一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆停泊的技术领域，特别是涉及一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质。


背景技术：

2.汽车智能驾驶领域中记忆式泊车功能是智能驾驶功能里面重要功能之一，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的智能驾驶功能有更高的追求，提高便捷性，例如用户开车回家时要将车停入停车场，但用户这时需要取个快递，快递点停车非常不便且距离较远，或用户有月租车位，需要将车停入停车场，为解决此问题，很多车搭载了记忆式泊车功能，该功能在一般情况下，驾驶员首次激活记忆式泊车系统会进行记忆地图学习，让驾驶员在规定速度下驶入停车场所，通过车载感知、定位设备协同处理器对驶过的划线停车位、空间停车位进行识别和记录，直到驾驶员驾驶车辆泊入意向车位，完成记忆地图学习。驾驶员即可在记忆地图起点激活记忆式泊车功能，完成目标车位的自动泊入。
3.申请号为cn202210188365.6的中国专利公开了一种基于记忆式泊车的智能泊车方法，专利中都提到记忆式泊车，但是存在如下问题，通常只支持记忆路线两个目标车位泊入，导致用户无法针对该记忆地图指定到多个车位下次激活记忆式泊车功能进行优先泊入，可支持的场景非常有限，用户自定义程度低。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质，以解决现有技术中支持的场景非常有限，用户自定义程度低的问题；为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质，包括获取目标车辆在车库内的当前位置以及车位信息；
6.根据所述当前位置以及所述车位信息生成前往各车位的路径信息，所述路径信息至少包括路径的里程信息；
7.根据所述里程信息，在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并将该车位信息标记为优选车位，以指示目标车辆沿所述路径信息前往该优选车位。
8.可选地，获取车库内的优选车位前，包括：
9.获取车库内闲置车位信息，对闲置车位进行识别并生成识别车位信息；
10.并根据所述识别车位信息，以指示用户进行识别车位信息的选择，生成优选车位的选择结果；根据所述选择结果，用户将对应的识别车位标记为优选车位；
11.所述优选车位至少多个。
12.可选地，在生成识别车位的选择信息时，包括：
13.获取车辆路径及车位信息，根据所获取的车辆路径和车位信息生成界面信息；
14.用于指示用户在界面信息上对识别车位信息进行选择，以生成优选车位的所述选
择结果界面信息。
15.可选地，根据所述里程信息，用户在各路径信息中确定距离当前车辆位置信息最近的优选车位，所述方法包括：
16.获取优选车位的状态信息，当最近的优选车位有其他车辆停泊时，在界面信息上取消该最近优选车位的标记，将优选车位切换为识别车位；
17.对另一个满足距离当前车辆位置信息最近的识别车位进行标记，生成优选车位，以指示目标车辆沿路径前往最近的优选车位。
18.所述界面信息至少包括车辆路径信息和车位框信息。
19.可选地，在选择优选车位进行停泊时，包括：
20.获取最近优选车位的状态信息，根据最近优选车位的状态信息，生成该优选车位是否可进行停泊的判断结果；
21.当该判断结果为可进行停泊，目标车辆进入该最近优选车位进行停泊；
22.当该判断结果为不可停泊，目标车辆前往下一个优选车位并根据该优选车位的状态信息分析是否可进行停泊。
23.依次获取优选车位状态信息，当所有优选车位均为不可停泊的状态时，获取最近识别车位状态信息，目前车辆根据最近的识别车位信息，生成该识别车位是否可进行停泊的识别结果；
24.当该识别结果为可停泊，目标车辆进入该最近识别车位进行停泊；
25.当该识别结果为不可停泊，目标车辆前往下一个识别车位并根据该识别车位的状态信息分析是否可进行停泊。
26.一种基于记忆式泊车功能的车位标记系统，所述车位标记过程包括：
27.信息采集模块，用于获取目标车辆在车库内的当前位置以及车位信息；
28.特征识别模块，根据所述车辆在车库内的当前位置以及车位信息生成前往各车位的路径信息，所述路径信息至少包括路径的里程信息；
29.车位信息确认模块，根据所述里程信息，用户在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并将该车位信息标记为优选车位，以指示目标车辆沿所述路径信息前往该优选车位。
30.一种电子设备，所述电子设备包括：
31.一个或多个处理器；
32.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的基于记忆式泊车功能的车位标记方法。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-7中任一所述的基于记忆式泊车功能的车位标记方法。
34.本发明的有益效果：用户可随时在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并进行标记，用户也可以不选择优选车位使用记忆式泊车功能最基本的识别车位泊入，本方法简单，效率较高，且可靠可行，使用后将带给用户更好的体验，并且，可以适应各种使用场景，满足用户的个性化需求。
附图说明
35.图1为本发明一个实施例中车位标记方法逻辑流程图；
36.图2为本发明一个实施例中优选车位标记的逻辑流程图；
37.图3为本发明一个实施例中界面信息的生成逻辑流程图；
38.图4为本发明一个实施例中确定优选车位的逻辑流程图；
39.图5为本发明一个实施例中车位标记系统的逻辑流程图；
40.图6为本发明一个实施例中场景重构区域划分示意图；
41.图7为本发明一个实施例中标记已识别车位示意图；
42.图8为本发明一个实施例中标记两个已识别车位示意图。
43.其中，1-场景重构显示区域；2-已识别车位；3-已行驶路径；4-车模；5-已标记车位。
具体实施方式
44.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
45.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
46.请参阅图1，图1是本发明车位标记方法逻辑流程图。
47.如图1所示，在一个实施例中，一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法包括步骤s10-s12，详细介绍如下：
48.步骤s10，获取目标车辆在车库内的当前位置以及车位信息；
49.示例性的，先激活目标车辆自身携带的记忆式泊车系统，先获取目标车辆的当前位置和记忆式泊车系统中的车位信息，由用户对目标车辆的当前信息与车位信息之间的路径进行选择和分析；
50.步骤s11，根据所述当前位置以及所述车位信息生成前往各车位的路径信息，所述路径信息至少包括路径的里程信息；
51.示例性的，目标车辆的当前位置和车位信息，生成目标车辆到各个车位信息之间的路径信息，且该路径信息包括里程信息，直观显示目标车辆到对应车位信息的距离。
52.步骤s12，根据所述里程信息，在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并将该车位信息标记为优选车位，以指示目标车辆沿所述路径信息前往该优选车位；
53.示例性的，由用户将与目标车辆当前位置最近的车位进行标记选择，作为自动泊车系统的第一选择对象，在启动自动泊车系统后，目标车辆将自动行驶到对应的标记车位上停泊。
54.如图2所示，在一个实施例中，一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法还包括步
骤s20-s22，详细介绍如下：
55.步骤s20，获取车库内闲置车位信息，对闲置车位进行识别并生成识别车位信息；
56.示例性的，当车辆第一次驶入车库时，车辆对其行驶轨迹上的闲置车位进行识别，并记忆从进入目标车库开始的起点到每一个识别车位的路径信息、及识别车位周围的环境信息，并将该闲置车位记忆保存，
57.步骤s21，并根据所述识别车位信息，以指示用户进行识别车位信息的选择，生成优选车位的选择结果；
58.示例性的，用户根据识别到的识别车位信息进行选择，对符合自身需求的识别车位信息进行二次标记，是识别车位信息进一步的形成优选车位的选择结果。
59.步骤s22，根据所述选择结果，用户将对应的识别车位标记为优选车位，所述优选车位至少多个；
60.示例性的，用户在对识别车位信息进行进一步标记，识别车位信息在标记后及作为优选车位，且能对多个识别车位信息进行标记，使其形成多个优选车位。
61.如图3所示，在其中一个实施例，一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法，在生成识别车位的选择信息时候，还包括步骤s30-s31，详细介绍如下：
62.步骤s30，获取车辆路径及车位信息，根据所获取的车辆路径和车位信息生成界面信息；
63.示例性的，在获取到车辆路径和车位信息后，由车辆自身对获取到的车辆路径和车位信息进行处理，在车辆的显示屏上生成一个具有车辆路径和车位信息的界面信息，该界面信息展示当前车辆位置到各个识别车位或优选车位的路径信息和里程信息；
64.步骤s31，用于指示用户在界面信息上对识别车位信息进行选择，以生成优选车位的所述选择结果界面信息；
65.示例性的，用户可在车辆显示屏的选择界面上对识别车位信息进行管理，在选择界面对识别车位信息进行二次标记，使其成为优选车位的选择结果，并在界面信息上对选择的结构进行保存。
66.如图4所示，在其中一个实施例中，一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法，根据所述里程信息，用户在各路径信息中确定距离当前车辆位置信息最近的优选车位，所述方法包括步骤s40-s42，详细介绍如下：
67.步骤s40，获取优选车位的状态信息，当最近的优选车位有其他车辆停泊时，在界面信息上取消该最近优选车位的标记，将优选车位切换为识别车位；
68.示例性的，当车辆自动行驶到标记的优选车位时，且该优选车位被占用，用户可在界面信息上手动取消该优选车位的标记，将该优选车位切换为识别车位。
69.步骤s41，对另一个满足距离当前车辆位置信息最近的识别车位进行标记，生成优选车位，以指示目标车辆沿路径前往最近的优选车位；
70.示例性的，当目标车辆靠近的优选车位被占用时，可由用户手动对最近的一个空闲识别车位进行标记，将其在界面信息上生成为优选车位，作为车辆停泊的目标。
71.在其中一个实施例中，所述界面信息至少包括车辆路径信息和车位框信息。
72.在其中一个实施例中，在选择优选车位进行停泊时，包括：
73.获取最近优选车位的状态信息，根据最近优选车位的状态信息，生成该优选车位
是否可进行停泊的判断结果；
74.当该判断结果为可进行停泊，目标车辆进入该最近优选车位进行停泊；
75.当该判断结果为不可停泊，目标车辆前往下一个优选车位并根据该优选车位的状态信息分析是否可进行停泊。
76.在其中一个实施例中，依次获取优选车位状态信息，当所有优选车位均为不可停泊的状态时，获取最近识别车位状态信息，目前车辆根据最近的识别车位信息，生成该识别车位是否可进行停泊的识别结果；
77.当该识别结果为可停泊，目标车辆进入该最近识别车位进行停泊；
78.当该识别结果为不可停泊，目标车辆前往下一个识别车位并根据该识别车位的状态信息分析是否可进行停泊。
79.如图5所示，一种基于记忆式泊车功能的车位标记系统，所述车位标记过程包括步骤s80-s82：
80.步骤s80，信息采集模块，用于获取目标车辆在车库内的当前位置以及车位信息；
81.示例性的，使用时，激活记忆式泊车系统，该记忆式泊车系统包括新建记忆地图功能和管理记忆地图功能
82.用户在新建记忆地图功能开启的过程中，可已识别的车位进行二次标记，用于作为记忆地图路径中优先车位；
83.步骤s81，特征识别模块，根据所述车辆在车库内的当前位置以及车位信息生成前往各车位的路径信息，所述路径信息至少包括路径的里程信息；
84.示例性的，选择新建记忆地图功能时，依靠车辆自身携带的信息采集模块对路径及车位信息进行收集，对车位进行记忆和识别，作为记忆地图路径中识别车位；
85.步骤s82，车位信息确认模块，根据所述里程信息，用户在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并将该车位信息标记为优选车位，以指示目标车辆沿所述路径信息前往该优选车位。
86.示例性的，选择管理记忆地图功能时，用户可根据前往各车位的路径信息对优先车位及识别车位进行分析，对标记进行选择、添加和删减。
87.如图6所示，场景重构区域划分示意图中，图中区域1为场景重构视图显示区域，车模4位于区域1正中央，车模4的行驶路径为区域3。
88.如图7和图8所示，标记已识别车位示意图，其中记忆地图路径学习过程中，用户可对已识别车位进行车位标记，区域5为已被标记的车位。
89.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
90.一个或多个处理器；
91.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如本实施例中任一项所述的基于记忆式泊车功能的车位标记方法。
92.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本实施例中任一所述的基于记忆式泊车功能的车位标记方法。
93.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不
限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。