一种停车库充电方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本说明书涉及人工智能识别分类技术领域，尤其涉及一种停车库充电方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，仅存在固定的充电装置为新能源汽车和电动车提供电能，但随着新能源汽车和电动自行车的需求越来越大，目前的固定的充电装置和停车位置均已无法满足需求。此外，大型商场或小区内虽然均配备了由可移动停车位构成的停车库，解决了新能源汽车和电动自行车的停车位置不够的问题，但该停车库仅可以满足新能源汽车和电动自行车的停放，无法满足新能源汽车和电动自行车在停放的时间段内的充电问题。
3.如何在由可移动停车位构成的停车库内，针对停放在该可移动停车位上的车进行充电是现有技术中亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的问题，本说明书实施例提供了一种停车库充电方法、装置、计算机设备及存储介质，针对接收到的充电请求进行处理，确定目标停车位置信息，将充电单元移动至对应的目标停车位置。进而基于与监控终端的交互，实现了在可移动停车位的停车库内充电。
5.为了解决上述技术问题，本说明书的具体技术方案如下：
6.一方面，本说明书实施例提供了一种停车库充电方法，应用于服务器，包括，
7.根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；
8.在确定接收到与所述充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，所述连接信息表征所述与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，所述充电单元包括所述目标充电装置、所述待充电车辆和车架；
9.根据所述目标停车位置信息，控制移动装置将所述充电单元移动至与所述目标停车位置信息对应的目标停车位置；以及
10.向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与所述目标充电装置处于连接状态。
11.进一步，该目标监控位置信息包括第一子目标监控位置信息和至少一个第二子目标监控位置信息，所述根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息进一步包括，
12.确定所述目标监控位置信息中是否包括第一空闲位置信息；
13.在确定包括第一空闲位置信息的情况下，确定所述第一子目标监控位置信息中是否包括第二空闲位置信息；以及
14.在确定不包括所述第二空闲位置信息的情况下，从所述至少一个第二子目标监控位置信息中，确定所述目标停车位置信息。
15.进一步，该从所述至少一个第二子目标监控位置信息中，确定所述目标停车位置信息进一步包括，
16.针对所述至少一个第二子目标监控位置信息，根据与每个所述第二子目标监控位置信息对应的层级进行从小至大排序，得到序列第二子目标监控位置信息；
17.针对所述序列第二子目标监控位置信息，依次确定是否包括第三子空闲位置信息；以及
18.在确定所述序列第二子目标监控位置信息中的目标第二子目标监控位置信息包括至少一个第三子空闲位置信息的情况下，从所述至少一个第二子空闲位置信息中，确定所述目标停车位置信息。
19.进一步，该在所述确定所述第一子目标监控位置信息中是否包括第二空闲位置信息之后，进一步包括，
20.在确定包括多个所述第二空闲位置信息的情况下，根据与所述充电单元标识对应的用户停车位置信息和所述多个所述第二空闲位置信息，确定所述用户停车位置信息和每个所述第二空闲位置信息之间的距离值，得到多个距离值；以及
21.确定与所述多个距离值中目标距离值对应的目标第二空闲位置信息为所述目标停车位置信息。
22.进一步，该在所述向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与所述目标充电装置处于连接状态之后，进一步包括，
23.在接收到与所述充电单元标识对应的充电完成信息的情况下，向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的断电信息。
24.进一步，该在所述发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息之后，进一步包括，
25.根据接收到的第一取车请求，根据第一当前位置信息和所述目标停车位置信息，确定第一移动路径信息；以及
26.根据所述第一移动路径信息，控制所述移动装置将所述充电单元移动至与所述第一当前位置信息对应的第一取车位置。
27.进一步，该在所述发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息之后，进一步包括，
28.根据接收到的第二取车请求，根据第二当前位置信息和所述目标停车位置信息，确定第二移动路径信息；
29.向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的断电信息；以及
30.根据所述第二移动路径信息，控制所述移动装置将所述充电单元移动至与所述第二当前位置信息对应的第二取车位置。
31.进一步，该在所述向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与所述目标充电装置处于连接状态之后，进一步包括，
32.在接收到位置移动请求的情况下，根据所述目标停车位置信息和至少一个第二子目标监控位置信息，确定更新停车位置信息；
33.向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的断电信息；
34.根据所述更新停车位置信息，控制所述移动装置将在所述目标停车位置的所述充
电单元移动至与所述更新停车位置信息对应的更新停车位置；以及
35.向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的充电信息。
36.进一步，该在所述向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的充电信息之后，进一步包括，
37.在接收到与所述充电单元标识对应的充电完成信息的情况下，向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的断电信息。
38.进一步，该在所述向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的充电信息之后，进一步包括，
39.根据接收到的第三取车请求，根据第三当前位置信息和所述更新停车位置信息，确定第三移动路径信息；以及
40.根据所述第三移动路径信息，控制所述移动装置将所述充电单元移动至与所述第三当前位置信息对应的第三取车位置。
41.进一步，该在所述向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的充电信息之后，进一步包括，
42.根据接收到的第四取车请求，根据第四当前位置信息和所述更新停车位置信息，确定第四移动路径信息；
43.向监控终端发送与所述更新停车位置信息对应的断电信息；以及
44.根据所述第四移动路径信息，控制所述移动装置将所述充电单元移动至与所述第四当前位置信息对应的第四取车位置。
45.另一方面，本说明书实施例提供了一种停车库充电方法，包括，
46.服务器根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；在确定接收到与所述充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，所述连接信息表征所述与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，所述充电单元包括所述目标充电装置、所述待充电车辆和车架；根据所述目标停车位置信息，控制移动装置将所述充电单元移动至与所述目标停车位置信息对应的目标停车位置；以及向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息；
47.监控终端根据接收到所述服务器发送的充电信息，确定与所述充电信息对应的第一对端充电装置标识，所述充电信息包括第一目标充电单元标识；以及
48.发送第一移动指令，以控制与所述第一对端充电装置标识对应的第一对端充电装置移动，使所述第一对端充电装置和与第一目标充电单元标识对应的第一目标充电单元相连接，
49.其中，所述充电消息是基于任一项上述应用于服务器端的停车库充电方法发送的。
50.进一步，该停车库充电方法，进一步还包括，
51.所述服务器在接收到与所述充电单元标识对应的充电完成信息的情况下，向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的断电信息；
52.所述监控终端根据接收到所述服务器发送的断电信息，确定与所述断电信息对应的第二对端充电装置标识，所述充电信息包括第二目标充电单元标识；以及
53.发送第二移动指令，以控制与所述第二对端充电装置标识对应的第二对端充电装
置移动，使所述第二对端充电装置和与第二目标充电单元标识对应的第二目标充电单元相连接。
54.另一方面，本说明书实施例还提供了停车库充电装置，应用于服务器，包括，
55.第一确定单元，用于根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；
56.第二确定单元，用于在确定接收到与所述充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，所述连接信息表征所述与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，所述充电单元包括所述目标充电装置、所述待充电车辆和车架；
57.控制单元，用于根据所述目标停车位置信息，控制移动装置将与所述充电单元标识对应的充电单元移动至与所述目标停车位置信息对应的目标停车位置；以及
58.第一发送单元，用于向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与所述目标充电装置处于连接状态。
59.另一方面，本说明书实施例还提供了停车库充电装置，包括，
60.服务器发送单元，用于根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；在确定接收到与所述充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，所述连接信息表征所述与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，所述充电单元包括所述目标充电装置、所述待充电车辆和车架；根据所述目标停车位置信息，控制移动装置将所述充电单元移动至与所述目标停车位置信息对应的目标停车位置；以及向监控终端发送与所述目标停车位置信息对应的充电信息；
61.监控终端确定单元，用于根据接收到所述服务器发送单元发送的充电信息，确定与所述充电信息对应的第一对端充电装置标识，所述充电信息包括第一目标充电单元标识；以及
62.监控终端发送单元，用于发送第二移动指令，以控制与所述第一对端充电装置标识对应的第一对端充电装置移动，使所述第一对端充电装置和与第一目标充电单元标识对应的第一目标充电单元相连接。
63.另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
64.另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法。
65.另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
66.利用本说明书实施例，通过针对接收到的充电请求，确定包括目标充电装置、待充电车辆和车架的充电单元的充电单元标识。在确定该目标充电装置和待充电车辆处于连接状态的情况下，利用目标监控位置信息，确定与该充电单元标识对应的目标停车位置信息。控制移动装置将该充电单元移动至与该目标停车位置信息对应的目标停车位置。进而，基于与监控终端的交互，完成针对待充电车辆在该目标停车位置的充电。在接收到第一取车请求时，根据第一当前位置信息和该目标停车位置信息，确定第一移动路径信息。控制移动装置按照第一移动路径信息将充电单元从目标停车位置移动至与该第一当前位置信息对
应的第一取车位置，以完成用户取车。从而通过服务器与监控终端的交互，实现了针对用户已经完成待充电车辆与目标充电装置的连接之后的整个充电单元的可移动充电。具体地，在整个充电过程中，由于采用监控终端进行供电与断电，实现了供电断电与用户已经完成待充电车辆与目标充电装置的连接之间的分离，即并非用户完成待充电车辆与目标充电装置的连接，即供电，从而实现了整个充电单元可根据停车库内车辆数而适应性移动和充电。从而实现了在可移动停车位的停车库内充电，同时解决了新能源汽车和电动自行车的停车和充电问题。
附图说明
67.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的实施系统示意图；
69.图2所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的流程图；
70.图3所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
71.图4所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
72.图5a所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
73.图5b所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
74.图6所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
75.图7a所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
76.图7b所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图；
77.图7c所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的原理图；
78.图8所示为本说明书实施例一种停车库充电装置的结构示意图；
79.图9所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电装置的结构示意图；
80.图10为本说明书实施例一种计算机设备的结构示意图。
81.【附图标记说明】
82.101、用户终端；
83.102、服务器；
84.103、监控终端；
85.701、第一目标充电装置；
86.702、第一对端目标充电装置；
87.810、第一确定单元；
88.820、第二确定单元；
89.830、控制单元；
90.840、第一发送单元；
91.910、第三确定单元；
92.920、第二发送单元；
93.1002、计算机设备；
94.1004、处理设备；
95.1006、存储资源；
96.1008、驱动机构；
97.1010、输入/输出模块；
98.1012、输入设备；
99.1014、输出设备；
100.1016、呈现设备；
101.1018、图形用户接口；
102.1020、网络接口；
103.1022、通信链路；
104.1024、通信总线。
具体实施方式
105.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
106.需要说明的是，本说明书的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本说明书的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
107.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
108.在本说明书的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
109.图1所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的实施系统示意图，可以包括：用户终端101、服务器102和监控终端103，用户终端101和服务器102之间通过网络进行通信，服务器102和监控终端103之间通过网络通信，网络可以包括局域网(local area network，简称为lan)、广域网(wide area network，简称为wan)、因特网或其组合，并连接至网站、用户设备(例如计算设备)和后端系统。用户可以利用用户终端101发送充电请求至服务器102。服务器102在接收到该充电请求后，对该充电请求进行处理，确定目标停车位置信息，并将充电单元移动至与该目标停车位置信息对应的目标停车位置，进而发送与目标停车位置信息对应的充电信息至监控终端103。监控终端103在接收到该与目标停车位置信息对应的充电信息后，发送第一移动指令，控制与该目标停车位置信息对应的第一对端目标充电
装置移动，使第一对端充电装置和与该目标停车位置信息对应的第一目标充电单元相连接，以针对该待充电车辆充电。类似地，针对待取的车辆进行断电。
110.可选地，服务器102可以是云计算系统的节点(图中未显示)，或者每个服务器102可以是单独的云计算系统，包括由网络互连并作为分布式处理系统工作的多台计算机。监控终端103例如也可以是云计算系统的节点(图中未显示)，或者每个监控终端103可以是单独的云计算系统，包括由网络互连并作为分布式处理系统工作的多台计算机，以控制对端充电装置移动，以和充电装置相连接。
111.在一个可选的实施例中，用户终端101可以包括电子设备不限于智能手机、采集设备、台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(ar,augmented reality)/虚拟现实(vr,virtual reality)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。可选的，电子设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、ios系统、linux、windows等。
112.此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是本说明书提供的一种应用环境，在实际应用中，还可以包括多个用户终端101，本说明书不做限制。
113.图2所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的流程图。在本图中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图2所示，方法应用于服务器，该方法可以包括：
114.s210，根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；
115.s220，在确定接收到与充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息；
116.s230，根据目标停车位置信息，控制移动装置将充电单元移动至与目标停车位置信息对应的目标停车位置；
117.s240，向监控终端发送与目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于连接状态。
118.利用本说明书实施例，通过针对接收到的充电请求，确定包括目标充电装置、待充电车辆和车架的充电单元的充电单元标识。在确定该目标充电装置和待充电车辆处于连接状态的情况下，利用目标监控位置信息，确定与该充电单元标识对应的目标停车位置信息。控制移动装置将该充电单元移动至与该目标停车位置信息对应的目标停车位置。进而，基于与监控终端的交互，完成针对待充电车辆在该目标停车位置的充电。从而实现了在可移动停车位的停车库内充电，解决了新能源汽车和电动自行车的停车和充电问题。
119.根据本说明书的实施例，预设充电单元包括充电装置和车架，该充电装置例如可以包括与用户的待充电车辆的充电头相匹配的磨具。充电装置包括监测装置，该监测装置用于监测是否存在待充电车辆的充电头与该充电装置的磨具相嵌入连接。该充电装置在确定存在待充电车辆的充电头与该充电装置的磨具相嵌入连接的情况下，发送连接信息至服务器。目标对端充电装置例如可以和充电装置中的模具在连接的情况下，共同组成供电装置。
120.在用户需要针对新能源汽车或电动车充电时，可以使用用户终端扫描车辆存储区域内任一预设充电单元上的二维码，以发送充电请求至服务器，并将车辆存放至该预设充
电单元。该充电请求例如可以包括与该预设充电单元对应的预设充电单元标识。服务器在接收到该预设充电单元标识后，将该预设充电单元标识作为充电单元标识。
121.在确定充电单元标识后，确定与该充电单元标识对应的目标充电装置标识，在接收到与该目标充电装置标识对应的目标充电装置发送的连接信息后，则确定接收到与该充电单元标识对应的连接信息。即，用户已经将待充电车辆的充电插头插入该目标充电装置内了。
122.目标监控位置信息例如可以包括当前停车库中的多个车位标识，和与每个车位标识对应的状态信息。该状态信息包括空闲状态信息和非空闲状态信息。该目标监控位置信息由监控设备发送的。该监控设备包括摄像头和计算机处理设备。
123.在确定接收到与该充电单元标识对应的连接信息的情况下，从目标监控位置信息中获取与空闲状态信息关联的目标车位标识，得到至少一个目标车位标识。根据与每个目标车位标识对应的目标车位与该充电单元标识对应的充电单元之间的距离，确定目标停车位置信息。例如，可以是确定与充电单元最近的目标车位对应的目标车位标识为目标停车车位标识，并确定与该目标停车车位标识对应的位置信息为目标停车位置信息。
124.服务器在确定目标停车位置信息之后，确定该目标停车位置信息与充电单元的位置信息之间的停放移动路径信息，并将该停放移动路径信息发送至移动装置。
125.移动装置包括移动控制终端、升降导轨和横移导轨。服务器发送停放移动路径信息至移动控制终端。移动控制终端接收到停放移动路径信息后，控制升降导轨和横移导轨将该充电单元移动至与目标停车位置对应的目标停车位置。移动装置在停放完成后，发送停放完成信息至服务器。
126.服务器在接收到移动装置发送的停放完成的信息后，发送与该目标停车位置信息对应的充电信息至监控终端，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于连接状态。即与该目标停车位置的对应的充电电路处于连通状态，给待充电车辆充电。该充电信息例如可以包括该目标停车位置信息和充电标识。
127.根据本说明书的另一个实施例，目标监控位置信息包括第一子目标监控位置信息和至少一个第二子目标监控位置信息，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息包括：确定目标监控位置信息中是否包括第一空闲位置信息；在确定第一空闲位置信息的情况下，确定第一子目标监控位置信息中是否包括第二空闲位置信息；以及在确定不包括第二空闲位置信息的情况下，从至少一个第二子目标监控位置信息中，确定目标停车位置信息。
128.停车库例如可以包括多层，目标监控位置信息包括与每层对应的子目标控制位置信息。与第一层对应的子目标监控位置信息为第一子目标监控位置信息，与第二层、第三层、第四层以及最高层对应的子目标监控位置信息均为第二子目标监控位置信息。
129.第一空闲位置信息包括空闲状态信息和与该空闲状态信息对应的车位标识。第二空闲位置信息包括与停车库中第一层对应的第一子目标监控位置信息中的空闲状态信息和与该空闲状态信息对应的车位标识。
130.首先从目标监控位置信息中，确定是否包括空闲状态信息，在确定包括空闲状态信息的情况下，在与停车库第一层对应的第一子目标监控位置信息中确定是否包括空闲状态信息。在确定该第一子目标监控位置信息中不包括该空闲状态信息的情况下，在与该停
车库中除了第一层对应的至少一个第二子目标监控位置信息中确定至少一个空闲状态信息，并确定与每个空闲状态信息对应的车位标识。根据与每个车位标识对应的位置信息和与充电单元标识对应的位置信息，从多个车位标识中确定目标停车车位标识，并确定与该目标停车车位标识对应的位置信息为目标停车位置信息。根据与每个车位标识对应的位置信息和与充电单元标识对应的位置信息，从多个车位标识中确定目标停车车位标识例如可以是，确定与充电单元标识对应的位置信息和每个车位标识对应的位置信息之间的距离值，并确定与最小距离值对应的车位标识为目标停车车位标识。
131.在确定目标监控位置信息中，不包括空闲状态信息的情况下，发送充电失败至用户终端。
132.根据本说明书的另一个实施例，从至少一个第二子目标监控位置信息中，确定目标停车位置信息包括：针对至少一个第二子目标监控位置信息，根据与每个第二子目标监控位置信息对应的层级进行从小至大排序，得到序列第二子目标监控位置信息；针对序列第二子目标监控位置信息，依次确定是否包括第三子空闲位置信息；以及在确定序列第二子目标监控位置信息中的目标第二子目标监控位置信息包括至少一个第三子空闲位置信息的情况下，从至少一个第二子空闲位置信息中，确定目标停车位置信息。
133.针对至少一个第二子目标监控位置信息，按照对应的停车库的层数进行从底层稿高层排序，得到序列第二子目标监控位置信息。在一共有三层的情况下，该序列第二子目标监控位置信息例如可以为第一子目标监控位置信息，与第二层对应的第二子目标监控位置信息和与第三层对应的子目标监控位置信息。
134.第三子空闲位置信息包括与多个第二子目标监控位置信息中每个第二子目标监控位置信息包括的空闲状态信息和与该空闲状态信息对应的车位标识。
135.首先针对与第二层对应的第二子目标监控位置信息，确定是否包括空闲状态信息，在确定包括至少一个空闲状态信息的情况下，按照距离最小原则，从与该每个空闲状态信息对应的车位标识中确定目标停车车位标识，并确定与该目标停车车位标识对应的位置信息为目标停车位置信息。且在确定包括至少一个空闲状态信息的情况下，不继续在与更高层的第二子目标监控位置信息中确定空闲状态信息。但是在确定不包括至少一个空闲状态信息的情况下，则继续在依次与更高层的第二子目标监控位置信息中确定空闲状态信息，直至确定目标停车车位标识，并确定与该目标停车车位标识对应的位置信息为目标停车位置信息。
136.根据本说明书的另一个实施例，在确定第一子目标监控位置信息中是否包括第二空闲位置信息之后，还包括：在确定包括多个第二空闲位置信息的情况下，根据与充电单元标识对应的用户停车位置信息和多个第二空闲位置信息，确定用户停车位置信息和每个第二空闲位置信息之间的距离值，得到多个距离值；以及确定与多个距离值中目标距离值对应的目标第二空闲位置信息为目标停车位置信息。
137.在确定第一层的第一子目标监控位置信息中包括至少一个空闲状态信息的情况下，按照距离最小原则，从与该每个空闲状态信息对应的车位标识中确定目标停车车位标识，并确定与该目标停车车位标识对应的位置信息为目标停车位置信息。
138.确定用户停车位置信息和每个第二空闲位置信息之间的距离值例如可以基于图论，确定每两个位置信息之间的距离值。
139.目标距离值为多个距离值中最小的距离值。
140.根据本说明书的另一个实施例，在向监控终端发送与目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于连接状态之后，还包括：在接收到与充电单元标识对应的充电完成信息的情况下，向监控终端发送与目标停车位置信息对应的断电信息。
141.充电完成信息例如可以表征当前待充电车辆已经充满电。该充电完成信息例如可以由充电装置采集与发送。充电装置检测到待充电车辆已经充满电时，发送充电完成信息与服务器。充电完成信息包括充电单元标识，充电完成标识。
142.在接收到与充电单元标识对应的充电装置发送的充电完成信息的情况下，发送与该目标停车位置信息对应的断电信息至监控终端，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于断开状态。即与该目标停车位置对应的充电电路处于断开状态。该充电信息例如可以包括该目标停车位置信息和断电标识。在接收到与充电单元标识对应的充电装置发送的充电完成信息的情况下，例如还可以发送充电完成提示信息至用户终端。
143.图3所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。在本图中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图3所示，方法应用于服务器，该方法可以包括：
144.s350，根据接收到的第一取车请求，根据第一当前位置信息和目标停车位置信息，确定第一移动路径信息；
145.s360，根据第一移动路径信息，控制移动装置将充电单元移动至与第一当前位置信息对应的第一取车位置。
146.利用本说明书实施例，通过在接收到第一取车请求时，根据第一当前位置信息和该目标停车位置信息，确定第一移动路径信息。控制移动装置按照第一移动路径信息将充电单元从目标停车位置移动至与该第一当前位置信息对应的第一取车位置，以完成用户取车。从而实现了在可移动停车位的停车库内充电，解决了新能源汽车和电动自行车的停车和充电问题。
147.用户在接收到充电完成提示信息之后，需要取该待充电车辆时，可以使用用户终端扫描车辆提取区域内任一二维码，以发送第一取车请求至服务器。该第一取车请求包括用户当前所在的地址信息和充电单元标识。
148.服务器接收到第一取车请求后，从该提取区域内包括的多个提取车位中，确定与该用户当前所在的地址信息最近的提取车位的位置信息，并将该提取车位的位置信息作为第一当前位置信息。
149.根据该充电单元标识，确定与该充电单元标识关联的目标停车位置信息。并根据该第一当前位置信息和该目标停车位置信息，确定第一移动路径信息。确定第一移动路径信息例如可以采用任意可以确定两个位置信息之间最短距离的方法来确定。
150.将该第一移动路径信息发送至移动装置。移动装置接收到该第一移动路径信息后，将停放在目标停车位置的充电单元移动到与第一当前位置信息对应的第一取车位置，以供用户取车。
151.图4所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。在本图中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图4所示，方法应用于服务器，该方法可以包括：
152.s450，根据接收到的第二取车请求，根据第二当前位置信息和目标停车位置信息，确定第二移动路径信息；
153.s460，向监控终端发送与目标停车位置信息对应的断电信息；
154.s470，根据第二移动路径信息，控制移动装置将充电单元移动至与第二当前位置信息对应的第二取车位置。
155.用户在未接收到充电完成提示信息之后，需要取该待充电车辆时，可以使用用户终端扫描车辆提取区域内任一二维码，以发送第二取车请求至服务器。该第二取车请求包括用户当前所在的地址信息和充电单元标识。
156.接收到该第二取车请求后，服务器从该提取区域内包括的多个提取车位中，确定与该用户当前所在的地址信息最近的提取车位的位置信息，并将该提取车位的位置信息作为第二当前位置信息。
157.根据该充电单元标识，确定与该充电单元标识关联的目标停车位置信息。并根据该第二当前位置信息和该目标停车位置信息，确定第二移动路径信息。确定第二移动路径信息例如可以采用任意可以确定两个位置信息之间最短距离的方法来确定。此外，还需要向监控终端发送与目标停车位置信息对应的断电信息，以使待充电车辆断电，可以被移动。
158.将该第二移动路径信息发送至移动装置。移动装置接收到该第二移动路径信息后，将停放在目标停车位置的充电单元移动到与第二当前位置信息对应的第二取车位置，以供用户取车。
159.图5a所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。图5b所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。在本图5a和图5b中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图5a所示，方法应用于服务器，该方法可以包括：
160.s550，在接收到位置移动请求的情况下，根据目标停车位置信息和至少一个第二子目标监控位置信息，确定更新停车位置信息；
161.s560，向监控终端发送与目标停车位置信息对应的断电信息；
162.s570，根据更新停车位置信息，控制移动装置将在目标停车位置的充电单元移动至与更新停车位置信息对应的更新停车位置；
163.s580，向监控终端发送与更新停车位置信息对应的充电信息。
164.根据本说明书的另一个实施例，停车库的第一层包括车辆存储区域、车辆提取区域和可用于充电的车位。在接收到用户的充电请求，优先将待充电车辆放在一层进行充电，但是随着需要充电的车辆越来越多和取车的用户越来越多时，需要一层有更大的车辆存储区域和车辆提取区域。因此需要将原来停放在一层的待充电车辆移动到一层以上的层。
165.位置移动请求例如可以为监控装置发送的，监控装置在确定当前充电的用户和取车的用户总数或任意一个单个数量大于等于预设数值的情况下，发送位置移动请求，该位置移动请求包括充电单元标识。从与一层对应的多个充电单元标识中任选一个充电单元标识为该位置移动请求中包括的充电单元标识即可。
166.服务器在接收到监控装置发送的位置移动请求后，从与除了一层之外的其他所有层对应的第二子目标监控位置信息中确定空闲状态信息，进而依据与该空闲状态信息对应的车位标识和充电单元标识，确定与该充电单元需要移动到的位置对应的更新停车位置信息，且确定对应的待移动路径信息。
167.向监控终端发送与目标停车位置信息对应的断电信息，并将该待移动路径信息发送至移动装置，以使得该充电单元移动至更新停车位置。进而向监控终端发送与更新停车位置信息对应的充电信息。
168.根据本说明书的另一个实施例，在向监控终端发送与更新停车位置信息对应的充电信息之后，还包括：在接收到与充电单元标识对应的充电完成信息的情况下，向监控终端发送与更新停车位置信息对应的断电信息。
169.在接收到与充电单元标识对应的充电装置发送的充电完成信息的情况下，发送与该更新停车位置信息对应的断电信息至监控终端，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于断开状态。即与该更新停车位置对应的充电电路处于断开状态在接收到与充电单元标识对应的充电装置发送的充电完成信息的情况下，例如还可以发送充电完成提示信息至用户终端。
170.具体的如图5b所示，方法应用于服务器，该方法还可以包括：
171.s5090，根据接收到的第三取车请求，根据第三当前位置信息和更新停车位置信息，确定第三移动路径信息；
172.s5100，根据第三移动路径信息，控制移动装置将充电单元移动至与第三当前位置信息对应的第三取车位置。
173.在用户终端接收到充电完成提示信息之后，需要取该待充电车辆时，可以使用用户终端扫描车辆提取区域内任一二维码，以发送第三取车请求至服务器。服务器在接收到该第三取车请求之后，例如可以执行类似于图3所示的操作，以完成用户取车。
174.图6所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。在本图中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图6所示，方法应用于服务器，该方法可以包括：
175.s6090，根据接收到的第四取车请求，根据第四当前位置信息和更新停车位置信息，确定第四移动路径信息；
176.s6100，向监控终端发送与更新停车位置信息对应的断电信息；
177.s6110，根据第四移动路径信息，控制移动装置将充电单元移动至与第四当前位置信息对应的第四取车位置。
178.用户在未接收到充电完成提示信息之后，需要取该待充电车辆时，可以使用用户终端扫描车辆提取区域内任一二维码，以发送第四取车请求至服务器。服务器在接收到该
第四取车请求之后，例如可以执行类似于图4所示的操作，以完成用户取车。
179.图7a所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。图7b所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。图7c所示为本说明书实施例一种停车库充电方法的原理图。图7a和图7b所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电方法的流程图。在本图中描述了停车库充电过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图7a所示，方法应用于监控终端，该方法可以包括：
180.s710，根据接收到充电信息，确定与充电信息对应的第一对端充电装置标识；
181.s720，发送第一移动指令，以控制与第一对端充电装置标识对应的第一对端充电装置移动，使第一对端充电装置和与第一目标充电单元标识对应的第一目标充电单元相连接。
182.监控终端在接收到服务器发送的充电信息后，确定该充电信息包括的第一目标充电单元标识，并确定与该第一目标充电单元对应的第一对端充电装置标识。
183.对端充电装置例如可以包括与充电装置包括的模具可以嵌入匹配的连接装置。
184.在确定第一对端充电装置标识后，向该第一对端充电装置发送第一移动指令。第一对端充电装置在接收到到第一移动指令后，控制该连接装置在前后方向向前移动，以与第一目标充电单元中的充电装置的模具相嵌入匹配，且在确定嵌入匹配之后，控制与该第一对端充电装置的连接装置的电路通电，以给待充电车辆进行充电。
185.具体的如图7b所示，方法应用于监控终端，该方法可以包括：
186.s730，根据接收到断电信息，确定与断电信息对应的第二对端充电装置标识；
187.s740，发送第二移动指令，以控制与第二对端充电装置标识对应的第二对端充电装置移动，使第二对端充电装置和与第二目标充电单元标识对应的第二目标充电单元相连接。
188.监控终端在接收到服务器发送的断电信息后，确定该断电信息包括的第二目标充电单元标识，并确定与该第二目标充电单元对应的第二对端充电装置标识。
189.在确定第二对端充电装置标识后，向该第二对端充电装置发送第二移动指令。第二对端充电装置在接收到到第二移动指令后，控制与该第二对端充电装置的连接装置的电路断电。在控制与该第二对端充电装置的连接装置的电路通电之后，控制该连接装置在前后方向向后移动，以与第二目标充电单元中的充电装置的模具相分离，以使该第二目标充电单元可以移动。
190.在待充电车辆为电动自行车时，每个充电单元例如均可以如图7c所示，该充电单元包括第一目标充电装置701。在电动自行车的充电头连接至第一目标充电装置701中的模具中时，服务器根据目标监控位置信息，确定目标停车后位置信息，并将该充电单元移动至目标停车位置，发送与目标停车位置信息对应的充电信息至监控终端。监控终端接收到该充电信息后，确定第一对端目标充电装置标识。并将第一移动指令发送至与该第一对端目标充电装置标识对应的第一对端目标充电装置702。该第一对端目标充电装置702控制连接装置前后移动，以与第一目标充电装置701的模具相嵌入匹配，且在确定嵌入匹配之后，控
制与该第一对端目标充电装置702的连接装置的电路通电，以给待充电车辆进行充电。类似地，可以实现针对该待充电车辆进行断电。
191.需要说明的是，该第一对端目标充电装置可以由机械臂控制移动，监控终端可以将第一移动指令和第二移动指令发送至机械臂，由该机械臂带动第一对端目标充电装置移动至与第一目标充电单元中的充电装置的模具相嵌入匹配或断开。此外，该充电装置的模具例如可以为凹字形结构，该第一对端目标充电装置的连接装置例如可以为可伸缩的凸字形结构，且在针对该停车库中每个充电单元中的第一目标充电装置的模具和每个第一对端目标充电装置的连接装置设计时，模具的位置和连接装置均向对应，例如，将第一目标充电装置中的模具设置于充电单元架体的底板向上预设高度处，确定模具在每个车位处的位置，并将该连接装置设置于该位置处。
192.图8所示为本说明书实施例一种停车库充电装置的结构示意图，应用于服务器。如图8所示，包括，
193.第一确定单元810，用于根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；
194.第二确定单元820，用于在确定接收到与充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，连接信息表征与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，充电单元包括目标充电装置、待充电车辆和车架；
195.控制单元830，用于根据目标停车位置信息，控制移动装置将与充电单元标识对应的充电单元移动至与目标停车位置信息对应的目标停车位置；
196.第一发送单元840，用于向监控终端发送与目标停车位置信息对应的充电信息，以使得目标对端充电装置与目标充电装置处于连接状态。
197.由于上述装置解决问题的原理与上述方法相似，因此上述装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
198.图9所示为本说明书另一实施例的一种停车库充电装置的结构示意图，应用于监控终端。如图9所示，包括，
199.服务器发送单元910，用于根据接收到的充电请求，确定充电单元标识；在确定接收到与充电单元标识对应的连接信息的情况下，根据目标监控位置信息，确定目标停车位置信息，连接信息表征与充电单元标识对应的充电单元的目标充电装置和待充电车辆处于连接状态，充电单元包括目标充电装置、待充电车辆和车架；根据目标停车位置信息，控制移动装置将充电单元移动至与目标停车位置信息对应的目标停车位置；以及向监控终端发送与目标停车位置信息对应的充电信息；
200.监控终端确定单元920，用于根据接收到服务器发送单元发送的充电信息，确定与充电信息对应的第一对端充电装置标识，充电信息包括第一目标充电单元标识；以及
201.监控终端发送单元930，用于发送第二移动指令，以控制与第一对端充电装置标识对应的第一对端充电装置移动，使第一对端充电装置和与第一目标充电单元标识对应的第一目标充电单元相连接。
202.由于上述装置解决问题的原理与上述方法相似，因此上述装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
203.如图10所示为本说明书实施例一种计算机设备的结构示意图，本说明书中的装置
可以为本实施例中的计算机设备，执行上述本说明书的方法。计算机设备1002可以包括一个或多个处理设备1004，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1002还可以包括任何存储资源1006，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储资源1006可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的ram，任何类型的rom，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储资源都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储资源可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储资源可以表示计算机设备1002的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理设备1004执行被存储在任何存储资源或存储资源的组合中的相关联的指令时，计算机设备1002可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1002还包括用于与任何存储资源交互的一个或多个驱动机构1008，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
204.计算机设备1002还可以包括输入/输出模块1010(i/o)，其用于接收各种输入(经由输入设备1012)和用于提供各种输出(经由输出设备1014)。一个具体输出机构可以包括呈现设备1016和相关联的图形用户接口(gui)1018。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块1010(i/o)、输入设备1012以及输出设备1014，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1002还可以包括一个或多个网络接口1020，其用于经由一个或多个通信链路1022与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1024将上文所描述的部件耦合在一起。
205.通信链路1022可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1022可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。
206.本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
207.本说明书实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
208.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
209.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
210.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
211.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
212.以上的具体实施例，对本说明书的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本说明书的具体实施例而已，并不用于限定本说明书的保护范围，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的保护范围之内。