一种自动驾驶接管请求提醒装置

本发明涉及自动驾驶接管请求提醒领域，具体涉及到一种自动驾驶接管请求提醒装置。

背景技术：

1、随着智能交通领域先进技术的发展，自动驾驶车辆被认为是有效减少交通事故、提高通勤效率、改善驾驶员体验的一种有效的解决方案。sae international（2021）将驾驶的自动化程度分为了六个级别，目前正处于l2级别，而有条件的自动驾驶（l3）在不久后将会实现并应用。l3级别的自动驾驶将不需要驾驶员自己进行驾驶操作或者监控驾驶环境。驾驶员可以在自动驾驶时进行与驾驶无关的事，比如看手机、小憩等。但在l2级别的自动驾驶中，自动化车辆在遇到无法处理的情况时，就需要驾驶员重新获取驾驶的控制权进行接管以解决驾驶问题。因此，车辆必须发出合适有效的接管请求，才能让驾驶员及时察觉并进行接管，目前的接管请求大多数是视觉或者听觉信号，触觉信号较少。然而，由于视觉和听觉具有一定的局限性，比如当驾驶员正在玩手机或者小憩，视觉通道被占用，亦或是因为听音乐占用了听觉通道，无法及时接受视听觉信息，驾驶员可能错过视觉和听觉的驾驶请求。另外，接管请求不仅局限于发出接管警告，而应该能够向驾驶员传递更多的信息。在自动驾驶工作时，由于驾驶员在进行与驾驶无关的工作，突然要求驾驶员进行接管，驾驶员会由于缺少情境意识而导致接管质量下降，接管时间延长。本发明基于自动驾驶中对多模态信息传递接管请求的需要，用于提高自动驾驶的安全性和用户体验，提供触觉上的接管请求，同时为驾驶员提供更多的环境信息。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动驾驶接管请求提醒装置，通过提供一种触觉接管请求，并为驾驶员提供更多的情境意识，帮助驾驶员更安全地接管车辆。

2、技术方案

3、一种自动驾驶接管请求提醒装置，包括靠背，所述靠背的内部设置有一个stm32单片机，所述stm32单片机连接有一个电机振动模块，所述电机振动模块上连接有第一振动电机与第二振动电机，所述stm32单片机还连接有两个电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有一个驱动电机，所述驱动电机连接有泡沫滚轴。

4、进一步的，所述电机驱动模块连接有第一电源。

5、进一步的，所述电机振动模块连接有第二电源。

6、进一步的，所述stm32单片机还连接有蓝牙模块。

7、进一步的，所述蓝牙模块与汽车系统连接进行控制。

8、有益效果

9、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过振动电机使得靠背振动以提供触觉振动警示，通过泡沫滚轴转动向驾驶员背部传递方向信息以提供情境信息，以二者结合的方式提供一种触觉接管请求，为驾驶员提供更多的情境意识，帮助驾驶员更安全地接管车辆。

技术特征：

1.一种自动驾驶接管请求提醒装置，其特征在于：包括靠背(1)，所述靠背(1)的内部设置有一个stm32单片机(2)，所述stm32单片机(2)连接有一个电机振动模块(3)，所述电机振动模块(3)上连接有第一振动电机(9)与第二振动电机(4)，所述stm32单片机(2)还连接有两个电机驱动模块(7)，所述电机驱动模块(7)连接有一个驱动电机(6)，所述驱动电机(6)连接有泡沫滚轴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶接管请求提醒装置，其特征在于：所述电机驱动模块(7)连接有第一电源(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶接管请求提醒装置，其特征在于：所述电机振动模块(3)连接有第二电源(10)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶接管请求提醒装置，其特征在于：所述stm32单片机(2)还连接有蓝牙模块。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶接管请求提醒装置，其特征在于：所述蓝牙模块与汽车系统连接进行控制。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶接管请求提醒装置，包括靠背，所述靠背的内部设置有一个STM32单片机，所述STM32单片机连接有一个电机振动模块，所述电机振动模块上连接有第一振动电机与第二振动电机，所述STM32单片机还连接有两个电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有一个驱动电机，所述驱动电机连接有泡沫滚轴，通过振动电机使得靠背振动以提供触觉振动警示，通过泡沫滚轴转动向驾驶员背部传递方向信息以提供情境信息，以二者结合的方式提供一种触觉接管请求，为驾驶员提供更多的情境意识，帮助驾驶员更安全地接管车辆。

技术研发人员：邱梓豪,胡信奎,刘宏艳,马舒,杨振,余明江
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12