车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及汽车，更具体地，涉及车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，车辆已经成为了生活中必不可少的交通工具，人们对车辆的需求也越来越多，在很多场景下，人们会希望副驾驶位上的驾驶员也参与车辆的控制。

2、但是目前的车辆中副驾驶位对车辆的控制较为简单，例如副驾驶位只具有刹车功能，且副驾刹车时主驾驶位上的驾驶员无法对车辆进行控制。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，装置包括：获取单元，用于获取驾驶设置信息；设置单元，用于根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；确定单元，用于若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，所述第一驾驶指令通过响应用户对所述主驾装置的第一控制操作生成；所述第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对所述副驾装置的第二控制操作生成；所述驾驶结果用于表征所述第一驾驶指令和所述第二驾驶指令是否有效；控制单元，用于基于驾驶结果控制车辆。

4、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的车辆控制方法。

5、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使车辆能够执行如第一方面的车辆控制方法。

6、本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述控制许可权限的状态变化时，根据所述副驾装置的收纳权限调整所述副驾装置的状态，包括：

11.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种车辆，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使车辆能够执行权利要求1-10任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。

技术研发人员：陈彦,曲玲,姚昂
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17