本公开涉及一种用于预测车辆开门事件的系统，其中，该开门事件代表车辆的侧门何时被打开。该系统还确定在侧门与围绕车辆的移动对象之间是否存在潜在撞击状况。
背景技术：
1、车辆、例如汽车通常包括驾驶员侧门和乘客侧门。许多汽车也还包括后排乘客侧门。一旦车辆被停放或者已经停止移动并且位于道路的一侧，车辆的乘员就可以打开侧门中的一个侧门。然后乘员可以离开车辆。然而，当乘员旋转打开车辆的侧门中的一个侧门时，他或她沿着道路造成障碍。因此，对于乘员来说，在基本不干扰交通的情况下打开车辆的侧门是具有挑战性的。除了交通之外，车辆的侧门不能干扰骑自行车的人、行人或任何其他沿道路行驶的人的运动。因此，人们在打开沿着道路一侧的车辆的侧门时会特别注意，尤其是在城市环境中。
2、因此，虽然当前车辆实现其预期目的，但是在本领域中需要一种方法来通知用户车辆的侧门何时将被打开。
技术实现思路
1、根据几个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的系统。该系统包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来。该系统还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定所述预确定状况已经发生，一个或者多个控制器计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着第一时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为。一个或多个控制器接收变速器信号，其中，该变速器信号指示车辆的挡位被切换到驻车挡。响应于接收到变速器信号，一个或者多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
2、在一个方面，在车辆的挡位被切换到驻车挡之前，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
3、在另一个方面，开门事件概率值小于1，并且是挡位概率值和发动机关闭概率值的和。
4、在又一个方面，在车辆的挡位被切换到驻车挡之后，与个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
5、在一个方面，一个或多个控制器执行指令以接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号，并且响应于接收到发动机信号，确定安全带解开概率值。
6、在另一个方面，一个或多个控制器执行指令以基于挡位概率值、发动机关闭概率值和安全带解开概率值来确定开门事件概率值。
7、在又一个方面，一个或多个控制器执行指令以：将开门事件概率值与阈值置信值进行比较，确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，并且响应于确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，预测该开门事件将发生。
8、在一个方面，响应于预测所述车开门事件将发生，一个或多个控制器基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标来执行地图匹配算法。
9、在另一个方面，一个或多个控制器基于执行地图匹配算法来确定车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
10、在又一个方面，一个或多个控制器执行指令以向围绕该车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（bsm），该基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
11、在一个方面，一个或多个控制器执行指令以：接收来自一个或多个车辆传感器的信号，其中，该信号指示一个或多个移动对象正在接近车辆的后侧，并且响应于接收到该信号，确定接近车辆的后侧的一个或多个移动对象满足多个预确定参数。所述多个预确定参数指示接近车辆的后侧的一个或多个移动对象产生与被打开的侧门和一个或多个移动对象的潜在撞击状况。
12、在另一个方面，所述多个预确定参数包括阈值速度、阈值碰撞时间、移动对象与车辆之间的阈值横向距离以及移动对象与车辆之间的阈值纵向距离。
13、在又一个方面，该系统还包括与一个或多个控制器电子通信的一个或多个人机接口（hmi），其中，一个或多个控制器执行指令以命令hmi产生警报，向车辆的乘员通知潜在撞击状况。
14、在一个方面，所述身份识别装置是与所述个人乘员配置文件相关联的远程设备，其中，所述远程设备是乘员在所述车辆中时随身携带的便携式电子设备。
15、在一个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的系统，其中，该系统可以包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该身份识别装置是乘员在车辆中时随身携带的远程设备。该系统还包括与所述身份识别装置无线通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定预确定状况已经发生，一个或多个控制器计算发动机关闭概率值，该发动机关闭概率值从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加，其中，该发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。一个或多个控制器接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号，并且响应于接收到该发动机信号，一个或多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的安全带解开概率值。该安全带解开概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。一个或多个控制器至少基于发动机关闭概率值和安全带解开概率值确定开门事件概率值。
16、在一个方面，一个或多个控制器执行指令以：将开门事件概率值与阈值置信值进行比较，并且确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值。响应于确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，一个或多个控制器预测开门事件将发生。
17、在另一个方面，响应于预测所述车开门事件将发生，一个或多个控制器基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和该车辆的地理坐标来执行地图匹配算法。
18、在又一个方面，一个或多个控制器执行指令，基于执行地图匹配算法来确定车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
19、在一个方面，一个或多个控制器执行指令以向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（bsm），该基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
20、在一个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的系统。该系统包括与默认个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该身份识别装置将默认个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来。该系统还包括与身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，一个或多个控制器在一个或多个控制器的存储器中建立个人乘员配置文件。该个人乘员配置文件是通过用与身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为来修改默认个人乘员配置文件而建立的。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定所述预确定状况已经发生，一个或者多个控制器计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，该挡位概率值随着第一时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件。一个或者多个控制器接收变速器信号。该变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡。响应于接收到变速器信号，一个或者多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，该发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件。所述一个或多个控制器至少基于挡位概率值和发动机关闭概率值确定开门事件概率值。从这里提供的描述中，进一步的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和特定实例仅旨在说明而非限制本公开的范围。
21、方案1. 用于预测车辆的开门事件的系统，其中，所述系统包括：
22、与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来；
23、与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
24、确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
25、响应于确定所述预确定状况已经发生，计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着所述第一时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为；
26、接收变速器信号，其中，所述变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡；
27、响应于接收到变速器信号，确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；和
28、至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
29、方案2. 根据方案1所述的系统，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之前，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
30、方案3. 根据方案2所述的系统，其中，所述开门事件概率值小于1，并且是挡位概率值和发动机关闭概率值的和。
31、方案4. 根据方案1所述的系统，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之后，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
32、方案5. 根据方案4所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
33、接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号；和
34、响应于接收到发动机信号，确定安全带解开概率值。
35、方案6. 根据方案5所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
36、基于所述挡位概率值、所述发动机关闭概率值和所述安全带解开概率值确定所述开门事件概率值。
37、方案7. 根据方案1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
38、将所述开门事件概率值与阈值置信值进行比较；
39、确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值；和
40、响应于确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值，预测所述开门事件将发生。
41、方案8. 根据方案7所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
42、响应于预测所述车开门事件将发生，基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标，执行地图匹配算法。
43、方案9. 根据方案8所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
44、基于执行所述地图匹配算法确定所述车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
45、方案10. 根据方案9所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
46、向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（bsm），所述基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
47、方案11. 根据方案7所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
48、接收来自一个或多个车辆传感器的信号，其中，所述信号指示一个或多个移动对象正在接近所述车辆的后侧；和
49、响应于接收到所述信号，确定接近所述车辆的后侧的一个或多个移动对象满足多个预确定参数，其中，所述多个预确定参数指示接近所述车辆的后侧的一个或多个移动对象产生与被打开的侧门和所述一个或多个移动对象的潜在撞击状况。
50、方案12. 根据方案11所述的系统，其中，所述多个预确定参数包括阈值速度、阈值碰撞时间、移动对象与车辆之间的阈值横向距离以及移动对象与车辆之间的阈值纵向距离。
51、方案13. 根据方案11所述的系统，其中，所述系统还包括与所述一个或多个控制器电子通信的一个或多个人机接口（hmi），其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
52、命令hmi产生警报，向所述车辆的乘员通知潜在撞击状况。
53、方案14. 根据方案1所述的系统，其中，所述身份识别装置是与所述个人乘员配置文件相关联的远程设备，其中，所述远程设备是乘员在所述车辆中时随身携带的便携式电子设备。
54、方案15. 用于预测车辆的开门事件的系统，其中，所述系统包括：
55、与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置是乘员在所述车辆中时随身携带的远程设备；
56、与所述身份识别装置无线通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
57、确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
58、响应于确定预确定状况已经发生，计算发动机关闭概率值，所述发动机关闭概率值从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加，其中，所述发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；
59、接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号；和
60、响应于接收到发动机信号，确定从零开始并且随着所述第二时间量的流逝而增加的安全带解开概率值，其中，所述安全带解开概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；和
61、至少基于所述发动机关闭概率值和所述安全带解开概率值确定所述开门事件概率值。
62、方案16. 根据方案15所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
63、将所述开门事件概率值与阈值置信值进行比较；
64、确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值；和
65、响应于确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值，预测所述开门事件将发生。
66、方案17. 根据方案16所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
67、响应于预测所述车开门事件将发生，基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标，执行地图匹配算法。
68、方案18. 根据方案17所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
69、基于执行所述地图匹配算法确定所述车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
70、方案19. 根据方案18所述的系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
71、向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（bsm），所述基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
72、方案20. 用于预测车辆的开门事件的系统，其中，所述系统包括：
73、与默认个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将所述默认个人乘员配置文件与位于所述车辆内的一个或多个乘员链接起来；
74、与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中建立个人乘员配置文件，其中，所述个人乘员配置文件是通过用与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为来修改所述默认个人乘员配置文件而建立的，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
75、确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
76、响应于确定所述预确定条件已经发生，计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着所述第一时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件；
77、接收变速器信号，其中，所述变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡；
78、响应于接收到变速器信号，确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件；和
79、至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。