一种远程授权解锁的控制方法、装置、控制设备、车辆及储存介质与流程

1.本发明属于独个输入口或输出口登记器技术领域，具体涉及一种远程授权解锁的控制方法、装置、控制设备、车辆及储存介质。


背景技术：

2.近年随着电气化和智能化在汽车上的广泛应用，为了营造科技感，光学投影技术在汽车领域开始应用，比如dlp和hur配置。而按键技术除了传统的物理按键以及以屏幕为介质的软开关按键外，以光学投影为技术载体的按键形式目前并未出现。这种极具科技感并且节省安装步骤和布置空间的方案，必然符合未来智能汽车发展的趋势。
3.现有远程授权技术如：cn102582574a—汽车借用远程授权启动装置及方法，车主授权后，借车人通过安装在外开手柄处的键盘输入密码，从而实现密码解锁。现阶段暂无手柄供应商应用集成键盘的方案，原因为手柄腔体空间较小，集成键盘难度较大，而且防水问题无法保证，下雨天极其容易进水造成键盘失灵。其次集成键盘后，会影响车身整体美感，一般客户不可接受。最后集成键盘后势必按键区域极小，可操作性差。而以屏幕为介质的软开关按键需要在原有车辆的b柱或车窗上预留相应安装槽才可进行安装，这无疑会破坏车身原有的抗弯能力和防撞性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：旨在提供一种远程授权解锁的控制方法、装置、控制设备、车辆及储存介质，用来解决现有集成键盘车门解锁装置可操作性差和软开关按键会破坏车身安全性能的问题
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种远程授权解锁的控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备包括投影模组、压电薄膜、控制器、主解锁器、副解锁器和开门执行器，所述投影模组与所述压电薄膜光学投射关联，使得所述压电薄膜上能够呈现与授权指令相关的按键标志，所述主解锁器与所述控制器电连接，所述压电薄膜和所述开门执行器分别与所述控制器电连接，所述控制方法包括以下步骤：
7.s1：基于所述主解锁器向所述副解锁器发送授权指令并向所述控制器发送唤醒信号；
8.s2：基于所述唤醒信号触发所述压电薄膜并基于所述压电薄膜识别所述副解锁器输出的授权指令并传输至所述控制器；
9.s3：基于所述控制器判断所述授权指令是否正确并根据判断结果向所述开门执行器发送作用信号。
10.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述唤醒信号在触发所述压电薄膜时，还会触发所述投影模组，使得投影模组在压电薄膜所在位置投影与所述授权指令匹配的密
码图片数据。
11.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述控制器判断预设的授权指令与所述压电薄膜输出的授权指令匹配时，所述控制器向所述开门执行器发送执行开门信号，当所述控制器判断预设的授权指令与所述压电薄膜输出的授权指令不匹配时保持静默或向所述开门执行器发送不执行开门信号。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述密码图片数据包括颜色、形状和/或数字。
13.第二方面，本技术实施例提供一种远程授权解锁的控制装置，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备包括投影模组、压电薄膜、控制器、主解锁器、副解锁器和开门执行器，所述投影模组与所述压电薄膜光学投射关联，使得所述压电薄膜上能够呈现与授权指令相关的按键标志，所述主解锁器与所述控制器电连接，所述压电薄膜和所述开门执行器分别与所述控制器电连接，所述控制装置包括：
14.授权单元，基于所述主解锁器向所述副解锁器发送授权指令并向所述控制器发送唤醒信号；
15.传输单元，基于所述唤醒信号触发所述压电薄膜并基于所述压电薄膜识别并传输所述副解锁器输出的授权指令至所述控制器；
16.处理单元，基于所述控制器判断所述授权指令是否正确并根据判断结果控制开门执行器作用。
17.结合第而方面，在一些可选的实施方式中，，所述授权单元耦合至所述主解锁器，所述传输单元耦合至压电薄膜，所述处理单元耦合至所述控制器。
18.第三方面，本技术实施例提供一种控制设备，所述控制设备包括投影模组、压电薄膜、控制器、主解锁器、副解锁器、开门执行器及储存模块，所述投影模组与所述压电薄膜光学投射关联，使得所述压电薄膜上能够呈现与授权指令相关的按键标志，所述主解锁器与所述控制器电连接，所述压电薄膜和所述开门执行器分别与所述控制器电连接，所述储存器内储存计算机程序，当所述计算机程序被所述控制器执行时，使得所述控制设备执行上述的方法。
19.第四方面，本技术实施例提供一种车辆，所述所述车辆包括车辆本体及上述的控制设备，所述控制设备设置于所述车辆上。
20.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质中储存有计算机程序，所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
21.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
22.1、通过设置可以远程向副解锁器发送授权指令并远程启动车辆电源的主解锁器，使得车主可以提前通过便携设备唤醒汽车，并将开车密码告知借车人，借车人根据密码解锁，从而高效地完成车辆的借用授权，也避免了双方需要一直保持身份核实的不便性。
23.2、通过使用设置投影模组和压电薄膜构成解锁装置的方式，能够不破坏车窗或车门原有的碰撞性能和抗弯能力，不占用车辆的布置空间，具有较高的实用性和安全性。
24.3、通过设置投影模组输出的密码图案数据能够调节密码的种类、解锁方式和颜色，具有极高的科技感。
附图说明
25.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
26.图1为本发明控制设备实施例的元件连接示意图；
27.图2为本发明控制方法的示意图；
28.图3为本发明控制方法的一种优选原理图；
29.图4是本发明的控制器示意图；
30.图5是本发明的整体控制逻辑原理图。
31.主要元件符号说明如下：
32.100：投影模组；200：压电薄膜；300：控制器；400：主解锁器；500：副解锁器；600：开门执行器；700：授权单元；800：传输单元；900：处理单元。
具体实施方式
33.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
34.如图1～5所示，本发明的一种控制设备。包控制设备包括投影模组100、压电薄膜200、控制器300、主解锁器400、副解锁器500、开门执行器600及储存模块，投影模组100与压电薄膜200光学投射关联，使得压电薄膜200上能够呈现与授权指令相关的按键标志，主解锁器400与控制器300电连接，压电薄膜200和开门执行器600分别与控制器300电连接。
35.本技术中投影模组100利用hur投影技术投射处包含授权指令相关的按键标志，以变色车窗玻璃为图案形成介质。车窗玻璃中分布有集成透明的压电薄膜200，每个压电薄膜200分布的位置分别对应着不同类型的按键标志，用户触摸车窗玻璃按键投影的位置时，产生的压力使压电薄膜200形成电信号反馈给控制器300，从而实现了密码按键的效果。本技术中的压电薄膜200为pvdf压电薄膜。优选地，为便于开门时使用，本技术中压电薄膜200的安装位置为主驾驶室的侧窗位置。
36.如结合附图3，控制器300可以包括viu(可视图文端口装置)、dmd(数字合成全系系统)、cpu(中央处理器)、车机娱乐系统和将各系统器件电连接的can线和无线电信号等。控制器300用于处理压电薄膜200识别并传输的授权指令。具体地，以授权指令为图案解锁时(例如现有手机屏幕解锁)为例，汽车的信号接受单元(例如xbox模块)收到主控器400的唤醒信号时变色车窗玻璃控制器驱动变色膜颜色加深，用于方便投影模组100能够将按键标志清晰地投影在车窗上。viu通过can总线向车机娱乐系统发出图案发送请求。车机娱乐系统从can总线上采集到需求信号后，通过lvds接口向hur控制器传递预定的密码按键图案的图片。tcon逻辑板收到车机娱乐系统发送的图片后，通过逻辑运算，对输入的信号进行伽马运算以提高清晰度以及进行图像美化等处理。处理后的图片rgb数据信息通过以太网高速输入到dmd控制内部。
37.控制器300上设置有主解锁器端口用于和主解锁器直接连接。控制器300能够在主解锁器400的控制下进行数字密码、连接图案、图案颜色的修改。控制器300基于压电薄膜
200才能接收副解锁器500发送的控制信号。通过设置不同连接方式使得主解锁器400拥有对控制器300的直接控制权限，而副解锁器500仅拥有对控制器300的部分控制权限(例如控制车门打开，车辆移动控制等)，无法对解锁的数字密码、连接图案等进行更改，保证了车辆在借用过程中和借用完成后使用的安全性。当借车人完成车辆使用后，车主可通过主解锁器400对控制器300上储存的有关授权指令的数字密码、连接图案等进行更改，使得原有的解锁信息被覆盖失效。
38.如图5、dmd控制器收到cpu的一系列信号以及tcon逻辑板输入的rgb图片数据后，对图片数据进行转换，形成同步控制dmd上面数十万个微小镜片的信号，并通过lvds接口将控制信号传递至dmd芯片，该信号可以控制每个小镜片的偏转角度，反射光源从而形成一百万以上的像素图案；同时dmd控制器也会向故障监控ic发出故障监控请求，并输入cpu输入的led亮度以及根据图片数据所解析出的颜色信息。故障监控ic接受到dmd控制器输入的一系列信息后，开始对系统进行监控，并将故障信息反馈给dmd控制器和cpu；同时根据dmd控制器输入的图片颜色控制信息通过自身的颜色控制管脚配合mosfet开关管，控制rgb led灯组的颜色状态。rgb led灯组通过led驱动ic提供电流，以及故障监控ic配合mosfet对自身的颜色控制，发出彩色光源投射到dmd反射面。dmd通过接受dmd控制器发出的控制信号，旋转自身数十万个小镜片的角度，对rgb led灯组发出的彩色光源进行反射，行成一百万以上像素的彩色图像，并通过透镜模组投射在车窗玻璃的相应位置上。
39.不同位置的压电薄膜200将信号线引出对应接在域控制器的接口中，分别连接cpu设定的adc采样引脚。当触摸不同位置的车窗玻璃时，该位置的压电薄膜200会发出电信号至域控制器中的cpu的唯一特定引脚，cpu可以通过软件设定采集不同adc引脚的电平状态，判断出副解锁器500所输出的密码按键图案。仅当副解锁器500输出的密码按键图案与cpu内储存的密码按键图案一致时，控制器300才会向开门执行器600发送执行动作信号，控制车门打开。
40.本发明中，主解锁器400和副解锁器500可以是以app的方式搭载在手机、电脑、智能手环等便携设备上，其中，主解锁器400搭载在车主手机上能够直接与控制器300连接对相应设备进行修改，副解锁器500搭载在借车人手机上用于获取主解锁器400发送的授权指令对控制器300的部分电路进行控制。
41.开门执行器600可以是车门控制器和电驱动器等用于控制车门开关的组件。开门执行器600与控制器300连接，开门执行器300能够接收控制器发送的执行动作信号进行相应动作。
42.储存模块内存储有计算机程序，当计算机程序被控制器300执行时，使得控制设备能够执行下述远程授权解锁的控制方法中的相应步骤。
43.结合附图1-5，本技术实施例还提供一种远程授权解锁的控制方法。远程授权解锁的控制方法的具体步骤如下：
44.s1：基于所述主解锁器400向所述副解锁器500发送授权指令并向所述控制器300发送唤醒信号；
45.s2：基于所述唤醒信号触发所述压电薄膜200并基于所述压电薄膜200识别所述副解锁器500输出的授权指令并传输至所述控制器300；
46.s3：基于所述控制器300判断所述授权指令是否正确并根据判断结果控制开门执
行器600作用。
47.在步骤s1中，基于所述主解锁器400向所述副解锁器500发送授权指令并向所述控制器300发送唤醒信号。通过设置在车主手机上的主解锁器400向设置在借车人手机上的副解锁器500发送授权指令。本技术中的授权指令可以是带有顺序的数字密码、连接图案、或指纹图案等。以常见的图案解锁为例，主解锁器400向副解锁器500发送与连接图案对应的解锁报文，同时向控制器300发送唤醒信号。唤醒信号用于远程启动汽车上控制器300的电源系统。优选地，唤醒信号还可用于远程启动车辆电源系统，此时，仅需要副控制器500输出的授权指令通过验证即可打开车门对车辆进行启动，借车人不需要使用汽车钥匙即可对车辆的运行进行控制。
48.在步骤2中，基于所述唤醒信号触发所述压电薄膜200并基于所述压电薄膜200识别所述副解锁器500输出的授权指令并传输至所述控制器300；一方面，控制器300接收到唤醒信号后向车机娱乐系统发送图片需求信号。车机娱乐系统接收到图案需求信号后将与密码图片数据发送至投影模组100。投影模组100可以是dlp投影装置，也可以是hur模组。此处的密码图片数据可以是常见的密码柱、也可以是密码块和密码字等具有相对固定位置的图案定位点。投影模组100基于接收到的密码图片数据向车窗玻璃上对应设置有压电薄膜200区域以光学投影的方式投影密码图片数据。另一方面控制器300接受到唤醒信号时控制变色车窗玻璃控制器加深车窗玻璃的颜色，以便于投影模组100输出的密码图片数据能够清晰地投影在车窗玻璃上。副解锁器500接受到相应报文经处理后输出连接图案，借车人基于连接图案对相应的压电薄膜200施加压力并绘制连接图案完成输出授权指令进行解锁。本技术中，密码图片数据和授权指令是相匹配的，例如，当授权指令是一串带有顺序的数字密码，则图片密码数据则是规律和不规律排列的至少包括授权指令中所有数字密码种类的数字。和现有液晶显示结合屏下压敏电阻生成软键盘的方式不同，本技术在车窗夹层内设置压电薄膜200结合车内投影模组100生成光学键盘的方式，能够减少传统软键盘和硬键盘安装时需要的掏槽打孔，优化解锁装置的安装流程。
49.s3：基于所述控制器300判断所述授权指令是否正确并根据判断结果向所述开门执行器600发送作用信号。所述控制器300接收压电薄膜200发送的有关副解锁器500输出的代表授权指令的连接图案的信息，对比cpu内储存的正确连接图案，输出判断结果。当压电薄膜200发送的连接图案与控制器300内储存的正确连接图案一致时，控制器300向开门执行器600发送执行动作信号控制车门打开；当压电薄膜200发送的连接图案与控制器300内车窗的正确连接图案不一致时，控制器300不向开门执行器600发送执行动作信号或向开门控制器发送不执行动作信号控制车门保持关闭状态。
50.本技术中，权限指令可以通过由主解锁器400通过预编程的方式储存在控制器300内。授权指令能够在主解锁器400的设置下更新或覆盖，使得副解锁器500使用后的授权指令失效，从而提高车辆借用完成后的安全性。
51.本技术实施例还提供一种远程授权解锁的控制装置。远程授权解锁的控制装置包括至少一个以软件或固件(firmware)的形式储存于储存模块中或固化在散热设备的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。控制器300用于执行储存模块中储存的可执行模块，例如车载无线电充电器散热装置所包括的软件功能模块及计算机程序模块等。
52.远程授权解锁的控制装置还包括授权单元700、传输单元800和处理单元900。授权
单元700耦合至主解锁器400。传输单元800耦合至压电薄膜200。处理单元900耦合至控制器300。各单元具有的功能可以如下：
53.授权单元700，基于所述主解锁器400向所述副解锁器500发送授权指令并向所述控制器300发送唤醒信号；
54.传输单元800，基于所述唤醒信号触发所述压电薄膜200并基于所述压电薄膜200识别并传输所述副解锁器500输出的授权指令至所述控制器300；
55.处理单元900，基于所述控制器300判断所述授权指令是否正确并根据判断结果控制开门执行器600作用。
56.在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储控制器300上的授权指令、投影模组图案和颜色信息等。当然，存储模块还可以用于存储程序，控制器300在接收到执行指令后，执行该程序。
57.可以理解的是，图2中所示的控制结构仅为一种结构示意图，控制设备还可以包括比图2所示更多的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
58.本技术实施例还提供一种车辆，车辆包括车辆本体及上述的控制设备，控制设备设置于车辆上。
59.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的远程授权解锁的控制方法。
60.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
61.综上所述，本技术实施例提供一种远程授权解锁控制方法、装置、控制设备、车辆及储存介质。在本方案中，通过设置可以远程向副解锁器500发送授权指令并远程启动车辆电源的主解锁器400，使得车主可以提前通过便携设备唤醒汽车，并将开车密码告知借车人，借车人根据密码解锁，从而高效地完成车辆的借用授权，也避免了双方需要一直保持身份核实的不便性。进一步地，通过使用设置投影模组100和压电薄膜200构成解锁装置的方式，能够不破坏车窗或车门原有的碰撞性能和抗弯能力，不占用车辆的布置空间，具有较高的实用性和安全性。
62.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模
块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
63.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。