热管理切换的方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种热管理切换的方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术的热管理方案中，一个车型适配一套能够满足驾仓和/或电池的冷热需求的热管理系统，在相关技术的热管理方案中已配置好适用于该车型的制冷剂回路，即预设好该基础单元组合中每个执行器的固定组成。

2、在执行热管理的切换时，根据驾仓和/或电池的制冷、制热模式执行各个执行器的切换。目前存在由于每个车型的制冷剂回路中各个执行器已被固化且执行器种类存在差异，而固化的制冷剂回路对应的制冷、制热模式选择较少，无法实现车辆热管理系统切换的通用控制。

技术实现思路

1、本公开提供了一种热管理切换的方法及装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种热管理切换的方法，其中，包括：

3、获取制冷剂回路中各个执行器分别对应的期望状态，所述执行器包括压缩机、预设阀体，其中，所述压缩机的期望状态包括所述压缩机的期望转速，所述预设阀体的期望状态包括所述预设阀体的期望开度；

4、获取切换配置文件；所述切换配置文件用于记录不同执行器之间的切换顺序；

5、根据所述切换配置文件中记录的不同执行器之间的切换顺序，分别将所述压缩机切换至对应的期望转速、及将所述预设阀体切换至对应的期望开度。

6、可选的，所述根据所述切换配置文件中记录的不同执行器之间的切换顺序，分别将所述压缩机切换至对应的期望转速、及将所述预设阀体切换至对应的期望开度包括：

7、根据所述期望转速执行所述压缩机非开状态的切换；

8、在所述压缩机的非开状态切换完成后，执行所述预设阀体的期望开度的切换；

9、在所述预设阀体的期望开度的切换完成后，执行所述预设阀体的关闭状态的切换；

10、在所述预设阀体的关闭状态的切换完成后，执行所述压缩机打开状态的切换。

11、可选的，所述非开状态包括压缩机的关闭状态与中间变化状态；

12、所述根据所述期望转速执行所述压缩机非开状态的切换包括：

13、若压缩机的期望转速等于实际转速，则不执行所述压缩机的状态切换；

14、若压缩机的期望转速不等于实际转速，则执行所述压缩机的非开状态的切换。

15、可选的，所述执行所述压缩机的非开状态的切换包括：

16、若所述压缩机的期望转速不等于实际转速，且压缩机的实际状态为关闭状态，则确认压缩机处于非开状态；

17、若所述压缩机的期望转速不等于实际转速，且压缩机的实际状态为打开状态，则判断所述压缩机转速是否在期望转速区间内；

18、若所述压缩机转速不在期望转速区间内，则控制压缩机切换使能状态将所述压缩机转速调整为期望转速，同时控制压缩机切换计时增加预设时长；

19、若压缩机转速在期望转速区间内，则控制压缩机切换计时增加预设时长，并判断所述压缩机是否达到目标转速时间；

20、若所述压缩机未达到所述目标转速时间，则控制压缩机切换使能状态，控制所述压缩机转速达到所述期望转速，同时控制所述压缩机切换计时增加预设时长；

21、若所述压缩机达到所述目标转速时间，则确认切换压缩机非开状态完成。

22、可选的，所述在所述压缩机的非开状态切换完成后，执行所述预设阀体的期望开度的切换包括：

23、若所述预设阀体的期望开度等于所述实际开度，则维持当前实际开度；

24、若所述预设阀体的期望开度不等于所述实际开度，则执行所述预设阀体的期望开度的切换。

25、可选的，所述预设阀体包括：冷媒截止阀，所述执行所述预设阀体的期望开度的切换包括：

26、若所述冷媒截止阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为关闭状态，则确认所述冷媒截止阀的打开状态完成；

27、若确定所述冷媒截止阀的实际开度为关闭状态，且压缩机为非开状态，则控制所述冷媒截止阀切换使能状态，将所述冷媒截止阀切换为期望开度，同时控制冷媒截止阀切换计时增加预设时长。

28、可选的，所述预设阀体包括：电子调节阀，所述执行所述预设阀体的期望开度的切换包括：

29、若所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态，压缩机为非开状态，则判断所述电子调节阀实际开度是否处于节流状态；

30、若处于，则确定所述电子调节阀的不关状态完成；所述不关状态包括打开状态或者节流状态，所述节流状态包括中间开度状态；

31、若不处于，则控制电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，并控制电子调节阀切换计时增加预设时长；

32、若所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为中间开度状态，压缩机为非开状态，则判断所述电子调节阀实际开度是否处于打开状态；

33、若处于，则确定所述电子调节阀不关状态完成；

34、若不处于，则控制所述电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，并控制所述电子调节阀切换计时增加预设时长；

35、若所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为关闭状态，则确定所述电子调节阀不关状态完成。

36、可选的，所述预设阀体包括：电子膨胀阀，所述执行所述预设阀体的期望开度的切换包括：

37、若所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且所述电子调节阀期望开度为打开状态，所述压缩机的状态为非开状态，则判断所述电子调节阀的实际开度是否处于期望开度位置区间；

38、若处于，则确定所述电子膨胀阀打开状态完成；

39、若不处于，则控制所述电子膨胀阀切换使能状态将所述电子膨胀阀切换到期望开度位置，并控制所述电子膨胀阀切换计时增加预设时长；

40、若确定所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态，则控制所述电子膨胀阀切换至打开状态。

41、可选的，所述在预设阀体的期望开度的切换完成后，执行所述预设阀体的关闭状态的切换包括：

42、若预设阀体的期望开度等于实际开度，则不进行状态切换；

43、若预设阀体的期望开度不等于实际开度，则执行所述预设阀体的关闭状态的切换。

44、可选的，所述预设阀体包括：冷媒截止阀，所述执行所述预设阀体的关闭状态的切换包括：

45、若所述冷媒截止阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态，则确定所述冷媒截止阀处于关闭状态；

46、若所述冷媒截止阀的实际开度为打开状态，且所有阀为打开状态，则控制所述冷媒截止阀切换使能状态将冷媒截止阀切换到关闭状态，同时控制冷媒截止阀切换计时增加预设时长。

47、可选的，所述预设阀体包括：电子调节阀，所述执行所述预设阀体的关闭状态的切换包括：

48、若所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态，则确定所述电子调节阀关闭状态完成；

49、若所述电子调节阀的期望开度为关闭状态，且所有阀为打开状态，则判断所述电子调节阀的是否处于期望开度位置区间；

50、若处于，则确定所述电子调节阀的关闭状态完成；

51、若不处于，则控制所述电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，同时控制电子调节阀切换计时增加预设时长。

52、可选的，所述预设阀体包括：电子膨胀阀，所述执行所述预设阀体的关闭状态的切换包括：

53、若所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且所述电子调节阀的期望开度为打开状态，则确定所述电子膨胀阀关闭状态完成；

54、若所述电子调节阀的期望开度为关闭状态，且所有阀为打开状态，则判断电子膨胀阀的实际开度是否处于期望开度位置区间；

55、若处于，则确定所述电子膨胀阀的关闭状态完成；

56、若不处于，则控制所述电子膨胀阀切换使能状态将所述电子膨胀阀切换到期望开度位置，同时控制电子膨胀阀切换计时增加预设时长。

57、可选的，所述在预设阀体的关闭状态的切换完成后，执行所述压缩机打开状态的切换包括：

58、若压缩机的期望转速等于实际转速，则压缩机不进行状态切换；

59、若压缩机的期望转速不等于实际转速，则执行所述压缩机打开状态切换。

60、可选的，所述执行所述压缩机打开状态切换包括：

61、若压缩机转速不为0，则确定压缩机打开状态完成；

62、若压缩机转速为0，且所有阀关闭状态完成，则打开所述压缩机并判断所述压缩机是否处于期望转速区间内；

63、若处于，则确定所述压缩机的打开状态完成；

64、若不处于，则控制所述压缩机切换使能状态将压缩机转速切换为期望转速，同时控制压缩机切换计时增加预设时长。

65、根据本公开的第二方面，提供了一种热管理切换的装置，包括：

66、第一获取单元，用获取制冷剂回路中各个执行器分别对应的期望状态，所述执行器包括压缩机、预设阀体，其中，所述压缩机的期望状态包括所述压缩机的期望转速，所述预设阀体的期望状态包括所述预设阀体的期望开度；

67、第二获取单元，用于获取切换配置文件，所述切换配置文件用于记录不同执行器之间的切换顺序；

68、切换单元，用于根据所述切换配置文件中记录的执行器之间的切换顺序，分别将所述压缩机切换至对应的期望转速、及将所述预设阀体切换至对应的期望开度。

69、可选的，所述切换单元包括：

70、第一切换模块，用于根据所述期望转速执行所述压缩机非开状态的切换；

71、第二切换模块，用于在所述压缩机的非开状态切换完成后，执行所述预设阀体的期望开度的切换；

72、第三切换模块，用于在所述预设阀体的期望开度的切换完成后，执行所述预设阀体的关闭状态的切换；

73、第四切换模块，用于在所述预设阀体的关闭状态的切换完成后，执行所述压缩机打开状态的切换。

74、可选的，所述非开状态包括压缩机的关闭状态与中间变化状态；

75、所述第一切换模块用于：

76、若压缩机的期望转速等于实际转速，则不执行所述压缩机的状态切换；

77、若压缩机的期望转速不等于实际转速，则执行所述压缩机的非开状态的切换。

78、可选的，所述第一切换模块包括：

79、第一确认子模块，用于当所述压缩机的期望转速不等于实际转速，且压缩机的实际状态为关闭状态时，确认压缩机处于非开状态；

80、第一判断子模块，用于当所述压缩机的期望转速不等于实际转速，且压缩机的实际状态为打开状态时，判断所述压缩机转速是否在期望转速区间内；

81、第一控制子模块，用当若所述压缩机转速不在期望转速区间内时，控制压缩机切换使能状态将所述压缩机转速调整为期望转速，同时控制压缩机切换计时增加预设时长；

82、第二判断子模块，用于当压缩机转速在期望转速区间内时，控制压缩机切换计时增加预设时长，并判断所述压缩机是否达到目标转速时间；

83、第二控制子模块，用于当所述压缩机未达到所述目标转速时间时，控制压缩机切换使能状态，控制所述压缩机转速达到所述期望转速，同时控制所述压缩机切换计时增加预设时长；

84、第二确认子模块，用于当所述压缩机达到所述目标转速时间时，确认切换压缩机非开状态完成。

85、可选的，所述第二切换模块用于：

86、若所述预设阀体的期望开度等于所述实际开度，则维持当前实际开度；

87、若所述预设阀体的期望开度不等于所述实际开度，则执行所述预设阀体的期望开度的切换。

88、可选的，所述预设阀体包括：冷媒截止阀，所述第二切换模块包括：

89、第三确认子模块，用于当所述冷媒截止阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为关闭状态时，确认所述冷媒截止阀的打开状态完成；

90、第三控制子模块，用于当确定所述冷媒截止阀的实际开度为关闭状态，且压缩机为非开状态时，控制所述冷媒截止阀切换使能状态，将所述冷媒截止阀切换为期望开度，同时控制冷媒截止阀切换计时增加预设时长。

91、可选的，所述预设阀体包括：电子调节阀，所述第二切换模块还包括：

92、第三判断子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态，压缩机为非开状态时，判断所述电子调节阀实际开度是否处于节流状态；

93、第四确认子模块，用于当判断所述电子调节阀实际开度处于节流状态时，确定所述电子调节阀的不关状态完成；所述不关状态包括打开状态或者节流状态，所述节流状态包括中间开度状态；

94、第四控制子模块，用于当判断所述电子调节阀实际开度不处于节流状态时，控制电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，并控制电子调节阀切换计时增加预设时长；

95、第四判断子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为中间开度状态，压缩机为非开状态时，则判断所述电子调节阀实际开度是否处于打开状态；

96、第四确认子模块，用于当判断所述电子调节阀实际开度处于打开状态时，确定所述电子调节阀不关状态完成；

97、第四控制子模块，用于当判断所述电子调节阀实际开度不处于打开状态时，控制所述电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，并控制所述电子调节阀切换计时增加预设时长；

98、第五确认子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为关闭状态时，确定所述电子调节阀不关状态完成。

99、可选的，所述预设阀体包括：电子膨胀阀，所述第二切换模块还包括：

100、第五判断子模块，用于当所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且所述电子调节阀期望开度为打开状态，所述压缩机的状态为非开状态时，判断所述电子调节阀的实际开度是否处于期望开度位置区间；

101、第六确认子模块，用于当判断所述电子调节阀的实际开度处于期望开度位置区间时，确定所述电子膨胀阀打开状态完成；

102、第五控制子模块，用于当判断所述电子调节阀的实际开度不处于期望开度位置区间时，控制所述电子膨胀阀切换使能状态将所述电子膨胀阀切换到期望位置，并控制所述电子膨胀阀切换计时增加预设时长；

103、第六控制子模块，用于当确定所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态时，控制所述电子膨胀阀切换至打开状态。

104、可选的，所述第三切换模块用于：

105、若预设阀体的期望开度等于实际开度，则不进行状态切换；

106、若预设阀体的期望开度不等于实际开度，则执行所述预设阀体的关闭状态的切换。

107、可选的，所述预设阀体包括：冷媒截止阀，所述第三切换模块包括：

108、第七确认子模块，用于当所述冷媒截止阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态时，确定所述冷媒截止阀处于关闭状态；

109、第七控制子模块，用于当所述冷媒截止阀的实际开度为打开状态，且所有阀为打开状态时，控制所述冷媒截止阀切换使能状态将冷媒截止阀切换到关闭状态，同时控制冷媒截止阀切换计时增加预设时长。

110、可选的，所述预设阀体包括：电子调节阀，所述第三切换模块还包括：

111、第八确认子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度不等于实际开度，且期望开度为打开状态时，确定所述电子调节阀关闭状态完成；

112、第六判断子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度为关闭状态，且所有阀为打开状态时，判断所述电子调节阀的是否处于期望开度位置区间；

113、第九确认子模块，用于当判断所述电子调节阀的处于期望开度位置区间时，确定所述电子调节阀的关闭状态完成；

114、第八控制子模块，用于当判断所述电子调节阀的不处于期望开度位置区间时，控制所述电子调节阀切换使能状态将所述电子调节阀切换到期望开度位置，同时控制电子调节阀切换计时增加预设时长。

115、可选的，所述预设阀体包括：电子膨胀阀，所述第三切换模块还包括：

116、第十确认子模块，用于当所述电子膨胀阀的期望开度不等于实际开度，且所述电子调节阀的期望开度为打开状态时，确定所述电子膨胀阀关闭状态完成；

117、第七判断子模块，用于当所述电子调节阀的期望开度为关闭状态，且所有阀为打开状态时，判断电子膨胀阀的实际开度是否处于期望开度位置区间；

118、第十一确认子模块，用于当判断电子膨胀阀的实际开度处于期望开度位置区间时，确定所述电子膨胀阀的关闭状态完成；

119、第九控制子模块，用于当判断电子膨胀阀的实际开度不处于期望开度位置区间时，控制所述电子膨胀阀切换使能状态将所述电子膨胀阀切换到期望开度位置，同时控制电子膨胀阀切换计时增加预设时长。

120、可选的，所述第四切换模块包括：

121、若压缩机的期望转速等于实际转速，则压缩机不进行状态切换；

122、若压缩机的期望转速不等于实际转速，则执行所述压缩机打开状态切换。

123、可选的，所述第四切换模块包括：

124、第十二确认子模块，用于当压缩机转速不为0时，确定压缩机打开状态完成；

125、第八判断子模块，用于当压缩机转速为0，且所有阀关闭状态完成时，则打开所述压缩机并判断所述压缩机是否处于期望转速区间内；

126、第十三确认子模块，用于当判断所述压缩机处于期望转速区间内时，确定所述压缩机的打开状态完成；

127、第十控制子模块，用于当判断所述压缩机不处于期望转速区间内时，控制所述压缩机切换使能状态将压缩机转速切换为期望转速，同时控制压缩机切换计时增加预设时长。

128、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

129、至少一个处理器；以及

130、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

131、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。

132、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。

133、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。

134、本公开提供一种热管理切换的方法及装置、电子设备和存储介质，获取制冷剂回路中各个执行器分别对应的期望状态，所述执行器包括压缩机、预设阀体，其中，所述压缩机的期望状态包括所述压缩机的期望转速，所述预设阀体的期望状态包括所述预设阀体的期望开度；获取切换配置文件；所述切换配置文件用于记录不同执行器之间的切换顺序；根据所述切换配置文件中记录的不同执行器之间的切换顺序，分别将所述压缩机切换至对应的期望转速、及将所述预设阀体切换至对应的期望开度。与相关技术相比，本公开根据获取到的各个执行器的期望状态，完成压缩机与预设阀体的状态切换；可以实现车辆热管理系统中制冷剂回路的通用切换控制。

135、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。