混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置与流程

本公开总体上涉及一种电动化车辆及其驱动模式控制方法和装置，其中混合动力电动车辆的驱动模式的改变周期根据加热控制器的发动机起动请求的周期是可调节的。

背景技术：

1、最近，随着对环境的关注增加，均具有电动机作为动力源的环保车辆正在增加。环保车辆也被称为电动车辆(ev)、混合动力电动车辆(hev)、插电式混合动力电动车辆(phev)、燃料电池电动车辆(fcev)等所属的电动化车辆。

2、因为这种电动化车辆设置有与传统内燃机(ice)车辆不同的电动机，所以电动化车辆可以使用电动机获得推进所需的动力。设置有发动机和电动机的混合动力电动车辆(例如，hev或phev)可根据情况使用发动机和电动机两者作为动力源，并且使用具有不同动力传输状态的各种驱动模式。

3、这样的驱动模式可以包括仅将驱动电动机用作动力源的ev模式、在驱动发动机的同时选择性地使用驱动电动机的hev模式等。这里，hev模式可进一步分成hev串联模式和hev并联模式，在hev串联模式中，混合起动发电机(hsg)利用来自发动机的动力充电并将来自驱动电动机的驱动力传输给车轮，在hev并联模式中，来自发动机的动力传输给车辆的车轮。一些车辆设置有ev+模式，在ev+模式中，难以转换到hev模式，并且更积极地使用ev模式。驱动模式可由驾驶员直接选择，或者可被自动转换以匹配驱动负荷和驱动情况。

4、同时，车辆通常通过空调而被加热，在空调中使用通过发动机的致动而被加热的冷却水。在ev模式下，冷却水不被加热，因为发动机没有被起动并且动力仅由电动机供应。因此，ev模式在加热方面是不利的。

5、为了解决当前问题，传统方法被配置为当冷却水的温度低于加热的目标温度时强制地将驱动模式转换为发动机启动的hev模式，并且当冷却水的温度在转换之后充分增加时，将驱动模式返回至初始状态。此外，当驱动模式返回至初始状态时，提供使用仪表、声音等弹出的警报以告知驾驶员或乘客驱动模式返回至初始状态。

6、然而，当车辆行驶时外部温度显著低并且冷却水被迅速冷却时，以短周期重复驱动模式的强制转换。因此，存在的问题在于，也可能频繁地产生驱动模式的转换的警报，造成驾驶员不方便并且使驱动车辆的驾驶员分心。

7、包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本公开的各个方面旨在提供一种混合动力车及其驱动模式控制方法和装置，其中，当在车辆行驶中重复产生和取消用于加热的发动机起动请求时，可不仅基于发动机起动请求的产生和取消，而且基于发动机起动请求的周期，控制发动机的起动，使得驱动模式的转换周期是可调节的。

2、本公开的目的不限于上述描述，并且本领域的技术人员将从在下文中提供的描述中清楚地理解在本文中未明确包括的其他目的。

3、为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的一个方面，提供了一种混合动力电动车辆的驱动模式控制方法，该方法包括：当车辆在没有起动车辆的发动机的状态下行驶时，车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及在取消所述发动机起动请求之后的第二时间，控制所述发动机，使得所述发动机进一步保持在起动状态。

4、第二时间的确定可以包括确定第二时间随着第一时间的减小而增大。

5、该方法可进一步包括：当通过加热控制器产生发动机起动请求时，将车辆的驱动模式转换成发动机起动的预定模式。发动机的控制可包括在第二时间期间通过预定模式将发动机保持在起动状态。

6、通过预定模式将发动机保持在起动状态可以在第一模式中执行，在第一模式中，车辆的起动器/发电机电动机在第二时间期间用来自发动机的动力充电。

7、通过预定模式将发动机保持在起动状态可包括提高进入第二模式的基准，在第二模式中，来自发动机的驱动力传递至车辆的车轮。

8、该方法可进一步包括当在取消由加热控制器产生的发动机起动请求之后已经经过第二时间时停止发动机。

9、该方法可进一步包括：当根据由加热控制器产生的发动机起动请求而起动发动机时，显示包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项的发动机起动信息；以及在取消所述发动机起动请求之后在所述第二时间期间维持所述发动机起动信息的显示。

10、为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的另一个方面，提供了一种用于混合动力电动车辆的驱动模式控制装置，该装置包括：确定部，被配置为当车辆在车辆的发动机未起动的状态下行驶时，车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及控制部，被配置为控制发动机，使得在发动机起动请求的取消之后的第二时间期间发动机被进一步维持在起动状态。

11、确定部可确定第二时间随着第一时间的减小而增大。

12、控制部可以将驱动模式转换为在加热控制器产生发动机起动请求时发动机起动的预定模式，并且在第二时间期间通过预定模式将发动机保持在起动状态。

13、预定模式可以是第一模式，其中，在第二时间期间，起动器/发电机电动机使用来自发动机的动力执行充电操作。

14、控制部可以通过提高进入第二模式的基准而通过第一模式将发动机保持在起动状态，在第二模式中，来自发动机的驱动力传递至车辆的车轮。

15、控制部可以在取消由加热控制器产生的发动机起动请求之后经过第二时间时停止发动机。

16、为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的另一方面，提供了一种混合动力电动车辆，包括：动力系装置，包括发动机；加热控制器，被配置为基于冷却水的温度控制发动机起动请求的产生或者取消；以及驱动模式控制装置，被配置为控制动力系装置。该驱动模式控制装置可包括：确定部，被配置为当车辆在车辆的发动机未起动的状态下行驶时车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及控制部，被配置为控制发动机，使得在发动机起动请求的取消之后的第二时间期间发动机被进一步维持在起动状态。

17、混合动力电动车辆可进一步包括显示发动机起动信息的显示部，发动机起动信息包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项。显示部可以在取消发动机起动请求之后的第二时间期间保持显示发动机起动信息。

18、根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置可防止驱动模式在短时间段内频繁地转换。

19、因此，能够防止由驱动模式的转换引起的仪表、声音等的弹出可能使驾驶员的集中注意力分散或者引起驾驶员的不便的问题。在当前方式中，可增加混合动力电动车辆的使用满意度，并且可改善混合动力电动车辆的产品质量。

20、本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。