技术特征：
1.一种远光灯控制方法，其特征在于，包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的v2x通信，获取所述目标车辆的行驶数据和所述目标车辆所处的所述目标路段中的环境数据；在所述环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于所述行驶数据和所述环境数据，确定所述目标车辆的目标远光灯模式；基于所述目标远光灯模式，对所述目标车辆的远光灯进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述基于所述行驶数据和所述环境数据，确定所述目标车辆的目标远光灯模式，包括：在所述行驶数据包括：所述目标车辆的第一行驶速度，所述目标车辆的第一行驶方向，所述目标车辆的当前远光模式，以及所述环境数据包括：在所述目标车辆的预定范围内的邻近车辆的第二行驶速度，所述邻近车辆的第二行驶方向的情况下，检测所述目标车辆的当前远光模式是否处于手动远光模式；在检测结果为所述目标车辆的当前远光模式处于除手动远光模式之外的其它远光灯模式的情况下，检测所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否相同，以及所述第一行驶速度是否大于所述第二行驶速度；在检测结果为所述第一行驶方向与所述第二行驶方向相同，以及所述第一行驶速度大于所述第二行驶速度的情况下，确定所述目标车辆的目标远光灯模式为远光超车模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述基于所述行驶数据和所述环境数据，确定所述目标车辆的目标远光灯模式，包括：在所述行驶数据包括：所述目标车辆的当前远光模式的情况下，检测所述目标车辆的当前远光模式是否处于手动远光模式；在检测结果为所述目标车辆的当前远光模式处于除手动远光模式之外的其它远光灯模式的情况下， 检测所述环境光线亮度是否低于第二预定亮度阈值；在检测结果为所述环境光线亮度低于所述第二预定亮度阈值的情况下，确定在所述目标车辆的预定范围内的邻近车辆未开启车灯；确定所述目标车辆的目标远光灯模式为提醒邻近车辆开启车灯模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述邻近车辆与所述目标通信设备之间建立有v2x通信的情况下，通过所述目标通信设备向所述邻近车辆转发所述目标车辆向所述邻近车辆发送的语音提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标远光灯模式，对所述目标车辆的远光灯进行调整，包括：在所述目标远光灯模式为自适应远光灯模式的情况下，基于所述环境数据检测所述目标车辆的预定距离范围内是否存在障碍物；在检测结果为所述目标车辆的预定距离范围内存在障碍物且所述障碍物的位置发生变化的情况下，基于所述环境数据中所述障碍物的尺寸以及所述障碍物与所述目标车辆的相对位置信息确定所述障碍物对应于所述目标车辆的远光灯的配光屏的位置坐标；基于所述配光屏的位置坐标确定所述目标车辆的目标远光灯灯珠区域；基于所述目标远光灯灯珠区域对所述目标车辆的远光灯的灯珠进行调整。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标远光灯模式包括以下至少之一：
远光默认模式，手动远光模式，自适应远光灯模式，远光超车模式和提醒邻近车辆开启车灯模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括以下至少之一：所述目标车辆的行驶速度，所述目标车辆的行驶加速度，所述目标车辆的行驶方向；所述环境数据包括以下至少之一：环境光线亮度，与所述目标路段对应的车道信息，在所述目标车辆预定距离范围内的邻近车辆的行驶速度，所述邻近车辆的行驶加速度，所述邻近车辆的行驶方向，在所述目标车辆预定距离范围内的邻近行人的行走速度，所述邻近行人的行走方向，以及交通标志信息。8.一种远光灯控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的v2x通信，获取所述目标车辆的行驶数据和所述目标车辆所处的所述目标路段中的环境数据；确定模块，用于在所述环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于所述行驶数据和所述环境数据，确定所述目标车辆的目标远光灯模式；调整模块，用于基于所述目标远光灯模式，对所述目标车辆的远光灯进行调整。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的远光灯控制方法。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的远光灯控制方法。
技术总结
本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。灯的控制不够灵活准确的技术问题。灯的控制不够灵活准确的技术问题。
技术研发人员：陈薪宇 罗逍 郑震 赵德芳 马欢 谢泽宇 陈伟轩
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2022/11/29