用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理方法与流程

本发明涉及一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理方法。此外，本发明还涉及一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理系统。

背景技术：

1、驻车系统能否正常运行，影响着整车的安全，一旦驻车系统失效，则可能出现车辆安全等问题，严重的会造成人身伤害。随着整车厂和消费者的安全意识提高，冗余驻车系统的应用越来越广泛，冗余驻车系统提供冗余的备用驻车系统，它能够在主驻车失效时独立地完成驻车操作，降低了驻车系统的失效率。由于设计限制，目前整车厂的备用驻车系统和主驻车系统共用电源，故一旦电源失效容易引发共因失效。所以，如何对冗余电源进行有效监控及设计合理地失效处理方法是系统研发急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于驻车系统的电源监控及失效处理方法。通过该方法，驻车系统在多种电源失效工况下通过冗余电源和冗余驻车执行系统降级工作，能够有效对驻车系统的电源进行监控，最大程度地消除安全隐患。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理方法，其中，所述驻车系统包括主驻车系统和备用驻车系统，其中，所述电源监控及失效处理方法包括如下：

3、a) 当检测到所述驻车系统的电源发生部分异常时，挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式一；

4、b) 当检测到所述驻车系统的电源发生严重异常时，若此时所述车辆未处于驻车状态，所述挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式二；

5、c) 当检测到所述驻车系统的电源发生严重异常时，若此时所述车辆处于驻车状态，所述挡位仲裁系统维持驻车状态并提示驾驶员所述驻车系统需要维修。

6、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述驻车系统的电源发生部分异常包括以下情况中的一种：

7、所述主驻车系统的备用电源电压发生异常；

8、所述主驻车系统的主电源电压发生异常；

9、所述备用驻车系统的电源电压发生异常。

10、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述驻车系统的电源发生严重异常包括以下情况：

11、所述主驻车系统的主电源电压和备用电源电压均异常。

12、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述主驻车系统包括：

13、挡位执行系统；以及

14、与所述挡位执行系统连接的p挡控制器、p挡电机、驻车机构、p挡传感器。

15、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述备用驻车系统包括：

16、刹车控制系统；

17、与所述刹车控制系统连接的epb控制器、epb电机、制动卡钳，epb传感器；以及

18、其他能够独立提供驻车的备用驻车手段。

19、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述排挡降级模式一包括：

20、当所述驾驶员请求p挡时，所述驻车系统请求p挡并请求epb结合；当驻车系统的电源发生部分异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，请求仪表系统提示所述驾驶员所述驻车系统需要维修，同时请求执行p挡和请求epb结合且不允许释放。当所述驻车系统的电源的部分异常消除一定驾驶循环后，所述驻车系统恢复正常操作。排挡降级模式一为可恢复故障模式。

21、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述排挡降级模式二包括：

22、当所述驾驶员请求p挡时，所述驻车系统请求n挡并请求epb结合；当所述驻车系统的电源发生严重异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，请求仪表系统提示所述驾驶员所述驻车系统需要维修，同时请求执行n挡和请求epb结合且不允许释放。当所述严重电源异常消除一定驾驶循环后，所述驻车系统恢复正常操作。排档降级模式二为可恢复故障模式。

23、根据本发明的一种优选实施例，其中，维持驻车状态包括：

24、所述车辆保持p挡结合状态且不响应所述驾驶员任何换挡请求。该状态为不可恢复故障模式

25、根据本发明的一种优选实施例，其中，提示所述驾驶员所述驻车系统需要维修包括以下提示手段：

26、仪表盘屏幕文字提示信息、警示音、振动。

27、根据本发明的一种优选实施例，其中，所述电源失效工况包括但不限于：

28、相关电源电压值超出规定范围、监控电源电压异常的电压模块以及adc模块故障。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理系统，其中，所述电源监控及失效处理系统配置用于执行根据本发明所述的电源监控及失效处理方法。

30、根据本发明的另一方面，提供了一种用于驻车系统的电源监控方法，主驻车系统和备用驻车系统同时对自身电源系统进行监控，所述方法包括：

31、当所述主驻车系统检测到自身电源系统的电源发生异常时，主驻车系统判断电源异常种类，上报挡位仲裁系统主驻车系统存在故障，选择切换电源或维持上一有效状态，包括：

32、当所述主驻车系统检测到自身电源系统主电源发生异常时，上报挡位仲裁系统主驻车系统存在故障，主驻车电源切换至备用电源。

33、根据本发明的一种优选实施例，方法还包括：

34、挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式一，包括请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统存在故障、驾驶员请求p挡时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合；

35、当所述主电源异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，挡位仲裁系统请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统需要维修，同时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合且不允许释放。

36、当所述主电源异常消除一定驾驶循环后，系统恢复正常操作。

37、当所述主驻车系统检测到自身电源系统备用电源发生异常时，上报挡位仲裁系统主驻车系统存在故障。

38、根据本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

39、挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式一，包括请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统存在故障、驾驶员请求p挡时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合；

40、当所述备用电源异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，挡位仲裁系统请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统需要维修，同时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合且不允许释放。

41、当所述备用电源异常消除一定驾驶循环后，系统恢复正常操作。

42、当所述主驻车系统检测到自身电源系统主电源和备用电源同时发生异常时，上报挡位仲裁系统主驻车系统存在严重故障，主驻车系统维持上一有效状态。挡位仲裁系统根据主驻车系统当前状态选择系统维持在驻车状态或切换驻车系统至备用驻车系统。

43、当所述主驻车当前状态为锁止p挡状态，挡位仲裁系统维持车辆处于驻车状态并请求驾驶员驻车系统需要维修；

44、当所述主驻车当前状态为挂出p挡状态，挡位仲裁系统切换驻车系统至备用驻车系统，由备用驻车系统完成驻车操作；

45、根据本发明的一种优选实施例，方法还包括：

46、挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式二，包括请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统存在严重故障、驾驶员请求p挡时请求挡位执行系统n挡和请求刹车控制系统epb结合；

47、当所述主、备用电源异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，挡位仲裁系统请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统需要维修，同时请求挡位执行系统n挡和请求刹车控制系统epb结合且不允许释放。

48、当所述主、备用电源异常消除一定驾驶循环后，系统恢复正常操作。

49、当所述备用驻车系统检测到自身电源系统发生任何异常时，上报挡位仲裁系统备用驻车系统存在故障。

50、根据本发明的一种优选实施例，方法还包括：

51、挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式一，包括请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统存在故障、驾驶员请求p挡时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合；

52、当所述电源异常维持一定驾驶循环后，当驾驶员请求p挡时，挡位仲裁系统请求挡位显示系统提示驾驶员驻车系统需要维修，同时请求挡位执行系统p挡和请求刹车控制系统epb结合且不允许释放。

53、当所述电源异常消除一定驾驶循环后，系统恢复正常操作。

54、本发明提供的驻车系统的电源监控方法中，主驻车系统和备用驻车系统同时对各自的电源系统进行安全监控。当主驻车系统主电源异常时，系统切换至备用电源并进入降级模式一。当主驻车系统备用电源异常时，进入降级模式一。当驻车系统主、备用电源都异常时，若当前驻车电机锁止，则锁定在p挡。若当前驻车电机处于解锁状态，进入降级模式二。当备用驻车系统任何电源相关异常，进入降级模式一。本发明设计了一种鲁棒性高的电源监控策略及对应电源失效处理方法，最大程度地消除由电源系统异常对于驻车系统的安全隐患，一旦检测到驻车系统的电源发生异常，立即控制整车进入安全状态，从而保证了车辆的安全。

55、根据本发明的另一方面，提供了一种处理方法，其使驻车系统在多种电源失效工况下通过冗余电源和冗余驻车执行系统降级工作。其中系统主要包括：挡位显示系统、挡位仲裁系统、挡位执行系统和刹车控制系统。其中挡位执行系统作为主驻车接入两路主、备用电源，刹车控制系统作为备用驻车接入主电源。在驻车系统的电源任意一点失效时，无论当前驻车电机是否结合，均可保证车辆能够正常驻车且挡位仲裁系统进入降级模式，在满足法规和安全的基础上兼顾驾驶体验。

56、具体地，通过根据本发明的用于驻车系统的电源监控及失效处理方法，可以实现通过诊断策略覆盖驻车系统的全部电源失效模式。

57、另外地，当发生主驻车系统、备用驻车系统的电源失效时，进入排挡降级模式，允许驾驶员有限制地继续使用排挡功能，能够同时满足功能可用性和安全完整性。

58、另外地，进入排挡降级模式后，设置故障驾驶循环计数器记录排挡功能剩余可使用驾驶循环数，故障驾驶循环计数器随故障持续状态动态调整，最大程度地保证驾驶员体验。

59、另外地，如果故障驾驶循环计数器清零，认为故障消除；如果故障驾驶循环计数器达到上限，认为故障不可恢复，车辆进入安全状态。