无线充电装置、系统及无线充电控制方法与流程

本公开涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种无线充电装置、系统及无线充电控制方法。

背景技术：

1、随着人工智能、通信和自动驾驶技术的快速发展，无人车被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。由于无人车续航有限，且无人车一般采用蓄电池进行供电，因此，无人车在运行过程中不可避免地要到充电站进行充电。

2、在相关技术中，无线充电方式已成为无人车的主流充电方式之一，由于无线充电时，无人车及充电站处的充电线圈需要对齐才能带来较高的充电效率，因此，无线充电方式会使充电时的时间成本和控制成本较高，并对无人车的控制系统的精度提出了更高的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供了一种无线充电装置、系统及无线充电控制方法。

2、本公开的一个方面提供了一种无线充电装置，设置于充电站，上述装置包括：位置探测器阵列，被配置为响应于待充电车辆的位置信息发射器发出的定位信号，生成探测信号，并向第一线圈控制器发送上述探测信号；第一无线充电线圈，被配置为连接上述充电站的供电装置；以及上述第一线圈控制器，被配置为响应于接收上述探测信号，基于上述探测信号，生成第一控制信号，并利用上述第一控制信号，控制上述第一无线充电线圈移动至第一预设位置，以便上述供电装置通过上述第一无线充电线圈向上述待充电车辆充电。

3、本公开的另一个方面提供了一种无线充电系统，包括如上所述的无线充电装置，以及车载无线充电装置；其中，上述车载无线充电装置被配置为设置于待充电车辆，上述车载无线充电装置包括第二无线充电线圈、位置信息发射器和第二线圈控制器，上述第二线圈控制器被配置为响应于上述待充电车辆处于静止状态，控制上述位置信息发射器发出定位信号，其中，上述位置信息发射器被配置为设置在上述第二无线充电线圈的中心位置。

4、本公开的另一个方面提供了一种无线充电控制方法，应用于充电站的无线充电装置，上述方法包括：接收位置探测器阵列发送的探测信号，其中，上述探测信号包括上述位置探测器阵列响应于定位信号而生成的，上述定位信号由设置于待充电车辆的位置信息发射器产生；基于上述探测信号，生成第一控制信号；以及利用上述第一控制信号，控制第一无线充电线圈移动至第一预设位置，以便上述充电站通过上述第一无线充电线圈向上述待充电车辆充电。

5、根据本公开的实施例，待充电车辆在充电站处进行无线充电时，可以通过位置信息发射器向充电站的无线充电装置处发射定位信号，无线充电装置中的位置探测器阵列可以接收该定位信号，并形成探测信号，探测信号可以用于表示待充电车辆上的第二无线充电线圈的位置信息，基于该探测信号生成的第一控制信号可以用于驱动控制充电站的第一无线充电线圈移动至第一预设位置，以使得第一无线充电线圈与第二无线充电线圈相对对齐。通过上述技术手段，无需对待充电车辆进行精确控制即可实现无线充电线圈的对齐，所以至少部分地克服了相关技术中待充电车辆无线充电需求的时间成本及控制成本较高的技术问题，有效简化了待充电车辆的充电流程，降低了待充电车辆的软硬件成本。

技术特征：

1.一种无线充电装置，设置于充电站，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置探测器阵列包括多个位置信息探测器，多个所述位置信息探测器被配置为按预设间隔设置在同一平面上；

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一线圈控制器包括位置信息处理单元和线圈移动单元；

4.根据权利要求3所述的装置，其中，处于所述第一预设位置的所述第一无线充电线圈的轴线与所述目标位置信息探测器的轴线重合。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述线圈移动单元包括设置于同一平面的第一电机、第一丝杠、第一滑杆、第一滑轨、第二电机、第二丝杠、第二滑杆和第二滑轨；

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一无线充电线圈被配置为设置在所述第一滑杆与所述第二滑杆的连接处。

7.一种无线充电系统，包括如权利要求1～6中任一项所述的无线充电装置，以及车载无线充电装置；

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车载无线充电装置被配置为设置在所述待充电车辆的底盘表面；

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车载无线充电装置被配置为设置在所述待充电车辆的侧表面；

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车载无线充电装置被配置为设置在所述待充电车辆的顶面；

11.一种无线充电控制方法，应用于充电站的无线充电装置，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置探测器阵列包括按预设间隔设置的多个位置信息探测器；

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述探测信号，生成第一控制信号，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中，处于所述第一预设位置的所述第一无线充电线圈的轴线与所述目标位置信息探测器的轴线重合。

技术总结
本公开提供了一种无线充电装置、系统及无线充电控制方法，可以应用于自动驾驶技术领域。该无线充电装置包括：位置探测器阵列，被配置为响应于待充电车辆的位置信息发射器发出的定位信号，生成探测信号，并向第一线圈控制器发送探测信号；第一无线充电线圈，被配置为连接充电站的供电装置；以及第一线圈控制器，被配置为响应于接收探测信号，基于探测信号，生成第一控制信号，并利用第一控制信号，控制第一无线充电线圈移动至第一预设位置，以便供电装置通过第一无线充电线圈向待充电车辆充电。

技术研发人员：郄新越
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16