驻车控制方法、装置、存储介质以及驻车辅助机械装置与流程

1.本公开涉及机动车制动领域，尤其涉及驻车控制方法、装置、存储介质以及驻车辅助机械装置。


背景技术：

2.随着汽车在日常生活的普及，人们对汽车性能的要求也越来越高，尤其是涉及辅助驾驶技术方面。在日常的驾驶过程中，车辆会因停在坡度上或忘记拉手刹等情况，导致溜车事件的发生，轻则容易造成车辆擦碰刮伤问题，重则容易造成人身财产损失等问题。而目前市面上常用的一些防溜车的方法过于简单，无法真正有效的防止停车后的车辆溜车。


技术实现要素：

3.为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了驻车控制方法、装置、存储介质和电子设备。
4.根据本公开的一方面，提供了一种驻车控制方法，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述方法包括：
5.获取所述车辆的运行状态信息；
6.在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
7.在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
8.在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置，所述初始位置用于表征所述制动机构容置于车身内部的位置。
9.在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息和挡位状态信息，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：
10.若确定所述刹车踏板状态信息满足第一状态、所述挡位状态信息满足停车挡状态和所述驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第一状态为刹车踏板开度达到预设开度的状态。
11.在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息还包括当前车速，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：
12.若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状
态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态、所述当前车速在第一车速范围内且所述当前车速的方向与所述挡位状态信息对应的行进方向不匹配，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
13.在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息、挡位状态信息和当前车速，所述在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置之前，所述方法还包括：
14.若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态，且当前车速等于第一预设值，确定所述运行状态信息满足所述预设行车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
15.在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
16.响应于车辆行进指令，检测所述制动机构的当前位置；
17.在所述当前位置位于所述目标位置的情况下，执行控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置的步骤。
18.根据本公开的第二方面，提供一种驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述制动机构通过所述电动转动机构固定在车身上，所述电动转动机构能够控制所述制动机构在初始位置和目标位置之间转动，所述初始位置用于表征所述制动机构容置于车身内部的位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
19.在一些可能的实施方式中，所述制动机构的第一抵接面和所述制动机构的第二抵接面均设置有凹凸纹路。
20.根据本公开的第三方面，提供一种驻车控制装置，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述装置包括：
21.运行状态信息获取模块，用于获取车辆的运行状态信息；
22.制动机构展开模块，用于在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
23.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的驻车控制方法。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
25.实施本公开，具有如下有益效果：
26.获取所述车辆的运行状态信息；通过运行状态信息判断车辆的是行进状态还是停车状态。在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用
于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。在车辆为停车制动状态的情况下，控制驻车辅助机械装置展开，固定车胎，防止驻车失效，保障停车安全。
27.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
28.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
29.图1示出根据本公开实施例的一种车辆的结构示意图；
30.图2示出根据本公开实施例的一种驻车控制方法的流程示意图；
31.图3示出根据本公开实施例的一种驻车辅助机械装置收起方法的流程示意图；
32.图4示出根据本公开实施例的一种运行状态信息满足预设停车制动条件判断方法的流程示意图；
33.图5示出根据本公开实施例的另一种运行状态信息满足预设停车制动条件判断方法的流程示意图；
34.图6示出根据本公开实施例的一种运行状态信息满足预设行车制动条件判断方法的流程示意图；
35.图7示出根据本公开实施例的另一种驻车辅助机械装置收起方法的流程示意图；
36.图8示出根据本公开实施例的一种驻车控制装置的结构示意图；
37.图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
38.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
41.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
43.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
44.本公开的实施环境包括车辆，如图1所示，车辆包括车轮4、车身处理器3和至少一个驻车辅助机械装置100。驻车辅助机械装置包括电动转动机构1和制动机构2，制动机构2通过电动转动机构固定在轮胎前方或轮胎后方的上面的车身5上。轮胎前方是轮胎沿着车身正向行进的方向，轮胎后方是轮胎沿着车身反向倒退的方向。电动转动机构1与车身处理器3电连接。车身处理器3通过控制电动转动机构1转动可带动对应的制动机构2在初始位置和目标位置之间转动。初始位置用于表征制动机构2容置于车身内部的位置。目标位置用于表征制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触且制动机构2的第二抵接面与地面接触。
45.图2示出根据本公开实施例的一种驻车控制方法的流程示意图，应用于车辆，车辆包括至少一个驻车辅助机械装置100，驻车辅助机械装置100包括电动转动机构1和制动机构2，如图2所示，上述方法包括：
46.s101、获取车辆的运行状态信息；
47.车身处理器获取车辆的运行状态信息，运行状态信息用于表征车辆行驶的工况信息。
48.车身处理器根据运行状态信息判断当前车辆状态，当前车辆状态可以为行车状态或停车制动状态。示例性的，运行状态信息包括油门踏板状态、刹车踏板状态、发动机转速、驻车状态信息和挡位状态信息等。
49.示例性的，刹车踏板状态若为刹车踏板踩到底的状态，则当前车辆状态为停车制动状态。
50.s102、在运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置，目标位置用于表征制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触且制动机构2的第二抵接面与地面接触。
51.根据运行状态信息判断车辆当前状态，若运行状态信息满足预设停车制动条件，则车辆当前状态为停车制动状态。预设停车制动条件用于判断车辆当前是否存在停车制动的操作。车辆当前状态为停车制动状态，车身处理器控制驻车辅助机械装置100的电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1带动对应的驻车辅助机械装置100的制动机构2从初始位置转动到目标位置，使得制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触，制动机构2的第二抵接面与地面接触，制动机构2卡死在车辆的轮胎和地面之间，以使得车辆的轮胎固定住。
52.示例性的，预设停车制动条件包括刹车踏板开度达到预设开度、驻车制动状态信息满足驻车制动状态或挡位状态信息满足停车挡状态。
53.当车辆处于停止制动状态时，即刻控制驻车辅助机械装置100展开至目标位置，及
时固定车胎，防止驻车失效，保障停车安全。
54.请参阅图3，在一些实施例中，方法还包括：
55.s201、在监测到运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置，初始位置用于表征制动机构2容置于车身内部的位置。
56.预设行车条件用于判断当前车辆是否起步的操作，车身处理器根据车辆的运行状态信息判断车辆是否存在起步的意图，若判断车辆准备起步，则车身处理器控制电动转动机构1对应的制动机构2从目标位置收起至初始位置，以使得车辆起步时，轮胎未被制动机构2卡住，车辆可以正常起步。初始位置可以为制动机构2容置于车身内部的位置。
57.上述技术方案，在车辆起步前，车身处理器能够根据运行状态信息，在车轮转动前控制电动转动机构1快速收起制动机构2，保证车轮的正常转动，车辆的正常起步。
58.请参阅图4，在一些实施例中，运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息和挡位状态信息，在运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置之前，方法还包括：
59.s301、若确定刹车踏板状态信息满足第一状态、挡位状态信息满足停车挡状态和驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，确定运行状态信息满足预设停车制动条件，第一状态为刹车踏板开度达到预设开度的状态。
60.运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息和挡位状态信息，刹车踏板状态信息用于表征车辆的刹车踏板的开度信息，驻车状态信息用于表征车辆的驻车制动器的状态，挡位状态信息用于表征车辆的挂挡状态。当车身处理器判断出车辆满足刹车踏板开度达到预设开度、驻车制动器为驻车制动状态或挂挡状态为停车档状态中的任意一种情况，确定车辆此时满足预设停车制动条件，车辆停止，此时，车身处理器控制驻车辅助机械装置100展开至目标位置，及时固定车胎，防止驻车失效，保障停车安全。
61.预设开度用于表征刹车踏板的开度达到致使车辆停车的开度，示例性的，刹车踏板的开度达到100％。刹车踏板的开度信息可以根据刹车踏板的行程传感器获取。挡位状态信息包括停车档(p档)、倒车档(r档)、前进挡(d档)、空挡(n档)和运动模式(s档)等。挡位状态信息可以根据选档操作手柄所处的位置获取；驻车状态信息可以根据手刹的位置或电子驻车状态获取。
62.当车身处理器判断出车辆满足刹车踏板状态信息满足第一状态、挡位状态信息满足停车挡状态和驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开抵住车轮，防止驾驶员在驻车过程忘记拉手刹或忘记启动驻车制动功能，导致驻车失效，以及在斜坡处即时踩刹车停车导致的溜车事件。因此，根据车辆的运行状态只要判断出驾驶员有任一停车操作，及时展开驻车辅助机械装置100，保证驻车安全。
63.请参阅图5，在一些实施例中，运行状态信息还包括当前车速，在运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置之前，方法还包括：
64.s401、若刹车踏板状态信息满足第二状态、驻车状态信息满足非驻车制动状态、挡
位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态、当前车速在第一车速范围内且当前车速的方向与挡位状态信息对应的行进方向不匹配，确定运行状态信息满足预设停车制动条件，第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
65.运行状态信息还包括当前车速，车身处理器可以根据发动机的转速确定车辆的当前车速。若车身处理器判断出车辆是运动状态，但车辆运动的方向与挡位状态信息指向的行进方向不同，此时，确定车辆脱离驾驶员的控制，车身处理器控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置，以抵住车轮，防止车辆继续运动。
66.在一些实施例中，第二状态可以为刹车踏板的开度未达到致使车辆停车的开度，即刹车踏板处于未触发状态或处于减速的开度；挡位状态信息为非空挡状态且为非停车档状态，即挡位状态可以为倒车档或前进挡；驻车状态信息满足非驻车制动状态，即驻车制动未启动，示例性的，车辆的手刹未放下，或车辆的电子驻车未启动。当车辆的刹车踏板未达到预设开度、选档操作手柄处于为非空挡位置且为非停车档位置、电子驻车未启动、手刹为放下，此时车辆处于非停车状态。第一车速范围可以为小于0，当车辆倒车的时候车速可以为负值，车辆正向行驶时，车速为正值。判断车辆的当前车速对应的方向与挡位状态对应的行进方向是否一致，若不一致，车身处理器立刻控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置，一面抵住车轮，一面抵住地面，防止车辆继续不受控制的运动。示例性的，若车辆处于上坡处，车辆的选档操作手柄为前进挡，车辆对应的车速应为正值，在解除驻车状态后，车辆提供的动力不足，导致车辆随着坡度向下行驶，车辆的当前车速为小于0，此时，车身处理器立刻控制驻车辅助机械装置100展开，防止车辆继续向下行驶。
67.上述技术方案，在车辆的运行方向与驾驶员控制方向相反时，能够及时利用驻车辅助机械装置100稳定停车，防止下滑过程中，驾驶员反应过慢，在下滑速度加快时，突然刹车导致翻车等事故。
68.请参阅图6，在一些实施例中，运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息、挡位状态信息和当前车速，在监测到运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置之前，方法还包括：
69.s501、若刹车踏板状态信息满足第二状态、驻车状态信息满足非驻车制动状态、挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态，且当前车速等于第一预设值，确定运行状态信息满足预设行车制动条件，第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
70.当车身处理器通过车辆的运行状态信息确定车辆即将起步，且当前车速为第一预设值时，及时控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置，保证车辆正常起步。
71.在一个实施例中，第一预设值可以为0；在车辆解除驻车状态时，即刹车踏板处于未触发状态或处于减速的开度；挡位状态信息为非空挡状态且为非停车档状态，即挡位状态可以为倒车档或前进挡；驻车状态信息满足非驻车制动状态，即驻车制动未启动，在车速为0时，车身处理器快速控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置，保证车辆在起步时，不被受驻车辅助机械装置100的阻挡，正常起步。
72.请参阅图7，在一些实施例中，方法还包括：
73.s601、响应于车辆行进指令，检测制动机构2的当前位置；
74.s602、在当前位置位于目标位置的情况下，执行控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置的步骤。
75.在车身处理器接收到车辆行进指令时，检测制动机构2的当前位置，若制动机构2处于目标位置时，即制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触，制动机构2的第二抵接面与地面接触，此时，车身处理器控制电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置，即制动机构2容置于车身内。
76.在车身处理器接收到车辆行进指令时，在控制车辆起步前，先控制驻车辅助机械装置100收起，防止车辆起步的时候，受驻车辅助机械装置100的抵挡，无法完成起步，甚至因摩擦导致轮胎损伤。
77.根据本公开的第二方面，提供一种驻车辅助机械装置100，如图1所示，驻车辅助机械装置100包括电动转动机构1和制动机构2，制动机构2通过电动转动机构1固定在车身上，电动转动机构1能够控制制动机构2在初始位置和目标位置之间转动，初始位置用于表征制动机构2容置于车身内部的位置，目标位置用于表征制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触且制动机构2的第二抵接面与地面接触。
78.车辆包括至少一个驻车辅助机械装置100，驻车辅助机械装置100的数量在此不做限定。电动转动机构1和车身处理器电连接。电动转动机构1将制动机构2固定在车轮上方的车身内，制动机构2未工作时，容置于车身内部的位置，车辆整体外观与现有车辆的外观并无不同。当制动机构2工作时，制动机构2会抵挡在轮胎运动方向的前方或后方。
79.在一个实施例中，车辆包括8个驻车辅助机械装置100，每个轮胎的前方和后方上的车身处分别设置1个驻车辅助装置，轮胎的前方为车辆正向行驶的方向，轮胎的后方为车辆反向行驶的方向。当每个车轮上方的车身处的2个驻车辅助装置展开至目标位置时，能够沿着轮胎运动方向前后抵住轮胎。当车身处理器监测到车辆处于平地驻车制动时，可控制每个轮胎的2个驻车辅助机械装置100展开。当车身处理器监测到车身方向处于上坡方向时，可控制每个轮胎的后方的驻车辅助机械装置100展开。当车身处理器监测到车身方向处于下坡方向时，可控制每个轮胎的前方的驻车辅助机械装置100展开
80.在一个实施例中，车辆包括4个驻车辅助机械装置100，两个前轮轮胎的前方车身上分别设置1个驻车辅助装置，两个后轮轮胎的后方车身上分别设置1个驻车辅助装置。当车身处理器监测到车辆处于平地驻车制动时，可控制每个轮胎的1个驻车辅助机械装置100展开。当车身处理器监测到车身方向处于上坡方向时，可控制每个后轮轮胎的后方的驻车辅助机械装置100展开。当车身处理器监测到车身方向处于下坡方向时，可控制每个前轮轮胎的前方的驻车辅助机械装置100展开。
81.通过驻车辅助机械装置100保障车辆的驻车安全，防止车辆因驻车设备失灵、驾驶员驻车不当或路面问题导致的驻车失效问题。
82.在一些实施例中，制动机构2的第一抵接面和制动机构2的第二抵接面均设置有凹凸纹路。
83.在一个实施例中，制动机构2的第一抵接面和第二抵接面设置有人字纹路或波浪纹路，增大制动机构2和地面与轮胎的摩擦力。
84.请参阅图8，根据本公开的第三方面，提供一种驻车控制装置，应用于车辆，车辆包
括至少一个驻车辅助机械装置100，驻车辅助机械装置100包括电动转动机构1和制动机构2，装置包括：
85.运行状态信息获取模块10，用于获取车辆的运行状态信息；
86.制动机构2展开模块20，用于在运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个电动转动机构1转动，以使得电动转动机构1对应的制动机构2展开至目标位置，目标位置用于表征制动机构2的第一抵接面与车辆的轮胎接触且制动机构2的第二抵接面与地面接触。
87.在一些实施例中，所述装置还包括：
88.制动机构2收起模块30，用于在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构1转动，以使得所述电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置，所述初始位置用于表征所述制动机构2容置于车身内部的位置。
89.在一些实施例中，所述装置还包括：
90.第一运行状态信息确定模块，用于若确定所述刹车踏板状态信息满足第一状态、所述挡位状态信息满足停车挡状态和所述驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第一状态为刹车踏板开度达到预设开度的状态。
91.在一些实施例中，所述装置还包括：
92.第二运行状态信息确定模块，用于若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态、所述当前车速在第一车速范围内且所述当前车速的方向与所述挡位状态信息对应的行进方向不匹配，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
93.在一些实施例中，所述装置还包括：
94.第三运行状态信息确定模块，用于若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态，且当前车速等于第一预设值，确定所述运行状态信息满足所述预设行车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
95.在一些实施例中，所述装置还包括：
96.当前位置检测模块，用于响应于车辆行进指令，检测所述制动机构2的当前位置；
97.执行模块，用于在所述当前位置位于所述目标位置的情况下，执行控制至少一个所述电动转动机构1转动，以使得所述电动转动机构1对应的制动机构2收起至初始位置的步骤。
98.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
99.本技术实施例提供了一种驻车控制设备，该设备可以为终端或服务器，该驻车控制设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的驻车控制方法。
100.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
101.本技术实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置等电子设备中执行。图9是本技术实施例提供的一种驻车控制方法的电子设备的硬件结构框图。如图9所示，该电子设备900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)910(处理器910可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器930，一个或一个以上存储应用程序923或数据922的存储介质920(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器930和存储介质920可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质920的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器910可以设置为与存储介质920通信，在电子设备900上执行存储介质920中的一系列指令操作。电子设备900还可以包括一个或一个以上电源960，一个或一个以上有线或无线网络接口950，一个或一个以上输入输出接口940，和/或，一个或一个以上操作系统921，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm等等。
102.输入输出接口940可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备900的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口940包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口940可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
103.本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备900还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。
104.本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种驻车控制方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的驻车控制方法。
105.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
107.由上述本技术提供的驻车控制方法、装置、设备、终端、服务器、存储介质或计算机程序的实施例可见，本技术获取车辆的运行状态信息；通过运行状态信息判断车辆的是行进状态还是停车状态。在运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个电动转动机构转动，以使得电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，目标位置用于表征制动机构的第一抵接面与车辆的轮胎接触且制动机构的第二抵接面与地面接触。在车辆为停车制动状态的情况下，控制驻车辅助机械装置展开，固定车胎，防止驻车失效，保障停车安全。
108.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本技术特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
109.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
110.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
111.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。