一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架的制作方法

本发明涉及虚拟轨道车辆及商用车领域，具体来说，涉及一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架。

背景技术：

1、数字轨道胶轮电车（drt）是一种中低运量轨道交通新制式。该数字轨道胶轮电车在传统的有轨电车和大巴车基础上集合了各自的优点，并为城市交通运输提供全新的解决方案。同时，动车转向架作为该制式车辆的核心部件之一其结构是否合理、性能好坏直接影响到车辆运行平稳性、安全性及舒适性。

2、而现有的动车转向架构体主要为车辆转向架的主体结构部分，其它的轮驱动桥组成、悬挂系统及牵引系统围绕构体安装布置，同时采用2个空气弹簧进行承载，牵引力通过牵引拉杆连接构架和车体中心销传递，并设有横向止挡及横拉杆抑制车辆运行及转向过程的横向位移。当车辆通过减速带、过渡不良的马路接缝、硬井盖等崎岖路面时，该动车转向架构体整体适应性不良，无法有效的适应崎岖路段，使得转向架的实用性下降，此外，该车辆抗台风等级及抗侧倾能力有限，造成转向架的使用寿命下降，同时增加了维修成本。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：

3、一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，包括驱动桥一，驱动桥一一侧设置有相配合的驱动桥二，驱动桥一与驱动桥二的主销位置设置有角度编码器，驱动桥一与驱动桥二的两端均通过转向节与带支撑体车轮连接，带支撑体车轮的内侧设置有制动装置；驱动桥一与驱动桥二的两侧设置有悬架装置及牵引装置；驱动桥一与驱动桥二的外侧中间位置均设置有驱动装置；驱动桥一的外侧一端设置有转向装置。

4、进一步的，为了将复合安装座一与复合安装座二与车体焊接成一个整体为抗侧滚扭杆提供安装接口，空气弹簧具有一定的垂向、横向刚度，底座与车桥连接上盖板与车体连接，缓解车辆运行过程中车桥到车体的振动，为车辆提供乘坐舒适性，设有应急橡胶堆，当故障或风压不足时均可以一定的速度选行驶，空簧进气软管连接供风能管路及进气口，适应新较强，高度阀调节杆连接高度阀的水平杆与驱动桥上高度阀安装座，传递驱动桥与车体间的相对位移，两边为金属球关节角度适应性强，中间采用六方两头螺纹调节杆，便于调节其长度，调节后通过螺母锁紧固定，高度阀安装在车体上，每个空气弹簧配一个，供风路径总风管由高度阀到空簧进气软管，当车辆对应侧倾斜时通过连接在高度阀与驱动桥间的高度阀调节杆，使其水平杆上下摆动从而使其对应侧的空簧冲风或排风，最终使得车辆保持平衡，同一驱动桥两个空气弹簧之间空气管路连接个差压阀，当两侧空气弹簧压力超过一定值时导通均衡两侧压力，垂向油压减振器安装于驱动桥与车体之间，每个空气弹簧附近配置个，通过合理的阻尼参数，配合空簧实现车辆的平稳性及舒适性；具有提吊功能，将空簧与车体间的间距控制在一定范围内，防止空簧过冲，检修架车时提吊车桥等，抗侧滚扭杆通过橡胶轴承安装于复合安装座一与复合安装座二对应的安装座、通过抗侧滚扭杆连杆与驱动桥连接，自身具有一定的扭转刚度，当车辆发生侧滚是具有很好的抑制作用，抗侧滚扭杆连杆连接抗侧滚扭杆和车桥，传递抑制力，两头球关节能够很好的适应车辆不同方向的侧滚，中间具有螺纹可调节抗侧滚扭杆连杆长度，悬架装置包括设置在驱动桥一与驱动桥二两端均设置有空气弹簧，且若干空气弹簧分别与驱动桥一与驱动桥二连接，空气弹簧的顶端依次设置有空簧进气软管及高度阀，空气弹簧的侧面设置有高度阀调节杆，高度阀调节杆的一侧设置有差压阀；复合安装座一与复合安装座二的底部一侧套设有抗侧滚扭杆，抗侧滚扭杆远离复合安装座一的一端底部设置有抗侧滚扭杆连杆，且抗侧滚扭杆连杆与驱动桥一连接，空气弹簧的外侧设置有垂向油压减振器。

5、进一步的，为了使得牵引拉杆具有一定的径向及偏转刚度，将牵引拉杆节点压装于牵引拉杆两头，为其受力提供缓冲及一定的偏转角度，牵引拉杆通过牵引拉杆节点连接复合安装座一与复合安装座二与驱动桥，确定了驱动桥位置关系，传递车体与驱动桥间的牵引、制动力，中间两组斜拉杆有效抑制了车体的横向位移，高度阀调节杆安装座，安装牵引拉杆是为了保证安装的稳定性，牵引装置包括设置在抗侧滚扭杆一侧一组的复合安装座，复合安装座的外侧两端的牵引拉杆，牵引拉杆远离复合安装座的一端设置有牵引拉杆节点，牵引拉杆节点的外端设置有高度阀调节杆安装座。

6、进一步的，为了保证驱动装置可以稳定的带动动车转向架进行应急转动，保证了装置在使用过程中的稳定，驱动装置包括设置在驱动桥一外侧的传动轴，传动轴远离驱动桥的一端设置有体悬式牵引电机；驱动装置还包括设置在驱动桥两端的半轴件，且半轴件设置在驱动桥内部，驱动装置还包括设置在驱动桥内侧的主减速机及两侧的轮边减速器。

7、进一步的，为了通过方向盘或伺服电机传递转向参数，通过转向机转动、助力泵助力带动转向摆臂转动，达到一定角度时通过限位开关触发限位信号转向系统停止工作；转向摆臂带动纵拉杆通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动横拉杆一进行摆动，通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动平衡杆摆动，通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动带动横拉杆二摆动，通过曲拐带动车轮转动，转向助力缸连接与驱动桥二并与曲拐连接，转向过程中通过转向助力泵、转向机同步供油实现转向助力，限位件在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能，转向装置包括设置在驱动桥一两侧的纵拉杆、平衡杆，纵拉杆的驱动桥一端设置有与主销相配合的曲拐，纵拉杆远离驱动桥一的一侧设置有转向摆臂，转向摆臂的两侧设置有限位开关，转向摆臂的上部设置有转向机，平衡杆的驱动桥二端设置有与主销相配合的曲拐，曲柺另一侧设置有横拉杆二与驱动桥二另一侧曲柺连接，曲柺与驱动桥二之间连接有转向助力缸，也可是通过转向系统控制液压泵为转向助力缸油口a或b供油提供转向初始力的纯液压制动装置；转向助力缸通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动横拉杆二通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动平衡杆摆动，通过曲拐带动驱动桥一车轮转动；曲拐带动带动横拉杆一摆动，通过曲拐带动车轮转动，角度编码器实时提供车轮转角信息，限位件在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能，该纯液压转向装置包括设置在驱动桥二与曲柺之间转向助力缸，曲柺连接个横拉杆二，横拉杆二连接的曲柺，曲柺连接的平衡杆，平衡杆另一头连接的驱动桥一曲柺，曲柺连接的横拉杆一。

8、进一步的，为了保证驱动桥一与驱动桥二之间能够按一定比例稳定转向，驱动桥二一侧纵向曲拐的一侧设置有平衡杆与驱动桥一连接，另一侧曲拐的一端通过转向助力缸与带支撑体车轮连接；驱动桥转向节设置有限位件。

9、本发明的有益效果为：

10、1、本发明通过驱动桥一、驱动桥二作为承载主体，具有一定的承载刚度，利用角度编码器可实时读取车轮实际转角，与转向装置控制形成闭环，通过带支撑体车轮实现一定的转角，满足车辆转向，通过自身滚动转化为转向架及车辆的平动，并过滤部分道路传递过来的振动；带支撑体车轮中含有支撑体，满足车辆破损或爆炸后零胎压行驶到就近维修站点；带支撑体车轮中在支撑体粘接有胎压监测传感器，可实时监测该轮胎的气压、温度、传感器自身电压，异常时通过胎压监测系统在用户主界面发送故障信息，提醒用户及时对其维护。

11、2、制动装置中制动盘与带支撑体车轮同步转动；制动装置中制动夹钳与转向节连接固定可是被动式液压制动夹钳，依靠自身碟簧压力输出夹紧力，通过高压制动液缓解及调整夹钳夹紧力，也可是空气制动夹钳，通过高压空气及自身杠杆比输出夹紧力，停放制动通过停放缸碟簧自身压力及杠杆比输出夹紧力；夹紧力通过制动装置中闸片作用于制动盘产生制动力距；制动装置中闸片带有磨耗监测装置，通过磨耗电阻线的通断传递闸片磨耗信息，反馈于主机界面，提醒用户维护。

12、3、悬架装置提供车辆运行平稳性及舒适度需求，牵引装置位于车体与驱动桥一、驱动桥二之间传递车辆牵引力及制动力，通过驱动装置为驱动桥一、驱动桥二传递驱动力矩及电制动力矩，通过转向装置实现车辆转向。