充电过程中自动挪车的方法及其装置与流程

本公开涉及车辆充电，尤其涉及一种充电过程中自动挪车的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、伴随着电动车的普及，电动车的充电方式显得极其重要。当电动车动力电池电量充满后，需要人工进行挪车。

2、在充电站的充电场景中，会出现车辆充电完成，但是对应驾驶员未能及时到场进行挪车的情况。这样会大大影响后来充电的车辆的正常充电，降低充电效率，同时会影响用户的使用体验。

3、公开内容

4、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

5、为此，本公开的一个目的在于提出一种充电过程中自动挪车方法。

6、本公开的第二个目的在于提出一种充电过程中自动挪车装置。

7、本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

8、本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

9、本公开的第五个目的在于提出一种车辆。

10、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种充电过程中自动挪车方法，包括：当充电的车辆满足挪车条件，向充电站发送挪车授权信息；接收充电站基于挪车授权信息确定的车辆的挪车路线；基于挪车路线进行挪车操作。

11、根据本公开的一个实施方式，充电的车辆满足挪车条件，包括：满足以下条件中的一种：获取车辆的目标充电时长，车辆的当前充电时长达到目标充电时长；或者获取车辆的目标充电电量，车辆的当前充电电量达到目标充电电量；或者车辆接收到停止充电指令。

12、根据本公开的一个实施方式，获取车辆的目标充电时长，包括：获取车辆的剩余电量和满充电量；获取充电站的输出功率；基于满充电量、剩余电量和输出功率确定车辆的目标充电时长。

13、根据本公开的一个实施方式，基于满充电量、剩余电量和输出功率确定车辆的目标充电时长，还包括：获取输入的预设充电时长；响应于预设充电时长小于目标充电时长，则将预设充电时长作为车辆的目标充电时长。

14、根据本公开的一个实施方式，向充电站发送挪车授权信息之前，还包括：获取车辆周围的图像信息；基于图像信息判断车辆周围是否存在等待充电的车辆；响应于存在等待充电的车辆，则向充电站发送挪车授权信息。

15、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种充电过程中自动挪车方法，应用于充电站，方法包括：接收车辆发送的挪车授权信息，并基于挪车授权信息，确定车辆所停靠的第一停车位的第一坐标；获取空闲的第二停车位，并获取第二停车位的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标生成挪车路线，并将挪车路线发送给车辆。

16、根据本公开的一个实施方式，获取空闲的第二停车位，包括：获取空闲的候选停车位，从候选停车位中，根据候选停车位与车辆的距离，选取第二停车位。

17、根据本公开的一个实施方式，根据候选停车位与车辆的距离，选取第二停车位，还包括：选取候选停车位与车辆的距离最小的候选停车位作为第二停车位。

18、为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种充电过程中自动挪车装置，包括：发送模块，用于当充电的车辆满足挪车条件，向充电站发送挪车授权信息；接收模块，用于接收充电站基于挪车授权信息确定的车辆的挪车路线；挪车模块，用于基于挪车路线进行挪车操作。

19、为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种充电过程中自动挪车装置，应用于充电站，装置包括：接收车辆发送的挪车授权信息，并基于挪车授权信息，确定车辆所停靠的第一停车位的第一坐标；获取空闲的第二停车位，并获取第二停车位的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标生成挪车路线，并将挪车路线发送给车辆。

20、为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的充电过程中自动挪车方法。

21、为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的充电过程中自动挪车方法。

22、为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种车辆，其中，所述车辆包括如上述第三方面实施例所述的电子设备。

23、通过判断车辆是否满足挪车条件，而对车辆进行自动挪车，防止由于无人挪车而对充电站的正常充电造成影响，提升充电站的充电效率，同时可以增加用户的使用体验。

技术实现思路

技术特征：

1.一种充电过程中自动挪车的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电的车辆满足挪车条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标充电时长，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述满充电量、所述剩余电量和所述输出功率确定所述车辆的目标充电时长，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向充电站发送挪车授权信息之前，包括：

6.一种车辆自动充电挪车的方法，其特征在于，应用于充电站，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取空闲的第二停车位，包括：

8.一种充电过程中自动挪车装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种充电过程中自动挪车装置，其特征在于，应用于充电站，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法，或者实现如6-7任一项所述的方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电子设备。

技术总结
本公开提出了一种充电过程中自动挪车的方法及其装置，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：当充电的车辆满足挪车条件，向充电站发送挪车授权信息；接收充电站基于挪车授权信息确定的车辆的挪车路线；基于挪车路线进行挪车操作。由此，通过判断车辆是否满足挪车条件，而对车辆进行自动挪车，防止由于无人挪车而对充电站的正常充电造成影响，提升充电站的充电效率，同时可以增加用户的使用体验。

技术研发人员：傅强,丁彬
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16