一种车辆加速方法、装置、系统及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆加速方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、在车辆处于减速状态时，往往由于客观情况如后方有车辆加速驶来等，为避免发生碰撞需要加速驶离，这时，自动驾驶辅助系统控制器控制车辆加速或驾驶员主动踩油门加速，但是由于减速状态下制动系统存在压力，导致车辆加速响应慢，影响用户体验。

2、因此，如何提供一种方法以快速缩短车辆在减速状态情况下的加速时间成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆加速方法、装置、系统及存储介质，用以缩短车辆在减速状态情况下的加速时间。

2、本技术提供一种车辆加速方法，包括：

3、在车辆行驶过程中，监测车辆的行驶环境；

4、根据所述车辆的行驶环境判断所述车辆是否需要加速；

5、当所述车辆需要加速且车辆当前处于减速状态时，控制制动主缸压力泵进行反转以释放主缸压力泵的压力，其中，所述主缸压力泵的反转速度能够满足在车辆的轮端扭矩调整为正向之前将制动主缸的压力释放为0。

6、本技术的有益效果在于：在车辆行驶过程中，监测车辆的行驶环境，根据车辆行驶环境进行判断，当车辆需要加速且车辆处于减速状态时，控制制动主缸压力泵进行反转以释放主缸压力泵的压力，其中，所述主缸压力泵的反转速度能够满足在车辆的轮端扭矩调整为正向之前将制动主缸的压力释放为0，进而车辆可以在车辆轮端扭矩转为正向时保证制动主缸压力为0，避免了制动系统因泄压慢影响车辆加速，提升了车辆在减速状态下的加速能力，提高用户体验。

7、在一个实施例中，所述根据所述车辆的行驶环境判断所述车辆是否需要加速，包括：

8、当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距位于第一距离区间时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第一距离的障碍物；

9、当车辆前方不存在与车辆距离小于第一距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为低等优先级。

10、在一个实施例中，所述根据所述车辆的行驶环境判断所述车辆是否需要加速，包括：

11、当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距位于第二距离区间时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第二距离的障碍物；

12、当车辆前方不存在与车辆距离小于第二距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为中等优先级。

13、在一个实施例中，所述根据所述车辆的行驶环境判断所述车辆是否需要加速，包括：

14、当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距小于第三距离时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第四距离的障碍物；

15、当车辆前方不存在与车辆距离小于第四距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为高等优先级。

16、在一个实施例中，所述方法还包括：

17、当所述车辆需要加速时，获取所述车辆加速需求的优先级；

18、发出与所述车辆加速需求的优先级相匹配的提示信息。

19、在一个实施例中，所述控制制动主缸压力泵进行反转以释放主缸压力泵的压力，包括：

20、确定主缸压力泵的反转速度；

21、根据主缸压力泵的反转速度控制制动主缸压力泵进行反转。

22、在一个实施例中，所述确定主缸压力泵的反转速度，包括：

23、获取所述车辆轮端扭矩；

24、确定将车辆轮端扭矩调整为0所需要的时间；

25、根据将车辆轮端扭矩调整为0所需要的时间确定主缸压力泵的反转速度，使得所述主缸压力泵以所述反转速度进行反转的情况下能够在车辆的轮端扭矩调整为正向之前将制动主缸的压力释放为0。

26、本技术还提供一种车辆加速装置，包括：

27、监测模块，用于在车辆行驶过程中，监测车辆的行驶环境；

28、判断模块，用于根据所述车辆的行驶环境判断所述车辆是否需要加速；

29、释放模块，用于当所述车辆需要加速且车辆当前处于减速状态时，控制制动主缸压力泵进行反转以释放主缸压力泵的压力，其中，所述主缸压力泵的反转速度能够满足在车辆的轮端扭矩调整为正向之前将制动主缸的压力释放为0。

30、在一个实施例中，所述判断模块，包括：

31、第一判断子模块，用于当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距位于第一距离区间时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第一距离的障碍物；

32、第一确定子模块，用于当车辆前方不存在与车辆距离小于第一距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为低等优先级。

33、在一个实施例中，所述判断模块，还包括：

34、第二判断子模块，用于当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距位于第二距离区间时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第二距离的障碍物；

35、第二确定子模块，用于当车辆前方不存在与车辆距离小于第二距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为中等优先级。

36、在一个实施例中，所述判断模块，还包括：

37、第三判断子模块，用于当所述车辆的后车车速位于特定车速区间，且所述车辆与后车的车距小于第三距离时，判断所述车辆前方是否存在与车辆距离小于第四距离的障碍物；

38、第三确定子模块，用于当车辆前方不存在与车辆距离小于第四距离的障碍物时，确定所述车辆需要加速，加速需求的优先级为高等优先级。

39、在一个实施例中，所述车辆加速装置还包括：

40、获取模块，用于当所述车辆需要加速时，获取所述车辆加速需求的优先级；

41、提示模块，用于发出与所述车辆加速需求的优先级相匹配的提示信息。

42、在一个实施例中，所述释放模块，包括：

43、第四确定子模块，用于确定主缸压力泵的反转速度；

44、反转子模块，用于根据主缸压力泵的反转速度控制制动主缸压力泵进行反转。

45、在一个实施例中，所述第四确定子模块，还用于：

46、获取所述车辆轮端扭矩；

47、确定将车辆轮端扭矩调整为0所需要的时间；

48、根据将车辆轮端扭矩调整为0所需要的时间确定主缸压力泵的反转速度，使得所述主缸压力泵以所述反转速度进行反转的情况下能够在车辆的轮端扭矩调整为正向之前将制动主缸的压力释放为0。

49、本技术还提供一种车辆加速系统，包括：

50、至少一个处理器；以及，

51、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

52、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例所记载的车辆加速方法。

53、本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆加速系统对应的处理器执行时，使得车辆加速系统能够实现上述任意一个实施例所记载的车辆加速方法。

54、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

55、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。