背景技术：
技术实现思路
1、本文描述的构思包括一种方法和系统，用于动态地控制包括电动车辆(ev)传动系的车辆，该电动车辆(ev)传动系以实现高效能量消耗的方式在越野路径路段上操作，并且动态地控制越野路径导航以实现高效电能消耗。
2、在一个实施例中，这包括用于目标车辆的操作系统，所述目标车辆包括电耦接到可再充电dc电源的电动车辆(ev)传动系和多个电动附件、包括全球导航卫星系统(gnss)传感器的导航系统以及控制器。控制器包括呈编码数据文件形式的指令集，该编码数据文件存储在非暂时性数字数据存储介质中。指令集可执行以经由导航系统确定目标越野路径路段，并且表征目标车辆、环境条件和目标越野路径路段，以确定目标车辆在目标越野路径路段上操作的估计的电能消耗。基于估计的目标车辆的电能消耗，在目标车辆在越野路径路段上的操作期间控制ev传动系和多个电动附件。这样做是为了最小化路径路段的dc电源的低充电状态(soc)事件的可能性，并避免在远离充电站的位置处的低电池状态。
3、本公开的一方面包括指令集，其可执行以控制车辆的电力消耗，以避免在目标车辆在目标越野路径路段上操作期间dc电源的低soc事件。
4、本公开的另一方面包括ev传动系的操作参数，所述操作参数是变速器档位状态、锁止式差速器状态和2wd/4wd分动箱状态（transfer case state）。指令集可执行以在目标车辆在越野路径路段上操作期间控制与变速器档位状态、锁止式差速器状态和2wd/4wd分动箱状态中的至少一者相关联的电力消耗。
5、本公开的另一方面包括多个电动附件的操作参数，所述操作参数是用于电动转向系统、hvac系统和稳定性控制系统中的至少一者的控制参数。指令集可执行以控制多个电动附件，以在目标车辆在越野路径路段上的操作期间控制电动转向系统、hvac系统和稳定性控制系统中的至少一者的电力消耗。
6、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以表征目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度（trail grade）和可达性。
7、本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于先前从已经穿过所述路径路段的其他车辆传送的信息来表征目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度和可达性。
8、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以定位接近目标越野路径路段的通信站点。
9、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以将再充电地点定位在目标越野路径路段附近。
10、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以确定当前环境温度、降水和可能影响目标越野路径路段的车轮滑移的其他因素。
11、本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以表征车辆操作者，并估计目标车辆在目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗基于ev传动系和多个电动附件的操作参数、环境条件、目标越野路径路段以及车辆操作者的表征来确定。
12、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以确定车辆质量、轮胎充气压力、以及被拖车辆的存在和影响功率消耗的其他动态因素。
13、本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于目标车辆的估计的电能消耗在目标车辆在越野路径路段上操作期间控制ev传动系和多个电动附件。
14、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以基于所估计的用于目标车辆的电能消耗建议替代路线，以避免在车辆操作期间发生低soc事件。
15、本公开的另一方面包括指令集，其可执行以基于目标车辆的估计的电能消耗识别和建议从目标越野路径路段的中间路线出口以找到充电站，从而避免在车辆在目标越野路径路段上操作期间发生低soc事件。
16、本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于估计的用于目标车辆的电能消耗来建议替代行驶路线，以避免在车辆在目标越野路径路段上操作期间发生低soc事件。
17、本公开的另一方面包括一种用于控制目标车辆的操作的方法，所述目标车辆包括电耦接到可再充电dc电源的电动车辆(ev)传动系和多个电动附件，以及包括gnss传感器的导航系统。该方法包括经由导航系统确定目标越野路径路段，确定ev传动系和多个电动附件的操作参数，表征目标越野路径路段的环境条件，以及表征目标越野路径路段。估计用于目标车辆在目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，基于ev传动系和多个电动附件的操作参数、环境条件以及目标越野路径路段来确定估计的电能消耗。基于所估计的目标车辆的电能消耗，在目标车辆在目标越野路径路段上操作期间，控制ev传动系和多个电动附件。
18、本发明还包括如下方案：
19、方案1. 一种用于目标车辆的操作系统，所述操作系统包括：
20、电耦接到可再充电dc电源的电动车辆(ev)传动系和多个电动附件；
21、导航系统，包括全球导航卫星系统(gnss)传感器；以及
22、控制器，包括作为编码数据文件存储在非暂时性数字数据存储介质中的指令集，所述指令集可执行以：
23、经由所述导航系统确定目标越野路径路段；
24、确定所述ev传动系和所述多个电动附件的操作参数；
25、表征所述目标越野路径路段的环境条件；
26、表征所述目标越野路径路段；
27、估计所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗是基于所述ev传动系和所述多个电动附件的操作参数、所述环境条件以及所述目标越野路径路段来确定的；以及
28、基于所估计的所述目标车辆的电能消耗，在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间控制所述ev传动系和所述多个电动附件。
29、方案2. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述指令集可执行以控制所述ev传动系包括所述指令集可执行以控制所述目标车辆的电功率消耗，以避免在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间所述dc电源的低充电状态(soc)事件。
30、方案3. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述ev传动系的操作参数包括变速器档位状态、锁止式差速器状态和2wd/4wd分动箱状态；并且其中，可执行以控制所述ev传动系的所述指令集包括可执行以控制在所述目标越野路径路段上的所述目标车辆的操作期间与所述变速器档位状态、所述锁止式差速器状态和所述2wd/4wd分动箱状态中的至少一者相关联的电功率消耗的所述指令集。
31、方案4. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述多个电动附件的操作参数包括用于电动转向系统、hvac系统和稳定性控制系统中的至少一者的控制参数；并且其中，所述指令集可执行以在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间控制所述电动转向系统、所述hvac系统和所述稳定性控制系统中的至少一者的电功率消耗。
32、方案5. 根据方案1所述的操作系统，其中，可执行以表征所述目标越野路径路段的指令集包括可执行以表征所述目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度和可达性的指令集。
33、方案6. 根据方案5所述的操作系统，其中，能够执行以表征所述目标越野路径路段的指令集还包括能够执行以基于先前从已经穿越所述目标越野路径路段的其他车辆传送的信息来表征所述目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度和可达性的指令集。
34、方案7. 根据方案1所述的操作系统，其中，可执行以表征所述目标越野路径路段的所述指令集包括可执行以定位接近所述目标越野路径路段的通信站点的所述指令集。
35、方案8. 根据方案1所述的操作系统，其中，可执行以表征所述目标越野路径路段的所述指令集包括可执行以定位接近目标越野路径路段的再充电地点的所述指令集。
36、方案9. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述指令集可执行以表征所述环境条件包括所述指令集可执行以确定与所述目标越野路径路段相关联的当前环境温度和降水。
37、方案10. 根据方案1所述的操作系统，还包括所述指令集可执行以表征车辆操作者；以及
38、估计所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，所估计的电能消耗是基于所述ev传动系和所述多个电动附件的操作参数、所述环境条件、所述目标越野路径路段以及所述车辆操作者的表征来确定的。
39、方案11. 根据方案1所述的操作系统，其中可执行以表征所述目标车辆的所述指令集包括可执行以确定车辆质量、轮胎充气压力和被拖车辆的存在的指令集。
40、方案12. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述指令集可执行以基于所述目标车辆的估计的电能消耗在所述目标越野路径路段上的所述目标车辆的操作期间控制所述ev传动系和所述多个电动附件。
41、方案13. 根据方案1所述的操作系统，还包括所述指令集可执行以基于所述目标车辆的估计的电能消耗建议替代路线，以避免在所述目标车辆的操作期间发生所述dc电源的低soc事件。
42、方案14. 根据方案1所述的操作系统，还包括所述指令集可执行以基于所述目标车辆的估计的电能消耗识别和建议从所述目标越野路径路段的中间路线出口以找到充电站，从而避免在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上的操作期间发生所述dc电源的低soc事件。
43、方案15. 根据方案1所述的操作系统，还包括所述指令集可执行以基于所述目标车辆的估计电能消耗来建议替代驾驶路线，以避免在所述目标越野路径路段上的所述目标车辆的操作期间发生所述dc电源的低soc事件。
44、方案16. 一种用于控制目标车辆的操作的方法，所述目标车辆包括电耦接到可再充电dc电源的电动车辆(ev)传动系和多个电动附件以及包括全球导航卫星系统(gnss)传感器的导航系统，所述方法包括：
45、经由所述导航系统确定目标越野路径路段；
46、确定所述ev传动系和所述多个电动附件的操作参数；
47、表征所述目标越野路径路段的环境条件；
48、表征所述目标越野路径路段；
49、估计所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗是基于所述ev传动系和所述多个电动附件的操作参数、所述环境条件以及所述目标越野路径路段来确定的；以及
50、基于所估计的所述目标车辆的电能消耗，在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间控制所述ev传动系和所述多个电动附件。
51、方案17. 根据方案16所述的方法，其中，控制所述ev传动系包括控制所述目标车辆的电功率消耗，以避免在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间所述dc电源的低充电状态(soc)事件。
52、方案18. 根据方案16所述的方法，其中所述ev传动系的操作参数包括变速器档位状态、锁止差速器状态以及2wd/4wd分动箱状态；并且其中，控制所述ev传动系包括在所述目标越野路径路段上的所述目标车辆的操作期间控制与所述变速器档位状态、所述锁止差速器状态和所述2wd/4wd分动箱状态中的至少一者相关联的电功率消耗。
53、方案19. 根据方案16所述的方法，其中，所述多个电动附件的操作参数包括用于电动转向系统、hvac系统和稳定性控制系统中的至少一者的控制参数；以及在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间，控制所述电动转向系统、所述hvac系统和所述稳定性控制系统中的至少一者的电功率消耗。
54、方案20. 根据方案16所述的方法，其中，表征所述目标越野路径路段包括表征所述目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度和可达性。
55、上述
技术实现要素：
并非旨在表示本公开的每个可能的实施例或每个方面。相反，前述发明内容旨在例示本文所公开的一些新颖方面和特征。从在结合附图和权利要求考虑时的以下对用于实施本公开的代表性实施例和模式的详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。