的报警器；该装置还包括：
128.报警模块，用于在目标人员的体温未位于正常体温范围内的情况下，控制报警器进行报警。
129.可选地，该装置还包括：
130.第三获取模块，用于获取第一红外摄像头检测的目标人员的人体检测结果和人脸图像，人体检测结果指示目标人员的年龄和性别；
131.上传模块，用于在目标人员的体温未位于正常体温范围内的情况下，将目标人员的体温、人体检测结果和人脸图像发送至服务器。
132.在本技术实施例中提供的车辆控制装置中，在车外，可以获取第一红外摄像头检测的目标人员的体温，当目标人员的体温位于正常体温范围内时，则控制车门的开启，降低了进入车内人员的安全风险；当目标人员的体温未位于正常体温范围内时，则通过车机显示端和目标移动终端来进行异常提示，增强了体温正常人员的防范意识。在目标人员进入车内后，通过获取第二红外摄像头检测的目标人员的体温变化值，能够及时的发现车内体温异常的人员并进行预警；同时，通过控制空气净化部件手动或自动地开启以净化车辆内部的空气，确保了车内人员的呼吸健康。另外，还可以将那些体温异常的人员的人体检测结
果和位置发送至服务器，驾驶员可以通过目标移动终端查看该服务器上体温异常人员的位置，远离那些体温异常人员所经过的地方，达到预防的目的。
133.需要说明的是：上述实施例提供的车辆控制装置在工作时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
134.在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中车辆控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
135.值得注意的是，本技术实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
136.应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
137.也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的车辆控制方法的步骤。
138.应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
139.需要说明的是，本技术实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术实施例中涉及到的人体检测结果和人脸图像都是在充分授权的情况下获取的。
140.以上所述为本技术提供的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。