充电桩的控制方法、控制器和充电桩系统与流程

1.本技术涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种充电桩的控制方法、控制器、计算机可读存储介质和充电桩系统。


背景技术：

2.目前市场上常见有单枪系统的充电桩和双枪系统的充电桩，其中单枪系统的充电桩结构简单，功率模块的调用过程较为简单，但是出现大功率请求时充电桩就无法满足需求，造成充电缓慢，充电时间较长的问题，因此，目前常采用的是双枪系统的充电桩。双枪系统的充电桩中具有多个功率模块，双枪系统的充电桩可以支持多种模式的放电，但是双枪系统的充电桩对车放电的过程中，当电池模块需要与功率模块配合使用时，并不能够确认调用的具体是哪个功率模块，这样会造成充电桩的功率模块的分配效率较低。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种充电桩的控制方法、控制器、计算机可读存储介质和充电桩系统，以解决现有技术中充电桩的功率模块的分配效率较低的问题。
4.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩包括功率模块、电池模块和充电输出端，所述功率模块的输出端和所述电池模块的输出端分别与所述充电输出端电连接，所述方法包括：获取充电桩中的所述功率模块的预定编号，所述预定编号是与所述功率模块的位置以及所述功率模块的标识码有关的编号；获取充电请求，所述充电请求是与所述充电桩连接的车载终端发送的请求，所述充电请求中至少包括目标充电功率；在所述充电桩的所述电池模块的输出功率小于所述目标充电功率的情况下，调用所述电池模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，且根据所述功率模块的所述预定编号调用所述功率模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，其中，所述功率模块有多个，各所述功率模块有对应的所述预定编号，所述电池模块的输出功率和所述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于所述目标充电功率。
5.可选地，在获取充电桩中的功率模块的预定编号之后，所述方法还包括：获取控制编号，其中，所述控制编号是指接收移动终端发送的对所述功率模块进行配置的编号，所述预定编号包括第一类型预定编号和第二类型预定编号，所述第一类型预定编号是与所述功率模块的摆放位置有关的编号，所述第二类型预定编号是与所述功率模块的标识码有关的编号，所述控制编号包括第一类型控制编号和第二类型控制编号，所述第一类型控制编号是接收所述移动终端发送的对所述功率模块的位置进行配置的编号，所述第二类型控制编号是接收所述移动终端发送的对所述功率模块的标识码进行配置的编号；根据所述预定编号对所述控制编号进行校验，得到目标校验结果；在所述目标校验结果表征校验失败的情况下不开启所述功率模块，在所述目标校验结果表征校验成功的情况下开启所述功率模块。
6.可选地，根据所述预定编号对所述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：
根据所述第一类型预定编号对所述第一类型控制编号进行第一次校验，并在第一次校验得到的第一校验结果表征校验失败的情况下，确定所述目标校验结果为失败；在第一次校验得到的所述第一校验结果表征校验成功的情况下，根据所述第二类型预定编号对所述第二类型控制编号进行第二次校验，得到第二校验结果，并确定所述第二校验结果为所述目标校验结果。
7.可选地，根据所述预定编号对所述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：比较所述第一类型预定编号和所述第一类型控制编号是否相同；在所述第一类型预定编号和所述第一类型控制编号相同的情况下，确定所述目标校验结果为校验成功；在所述第一类型预定编号和所述第一类型控制编号不相同的情况下，确定所述目标校验结果为校验失败。
8.可选地，根据所述预定编号对所述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：比较所述第二类型预定编号和所述第二类型控制编号是否相同；在所述第二类型预定编号和所述第二类型控制编号相同的情况下，确定所述目标校验结果为校验成功；在所述第二类型预定编号和所述第二类型控制编号不相同的情况下，确定所述目标校验结果为校验失败。
9.可选地，所述功率模块包括第一功率模块和第二功率模块，在所述充电桩的所述电池模块的输出功率小于所述目标充电功率的情况下，调用所述电池模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，且根据所述功率模块的所述预定编号调用所述功率模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，包括：根据所述预定编号调用所述第一功率模块，在所述第一功率模块的输出功率与所述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于所述目标充电功率的情况下，采用所述电池模块和所述第一功率模块通过所述充电输出端对车辆进行充电；在所述第一功率模块的输出功率与所述电池模块的输出功率的功率总和小于所述目标充电功率的情况下，根据所述预定编号调用所述第二功率模块，在所述第一功率模块的输出功率、所述第二功率模块的输出功率以及所述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于所述目标充电功率的情况下，采用所述电池模块、所述第一功率模块和所述第二功率模块通过所述充电输出端对车辆进行充电。
10.可选地，所述方法还包括：在所述充电桩的电池模块的输出功率大于或者等于所述目标充电功率的情况下，调用所述电池模块对车辆进行充电。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩的控制器，充电桩包括功率模块、电池模块和充电输出端，所述功率模块的输出端和所述电池模块的输出端分别与所述充电输出端电连接，所述控制器包括：第一获取单元，用于获取充电桩中的所述功率模块的预定编号，所述预定编号是与所述功率模块的位置以及所述功率模块的标识码有关的编号；第二获取单元，用于获取充电请求，所述充电请求是与所述充电桩连接的车载终端发送的请求，所述充电请求中至少包括目标充电功率；控制单元，用于在所述充电桩的所述电池模块的输出功率小于所述目标充电功率的情况下，调用所述电池模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，且根据所述功率模块的所述预定编号调用所述功率模块通过所述充电输出端对车辆进行充电，其中，所述功率模块有多个，各所述功率模块有对应的所述预定编号，所述电池模块的输出功率和所述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于所述目标充电功率。
12.根据本发明实施例的又一方面，还提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了充电桩系统，包括：移动终端；充电桩，其中，所述充电桩与所述移动终端通信，所述充电桩中包括控制器、功率模块、电池模块和充电输出端，所述控制器分别与所述电池模块和所述功率模块通信，所述功率模块的输出端和所述电池模块的输出端分别与所述充电输出端电连接，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。
14.在本发明实施例中，首先获取充电桩中的功率模块的预定编号，之后获取充电请求，最后在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例的一种充电桩的控制方法的流程示意图；
17.图2示出了充电桩系统的控制原理图；
18.图3示出了另一种充电桩的控制方法的流程示意图；
19.图4示出了根据本技术的实施例的一种充电桩的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当
描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
24.正如背景技术中所说的，现有技术中充电桩的功率模块的分配效率较低，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种充电桩的控制方法、控制器、计算机可读存储介质和充电桩系统。
25.根据本技术的实施例，提供了一种充电桩的控制方法，充电桩包括功率模块、电池模块和充电输出端，上述功率模块的输出端和上述电池模块的输出端分别与上述充电输出端电连接。
26.图1是根据本技术实施例的充电桩的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
27.步骤s101，获取充电桩中的上述功率模块的预定编号，上述预定编号是与上述功率模块的位置以及上述功率模块的标识码有关的编号；
28.具体地，对功率模块进行编号，可以作为一种防呆措施，以满足后续对车辆进行充电或者其他放电调用情况，这样可以避免充电桩调用过程中的逻辑错误。还可以对功率模块的预定编号进行分组，不同的电池模块与设定好的多个功率模块作为一组，这样后续调用功率模块时，可以进一步更高效地配合使用电池模块和功率模块。
29.为了在移动终端对充电桩的功率模块的配置过程中，避免移动终端对功率模块配置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的一种实施例中，在获取充电桩中的功率模块的预定编号之后，上述方法还包括：获取控制编号，其中，上述控制编号是指接收移动终端发送的对上述功率模块进行配置的编号，上述预定编号包括第一类型预定编号和第二类型预定编号，上述第一类型预定编号是与上述功率模块的摆放位置有关的编号，上述第二类型预定编号是与上述功率模块的标识码有关的编号，上述控制编号包括第一类型控制编号和第二类型控制编号，上述第一类型控制编号是接收上述移动终端发送的对上述功率模块的位置进行配置的编号，上述第二类型控制编号是接收上述移动终端发送的对上述功率模块的标识码进行配置的编号；根据上述预定编号对上述控制编号进行校验，得到目标校验结果；在上述目标校验结果表征校验失败的情况下不开启上述功率模块，在上述目标校验结果表征校验成功的情况下开启上述功率模块。该实施例中，移动终端会对功率模块进行配置，由于功率模块的预定编号都是提前设定好的，可以通过设定好的预定编号对移动终端配置的控制编号进行校验，这样可以避免人为输入错误导致调用功率模块出现错误。
30.具体地，本技术涉及的充电桩可以是双枪储能式充电桩，以充电桩的功率模块作为硬件支撑，通过配套的t-box、web交互界面以及ems软件，将功率模块的预定编号传输给控制器，当控制器接收的功率模块的控制编号与功率模块的预定编号一致时，可以唤醒功率模块正常工作(即开启功率模块)。
31.可选地，充电桩系统的控制原理如图2所示，充电桩系统包括充电桩和移动终端，充电桩中包括两个电池模块(battery management unit，简称bmu)、六个功率模块、控制器(energy management system，简称ems)和远程信息处理器(t-box)，移动终端可以是pc终端，可以登录web界面，其中，两个电池模块分别是bmu1和bmu2，六个功率模块分别是ac/dc1、ac/dc2、dc/dc1、dc/dc2、dc/dc3、dc/dc4，可以将ac/dc1、dc/dc1、dc/dc2与bmu1作为一
个分组(这三个功率模块配合bmu1工作)，可以将ac/dc2、dc/dc3、dc/dc4与bmu2作为一个分组(这三个功率模块配合bmu2工作)，
32.对于ac/dc组：
33.第一类型预定编号为1，放置ac/dc1，
34.第一类型预定编号为2，放置ac/dc2，
35.对于dc/dc组：
36.第一类型预定编号为3，放置dc/dc1，
37.第一类型预定编号为4，放置dc/dc2，
38.第一类型预定编号为5，放置dc/dc3，
39.第一类型预定编号为6，放置dc/dc4，
40.每个功率模块都有对应的第二类型预定编号，例如，
41.对于ac/dc组：
42.ac/dc1的第二类型预定编号为abcd，
43.ac/dc2的第二类型预定编号为abcdd，
44.对于dc/dc组：
45.dc/dc1的第二类型预定编号为dcdcdcitf，
46.dc/dc2的第二类型预定编号为dcdcdcijmnf，
47.dc/dc3的第二类型预定编号为dcdcdcdjlfji，
48.dc/dc4的第二类型预定编号为dcdcdcjleutinb，
49.所有的功率模块将自己的第一类型预定编号和第二类型预定编号通过can报文上报给ems，emb存储功率模块的第一类型预定编号和第二类型预定编号。使用lan将pc终端和t-box相连，登录到web界面，pc终端按照如下顺序将功率模块进行配置：
50.对于ac/dc组：
51.ac/dc1设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为1，
52.ac/dc2设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为2，
53.对于dc/dc组：
54.dc/dc1设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为3，
55.dc/dc2设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为4，
56.dc/dc3设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为5，
57.dc/dc4设置第二类型控制编号，设置第一类型控制编号为6，
58.t-box将设置好的第一类型控制编号和第二类型控制编号发送给ems，ems会根据预定编号对控制编号进行校验，如果校验成功的情况下才会开启功率模块，如果校验失败就不开启功率模块。
59.具体地，充电桩中还包括开关模块，开关模块和控制器电连接，开关模块连接在功率模块和充电输出端之间，在校验失败的情况下，控制开关模块断开，功率模块无法对车辆进行充电，在校验成功的情况下，控制开关模块闭合，功率模块可以配合电池模块对车辆进行充电。
60.可选地，在校验失败的情况下，控制器还可以直接控制功率模块离线，在校验成功的情况下，控制器还可以直接控制功率模块配合电池模块工作。
61.在移动终端对充电桩的功率模块的配置过程中，为了进一步避免移动终端对功率模块配置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，可以进行两次校验，本技术的一种具体的实施例中，根据上述预定编号对上述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：根据上述第一类型预定编号对上述第一类型控制编号进行第一次校验，并在第一次校验得到的第一校验结果表征校验失败的情况下，确定上述目标校验结果为失败；在第一次校验得到的上述第一校验结果表征校验成功的情况下，根据上述第二类型预定编号对上述第二类型控制编号进行第二次校验，得到第二校验结果，并确定上述第二校验结果为上述目标校验结果。该实施例中，两次校验过程相当于做了两层防呆措施，这样可以进一步避免人为输入错误导致调用功率模块出现错误。以便于控制器在需要对车辆充电的过程中可以对功率模块进行更高效地负荷管理和调用。
62.具体地，第一次校验的过程可以为：比较第一类型预定编号和第一类型控制编号是否相同；在第一类型预定编号和第一类型控制编号相同的情况下，确定第一校验结果为校验成功；在第一类型预定编号和第一类型控制编号不相同的情况下，确定第一校验结果为校验失败。
63.具体地，第二次校验的过程可以为：比较第二类型预定编号和第二类型控制编号是否相同；在第二类型预定编号和第二类型控制编号相同的情况下，确定第二校验结果为校验成功；在第二类型预定编号和第二类型控制编号不相同的情况下，确定第二校验结果为校验失败。
64.在实际应用中，对控制编号进行校验可以是只对第一类型控制编号进行校验，通过第一类型预定编号对第一类型控制编号进行校验，这样可以进一步避免移动终端对功率模块的配置位置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的另一种具体的实施例中，根据上述预定编号对上述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：比较上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号是否相同；在上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验成功；在上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号不相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验失败。
65.在实际应用中，对控制编号进行校验可以是只对第二类型控制编号进行校验，通过第二类型预定编号对第二类型控制编号进行校验，这样可以进一步避免移动终端对功率模块的配置标识码错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的又一种具体的实施例中，根据上述预定编号对上述控制编号进行校验，得到目标校验结果，包括：比较上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号是否相同；在上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验成功；在上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号不相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验失败。
66.可选地，对充电桩的控制编号进行校验的过程如图3所示，首先登录pc端，通过web界面配置第一类型控制编号和第二类型控制编号，传输第一类型控制编号和第二类型控制编号至t-box，再由t-box传输至ems，功率模块也将自己的第一类型预定编号和第二类型预定编号传输至ems，ems将设置好的第一类型控制编号与第一类型预定编号进行比对，确定第一类型控制编号和第一类型预定编号是否一致，将设置好的第二类型控制编号与第二类型预定编号进行比对，确定第二类型控制编号与第二类型预定编号是否一致，第一类型控制编号和第一类型预定编号一致，以及第二类型控制编号与第二类型预定编号也一致时
ems才会下发指令激活功率模块工作，功率模块配合电池模块工作，并且还会将ad/dc1、dc/dc1和dc/dc2划分给bmu1，将ad/dc2、dc/dc3和dc/dc4划分给bmu2，否则功率模块离线，功率模块离线后与ems之间不进行通讯，并且功率模块也无法配合其他模块(例如电池模块)工作。
67.步骤s102，获取充电请求，上述充电请求是与上述充电桩连接的车载终端发送的请求，上述充电请求中至少包括目标充电功率；
68.步骤s103，在上述充电桩的上述电池模块的输出功率小于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，且根据上述功率模块的上述预定编号调用上述功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，其中，上述功率模块有多个，各上述功率模块有对应的上述预定编号，上述电池模块的输出功率和上述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率。
69.具体地，在充电桩对车辆进行充电的过程中，可以根据车载终端请求的目标充电功率进入不同的放电模式，并且根据功率模块的预定编号来调用功率模块，以配合电池模块一起对车辆进行充电，由于调用功率模块是采用预定编号来调用的，这样不会造成功率模块的调用混乱。
70.在实际应用中，如果一个功率模块和电池模块配合使用的过程中，依然无法满足目标充电功率，那么可以根据功率模块的预定编号再调用另一个功率模块，以保证可以满足车载冲断的充电请求，本技术的又一种实施例中，上述功率模块包括第一功率模块和第二功率模块，在上述充电桩的上述电池模块的输出功率小于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，且根据上述功率模块的上述预定编号调用上述功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，包括：根据上述预定编号调用上述第一功率模块，在上述第一功率模块的输出功率与上述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率的情况下，采用上述电池模块和上述第一功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电；在上述第一功率模块的输出功率与上述电池模块的输出功率的功率总和小于上述目标充电功率的情况下，根据上述预定编号调用上述第二功率模块，在上述第一功率模块的输出功率、上述第二功率模块的输出功率以及上述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率的情况下，采用上述电池模块、上述第一功率模块和上述第二功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电。
71.具体地，由于电池模块和功率模块都是分配好组号的，功率模块也是分配好预定编号的，如果车载终端请求的目标充电功率过大时，可以通过组号，先调用与电池模块对应分组内的功率模块，如果还是无法满足车载终端请求的目标充电功率，那么可以调用另一个分组的功率模块，作为辅助放电，并在充电完成后，“归还”借用的另一个分组的功率模块。由于可以将电池模块和功率模块进行分组，那么不同分组的功率模块可以对应不同分组的电池模块配合使用，以防止多个电池模块同时出现逻辑错误。
72.上述的方法中，首先获取充电桩中的功率模块的预定编号，之后获取充电请求，最后在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预
定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
73.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
74.本技术的另一种实施例中，上述方法还包括：在上述充电桩的电池模块的输出功率大于或者等于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块对车辆进行充电。该实施例中，如果电池模块可以满足车载终端的充电请求，即电池模块的输出功率是大于或者等于目标充电功率的情况下，可以无需调用功率模块对车辆进行充电，这样进一步保证了采用电池模块对车辆进行充电即可以满足车载终端的充电请求，进一步保证了本方案可以满足一般情况(不需要功率模块和电池模块配合使用的情况)下的调用逻辑。
75.本技术实施例还提供了一种充电桩的控制器，充电桩包括功率模块、电池模块和充电输出端，上述功率模块的输出端和上述电池模块的输出端分别与上述充电输出端电连接，需要说明的是，本技术实施例的充电桩的控制器可以用于执行本技术实施例所提供的用于充电桩的控制方法。以下对本技术实施例提供的充电桩的控制器进行介绍。
76.图4是根据本技术实施例的充电桩的控制器的示意图。如图4所示，该控制器包括：
77.第一获取单元10，用于获取充电桩中的上述功率模块的预定编号，上述预定编号是与上述功率模块的位置以及上述功率模块的标识码有关的编号；
78.为了在移动终端对充电桩的功率模块的配置过程中，避免移动终端对功率模块配置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的一种实施例中，上述控制器还包括第三获取单元、校验单元和处理单元，第三获取单元用于在获取充电桩中的功率模块的预定编号之后，获取控制编号，其中，上述控制编号是指接收移动终端发送的对上述功率模块进行配置的编号，上述预定编号包括第一类型预定编号和第二类型预定编号，上述第一类型预定编号是与上述功率模块的摆放位置有关的编号，上述第二类型预定编号是与上述功率模块的标识码有关的编号，上述控制编号包括第一类型控制编号和第二类型控制编号，上述第一类型控制编号是接收上述移动终端发送的对上述功率模块的位置进行配置的编号，上述第二类型控制编号是接收上述移动终端发送的对上述功率模块的标识码进行配置的编号；校验单元用于根据上述预定编号对上述控制编号进行校验，得到目标校验结果；处理单元用于在上述目标校验结果表征校验失败的情况下不开启上述功率模块，在上述目标校验结果表征校验成功的情况下开启上述功率模块。该实施例中，移动终端会对功率模块进行配置，由于功率模块的预定编号都是提前设定好的，可以通过设定好的预定编号对移动终端配置的控制编号进行校验，这样可以避免人为输入错误导致调用功率模块出现错误。
79.在移动终端对充电桩的功率模块的配置过程中，为了进一步避免移动终端对功率模块配置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，可以进行两次校验，本技术的一种具体的实施例中，校验单元包括第一校验模块和第二校验模块，第一校验模块用于根据上述第一类型预定编号对上述第一类型控制编号进行第一次校验，并在第一次校验得到的第一校验结果表征校验失败的情况下，确定上述目标校验结果为失败；第二校验模块用于在第一次校验得到的上述第一校验结果表征校验成功的情况下，根据上述第二类型预定编号对
上述第二类型控制编号进行第二次校验，得到第二校验结果，并确定上述第二校验结果为上述目标校验结果。该实施例中，两次校验过程相当于做了两层防呆措施，这样可以进一步避免人为输入错误导致调用功率模块出现错误。以便于控制器在需要对车辆充电的过程中可以对功率模块进行更高效地负荷管理和调用。
80.在实际应用中，对控制编号进行校验可以是只对第一类型控制编号进行校验，通过第一类型预定编号对第一类型控制编号进行校验，这样可以进一步避免移动终端对功率模块的配置位置错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的另一种具体的实施例中，校验单元包括第一比较模块、第一确定模块和第二确定模块，第一比较模块用于比较上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号是否相同；第一确定模块用于在上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验成功；第二确定模块用于在上述第一类型预定编号和上述第一类型控制编号不相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验失败。
81.在实际应用中，对控制编号进行校验可以是只对第二类型控制编号进行校验，通过第二类型预定编号对第二类型控制编号进行校验，这样可以进一步避免移动终端对功率模块的配置标识码错误导致后续调用功率模块出现逻辑错误，本技术的又一种具体的实施例中，校验单元包括第二比较模块、第三确定模块和第四确定模块，第二比较模块用于比较上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号是否相同；第三确定模块用于在上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验成功；第四确定模块用于在上述第二类型预定编号和上述第二类型控制编号不相同的情况下，确定上述目标校验结果为校验失败。
82.第二获取单元20，用于获取充电请求，上述充电请求是与上述充电桩连接的车载终端发送的请求，上述充电请求中至少包括目标充电功率；
83.控制单元30，用于在上述充电桩的上述电池模块的输出功率小于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，且根据上述功率模块的上述预定编号调用上述功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，其中，上述功率模块有多个，各上述功率模块有对应的上述预定编号，上述电池模块的输出功率和上述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率。
84.在实际应用中，如果一个功率模块和电池模块配合使用的过程中，依然无法满足目标充电功率，那么可以根据功率模块的预定编号再调用另一个功率模块，以保证可以满足车载冲断的充电请求，本技术的又一种实施例中，上述功率模块包括第一功率模块和第二功率模块，控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于根据上述预定编号调用上述第一功率模块，在上述第一功率模块的输出功率与上述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率的情况下，采用上述电池模块和上述第一功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电；第二控制模块用于在上述第一功率模块的输出功率与上述电池模块的输出功率的功率总和小于上述目标充电功率的情况下，根据上述预定编号调用上述第二功率模块，在上述第一功率模块的输出功率、上述第二功率模块的输出功率以及上述电池模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率的情况下，采用上述电池模块、上述第一功率模块和上述第二功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电。
85.上述的控制器中，第一获取单元获取充电桩中的功率模块的预定编号，第二获取单元获取充电请求，控制单元在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
86.本技术的另一种实施例中，上述控制器还包括调用单元，调用单元用于在上述充电桩的电池模块的输出功率大于或者等于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块对车辆进行充电。该实施例中，如果电池模块可以满足车载终端的充电请求，即电池模块的输出功率是大于或者等于目标充电功率的情况下，可以无需调用功率模块对车辆进行充电，这样进一步保证了采用电池模块对车辆进行充电即可以满足车载终端的充电请求，进一步保证了本方案可以满足一般情况(不需要功率模块和电池模块配合使用的情况)下的调用逻辑。
87.上述充电桩的控制器包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
88.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高充电桩的功率模块的分配效率。
89.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
90.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述充电桩的控制方法。
91.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述充电桩的控制方法。
92.本技术还提供了一种充电桩系统，包括移动终端和充电桩，其中，上述充电桩与上述移动终端通信，上述充电桩中包括控制器、功率模块、电池模块和充电输出端，上述控制器分别与上述电池模块和上述功率模块通信，上述功率模块的输出端和上述电池模块的输出端分别与上述充电输出端电连接，上述控制器用于执行任意一种上述的方法。
93.上述的充电桩中，由于包括任一种上述的方法，该方法中首先获取充电桩中的功率模块的预定编号，之后获取充电请求，最后在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
94.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
95.步骤s101，获取充电桩中的上述功率模块的预定编号，上述预定编号是与上述功率模块的位置以及上述功率模块的标识码有关的编号；
96.步骤s102，获取充电请求，上述充电请求是与上述充电桩连接的车载终端发送的请求，上述充电请求中至少包括目标充电功率；
97.步骤s103，在上述充电桩的上述电池模块的输出功率小于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，且根据上述功率模块的上述预定编号调用上述功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，其中，上述功率模块有多个，各上述功率模块有对应的上述预定编号，上述电池模块的输出功率和上述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率。
98.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
99.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
100.步骤s101，获取充电桩中的上述功率模块的预定编号，上述预定编号是与上述功率模块的位置以及上述功率模块的标识码有关的编号；
101.步骤s102，获取充电请求，上述充电请求是与上述充电桩连接的车载终端发送的请求，上述充电请求中至少包括目标充电功率；
102.步骤s103，在上述充电桩的上述电池模块的输出功率小于上述目标充电功率的情况下，调用上述电池模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，且根据上述功率模块的上述预定编号调用上述功率模块通过上述充电输出端对车辆进行充电，其中，上述功率模块有多个，各上述功率模块有对应的上述预定编号，上述电池模块的输出功率和上述功率模块的输出功率的功率总和大于或者等于上述目标充电功率。
103.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
104.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
105.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
107.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
109.1)、本技术的充电桩的控制方法，首先获取充电桩中的功率模块的预定编号，之后获取充电请求，最后在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
110.2)、本技术的充电桩的控制器，第一获取单元获取充电桩中的功率模块的预定编号，第二获取单元获取充电请求，控制单元在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
111.3)、本技术的充电桩系统，由于包括任一种上述的方法，该方法中首先获取充电桩中的功率模块的预定编号，之后获取充电请求，最后在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块通过充电输出端对车辆进行充电，且根据功率模块的预定编号调用功率模块通过充电输出端对车辆进行充电。该方案中，通过对功率模块进行编号，可以在充电桩的电池模块的输出功率小于目标充电功率的情况下，调用电池模块和功率模块配合使用，并且在调用功率模块是通过预定编号调用的，这样可以确定调用的具体的功率模块，进而提高了充电桩的功率模块的分配效率。
112.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。