车辆尾翼结构的控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆尾翼结构的控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.汽车尾翼属于汽车空气动力套件中的一部分，主要作用是为了减少车辆尾部的升力，同时起到一定的装饰作用，已经逐渐变成了突显汽车自身个性化的一种标志。
3.目前，很多车主为了突显汽车的个性化，会在尾翼上安装尾翼灯。现有技术的尾翼灯在车辆刹车时可以与刹车灯同步亮起，以对后车起到警示作用。
4.但是，随着车辆保有量的不断增加，车辆追尾发生的频率越来越高，现有的制动灯和尾翼灯的警示作用越来越无法满足实际需求。例如，当车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时，现有技术无法及时对周围车辆或行人等给出警示，从而导致安全事故的发生。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆尾翼结构的控制方法、装置、设备及介质，可以根据车辆的行驶速度控制尾翼灯进入不同的灯光模式，实现不同的灯光效果，对周围车辆或行人给出警示，减少安全事故的发生。
6.第一方面，提供了一种车辆尾翼结构的控制方法，车辆尾翼结构包括尾翼灯，所述控制方法包括：
7.获取车辆当前的行驶速度；
8.根据所述行驶速度控制所述尾翼灯进入对应的灯光模式；
9.其中，所述行驶速度分为多个档位，每个档位对应的所述灯光模式不同。
10.可选的，所述根据所述行驶速度控制所述尾翼灯进入对应的灯光模式，包括：
11.根据所述行驶速度对应的档位，调整所述尾翼灯的颜色、闪烁频率以及流动效果中的至少一种，使所述尾翼灯进入对应的灯光模式。
12.可选的，所述尾翼灯的闪烁频率与所述行驶速度呈正相关。
13.可选的，所述流动效果包括流动速率和流动方向，所述流动速率与所述行驶速度呈正相关。
14.可选的，所述控制方法还包括：
15.获取车外环境的光照强度；
16.根据所述光照强度确定尾翼灯的灯光亮度。
17.可选的，所述控制方法还包括：
18.获取车辆的状态信号；
19.根据所述状态信号控制尾翼灯进入对应的警示灯光模式；
20.其中，所述状态信号包括紧急制动信号、转向信号、后背门开启信号、车门打开信号、解锁信号和闭锁信号中的至少一种。
21.可选的，所述车辆尾翼结构还包括电动尾翼，所述控制方法还包括：
22.根据所述行驶速度确定所述电动尾翼的调节角度；
23.根据所述调节角度调整所述电动尾翼，同时控制所述尾翼灯进入对应的灯光模式。
24.第二方面，提供了一种车辆尾翼结构的控制装置，所述装置包括：
25.车速获取模块，用于获取车辆当前的行驶速度；
26.灯光模式控制模块，用于根据所述行驶速度控制所述尾翼灯进入对应的灯光模式；
27.其中，所述行驶速度分为多个档位，每个档位对应的所述灯光模式不同。
28.第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面所述的控制方法。
29.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的控制方法。
30.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
31.本发明实施例提供的一种车辆尾翼灯光的控制方法、装置、设备及介质，通过获取车辆当前的行驶速度，并根据行驶速度控制尾翼灯进入对应的灯光模式；即在车辆行驶中，当车速发生变化时，尾翼灯的灯光模式会跟随车速的变化而变化。其中，行驶速度分为多个档位，每个档位对应的灯光模式不同。该方法可以根据不同的车速呈现不同的尾翼灯的灯光效果，对周围车辆和行人给出警示。例如，当前方车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时，后方车辆通过观察前方车辆的尾翼灯，可以了解前方车辆的车速情况，从而及时调整自身车速，与前车保持合适的安全行驶距离，提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
34.在附图中：
35.图1是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构控制系统的系统框图；
36.图2是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构的控制方法流程图；
37.图3是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构的控制装置的结构框图。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
39.在对本发明实施例提供的车辆尾翼结构的控制方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例涉及的应用场景进行简单介绍。
40.对于新手驾驶员来说，由于其驾驶经验少，对于车辆速度的把控不足，在道路上行驶时，车速容易过快或过慢，从而产生安全事故。例如，当新手驾驶员驾驶的后方车辆的车速大于前方车辆的车速时，与前方车辆的之间的距离会逐渐变小。当前方车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时，后方车辆很容易因为刹车距离不够而造成追尾。而当新手驾驶员驾驶的后方车辆的车速过低时，又会造成道路拥堵，增加事故发生的可能性。
41.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆尾翼结构的控制方法，可以根据车辆的行驶速度控制尾翼灯进入不同的灯光模式，实现不同的灯光效果，对周围车辆或行人给出警示，减少交通事故的发生。
42.其次，对本发明实施例涉及的实施环境进行简单介绍。
43.图1是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构控制系统的系统框图，如图1所示，该车辆包括车身控制模块11、影音娱乐模块12、车身稳定模块13、尾翼结构14及尾翼结构控制模块15。
44.其中，尾翼结构14包括电动尾翼和尾翼灯。车身控制模块11用于实现车辆安全性、舒适性等功能的智能化操作。例如实现车辆的紧急制动功能、转向功能、解锁/闭锁功能、车灯开启功能灯。影音娱乐模块12可以用于使用户对尾翼灯的开启状态和灯光模式进行设置。若上次车辆驾驶结束后，尾翼灯是开启状态，则下次车辆解锁后，默认尾翼灯是开启状态。反之，若上次车辆驾驶结束后，尾翼灯是关闭状态，则下次车辆解锁后，系统默认尾翼灯是关闭状态。用户可以通过操作车载多媒体屏手动选择打开或者关闭尾翼灯。车身稳定模块13用于对车辆的稳定性进行控制，以使车辆车速很高时仍可稳定行驶。尾翼结构控制模块15可以根据车身控制模块11、影音娱乐模块12和车身稳定模块13的相关信息，对应控制电动尾翼的角度以及尾翼灯的灯光模式。
45.其中，车身控制模块11、影音娱乐模块12、车身稳定模块13、尾翼结构14及尾翼结构控制模块15之间可以通过can总线进行通信。
46.本发明实施例提供的车辆尾翼结构的控制方法可以基于上述车辆结构来执行。
47.在介绍完本发明实施例涉及的应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的车辆尾翼结构的控制方法进行详细介绍。
48.图2是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构的控制方法流程图，如图2所示，该控制方法包括：
49.步骤s201，获取车辆当前的行驶速度。
50.具体的，可以从车身控制模块中实时获取车辆的行驶速度。
51.步骤s202，根据行驶速度控制尾翼灯进入对应的灯光模式。
52.在本实施例中，行驶速度分为多个档位，每个档位对应的灯光模式不同。通过确定车辆当前速度对应的档位，即可确定每个档位对应的灯光模式。
53.可选的，步骤s202包括：
54.根据行驶速度对应的档位，调整尾翼灯的颜色、闪烁频率以及流动效果中的至少一种，使尾翼灯进入对应的灯光模式。
55.可选的，尾翼灯的颜色可以为多种单色，且每次仅显示一种颜色。例如，在不同灯光模式下，分别显示黄色、红色、绿色等单色。或者，尾翼灯的颜色也可以为多种颜色组成的混色，且每次都显示不同的混色，例如，在不同灯光模式下，分别显示黄绿混色、红黄混色等。
56.在本实施例中，尾翼灯可以为包括多个led灯的灯条，通过设置不同颜色的led灯，即可控制尾翼灯的颜色变化。
57.可选的，尾翼灯的闪烁频率与行驶速度呈正相关。即当行驶速度越快时，尾翼灯灯光的闪烁频率越快，可以使得其它车辆或行人通过尾翼灯的闪烁频率来判断车辆行驶的快慢。
58.可选的，流动效果包括流动速率和流动方向，流动速率与行驶速度呈正相关。即当行驶速度越快时，尾翼灯灯光的流动速率越快，可以使得其它车辆或行人通过尾翼灯的流动速率来判断车辆行驶的快慢。
59.其中，流动方向至少可以包括：从中间向两边点亮、从两边向中间点亮、从一侧向另一侧点亮灯。
60.若行驶速度的档位过多，会导致其它车辆或行人难以车辆速度进行分辨。若行驶速度档位过少，速度跨越区间过大，又难以起到减少安全事故发生的效果。综合上述因素考虑，本实施例中将行驶速度按照由低到高的顺序分为五个档位，对应的，尾翼灯具有五个灯光模式。
61.其中，第一档位对应的行驶速度为0～40km/h，第二档位对应的行驶速度为40～60km/h，第三档位对应的行驶速度为60～80km/h，第四档位对应的行驶速度为80～100km/h，第五档位对应的行驶速度为100km/h及以上。
62.在本实施例的一种实现方式中，可以控制尾翼灯的颜色和闪烁频率，使得尾翼灯进入不同的灯光模式。此时尾翼灯在各灯光模式下的流动效果功能关闭，尾翼灯呈现静态的长亮的效果。
63.当行驶速度位于第一档位时，调整尾翼灯的颜色为绿色，闪烁频率为f1，使尾翼灯进入第一灯光模式；
64.当行驶速度位于第二档位时，调整尾翼灯的颜色为绿色，闪烁频率为f2，使尾翼灯进入第二灯光模式；
65.当行驶速度位于第三档位时，调整尾翼灯的颜色为黄色，闪烁频率为f3，使尾翼灯进入第三灯光模式；
66.当行驶速度位于第四档位时，调整尾翼灯的颜色为黄色，闪烁频率为f4，使尾翼灯进入第四灯光模式；
67.当行驶速度位于第五档位时，调整尾翼灯的颜色为红色，闪烁频率为f5，使尾翼灯进入第五灯光模式。
68.其中，f1＜f2＜f3＜f4＜f5。在颜色相同的两种模式下，闪烁频率的大小间隔可以设置的更大，以便于进行区分。例如，f2与f1之间的间隔、f4与f3之间的间隔可以设置的较
大。
69.在本实施例的另一种实现方式中，可以控制尾翼灯的颜色和流动方式，使得尾翼灯进入不同的灯光模式。其中，各灯光模式下，尾翼灯的流动方向均相同，即从中间向两侧移动。
70.当行驶速度位于第一档位时，调整尾翼灯的颜色为绿色，流动速率为v1，使尾翼灯进入第一灯光模式；
71.当行驶速度位于第二档位时，调整尾翼灯的颜色为绿色，流动速率为v2，使尾翼灯进入第二灯光模式；
72.当行驶速度位于第三档位时，调整尾翼灯的颜色为黄色，流动速率为v3，使尾翼灯进入第三灯光模式；
73.当行驶速度位于第四档位时，调整尾翼灯的颜色为黄色，流动速率为v4，使尾翼灯进入第四灯光模式；
74.当行驶速度位于第五档位时，调整尾翼灯的颜色为红色，流动速率为v5，使尾翼灯进入第五灯光模式。
75.其中，v1＜v2＜v3＜v4＜v5。在颜色相同的两种模式下，闪烁频率的大小间隔可以设置的更大，以便于进行区分。例如，v2与v1之间的间隔、v4与v3之间的间隔可以设置的较大。
76.需要说明的是，上述实现方式仅为举例，本发明实施例中尾翼灯进入各灯光模式还可以包括其它多种控制方式，以周围车辆或行人能够进行明显区分为优选，本发明实施例对此不作限制。
77.可选的，该控制方法还包括：
78.获取车外环境的光照强度；
79.根据光照强度确定尾翼灯的灯光亮度。
80.在本实施例的一种实现方式中，可以通过在车辆上设置光照度传感器以检测车外环境的光照强度。当光照强度较强时(例如在白天时)，可以调整尾翼灯的灯光亮度为最亮，以更好的起到警示效果。当光照强度较低时(例如在夜晚时)，可以降低尾翼灯的灯光亮度，更加节能。
81.在本实施例的另一种实现方式中，还可以通过判断位置灯(也称示廓灯)的状态来获取车外环境的光照强度。通常车辆上的位置灯会在夜晚环境下开启，白天关闭。因此，当位置灯开启时，即可判断车外光照强度较弱；当位置灯关闭时，可以判断车外光照强度较强。
82.可选的，该控制方法还可以包括：
83.获取车辆的状态信号；
84.根据状态信号控制尾翼灯进入对应的警示灯光模式；
85.其中，状态信号包括紧急制动信号、转向信号、后背门开启信号、车门打开信号、解锁信号和闭锁信号中的至少一种。
86.在本实施例中，可以通过图1所示的车身控制模块获取车辆的状态信号。
87.具体的，当获取到紧急制动信号时，尾翼灯进入第一警示灯光模式。此时尾翼灯与车辆的制动灯同步闪烁，尾翼灯颜色与制动灯颜色相同，且尾翼灯的闪烁频率与制动灯的
闪烁频率相同。当紧急制动结束后，车速会降为0，此时尾翼灯会停止闪烁并恢复到紧急制动前的灯光模式。
88.当获取到转向信号时，尾翼灯进入第二警示灯光模式。此时，尾翼灯与车辆的转向灯同步闪烁，转向一侧的尾翼灯颜色与转向灯颜色相同，闪烁频率与转向灯的闪烁频率相同，另一侧的尾翼灯灯光熄灭。当转向操作结束后，尾翼灯停止闪烁并恢复到转向前的灯光模式。
89.当获取到后背门开启信号时，尾翼灯进入第三警示灯光模式。此时，在后背门开启过程中尾翼灯呈闪烁效果，尾翼灯颜色可以与后背门开启时亮起的车灯颜色一致。当后背门关闭后，尾翼灯停止闪烁并恢复到开后背门前的灯光模式。
90.当获取到车门打开信号时，尾翼灯进入第四警示灯光模式。此时，在开门过程中，开门侧的尾翼灯呈闪烁效果，尾翼灯颜色可以与车门打开时亮起的车灯颜色一致。当车门关闭后，尾翼灯停止闪烁并恢复到车门打开前的灯光模式。
91.当获取到车辆钥匙发出的解锁信号和闭锁信号时，尾翼灯进入第五警示灯光模式。此时，尾翼灯先呈闪烁效果，尾翼灯颜色可以与解锁/闭锁时亮起的车灯颜色一致，随后进入长亮状态或熄灭状态。
92.可选的，该控制方法还包括：
93.根据行驶速度确定电动尾翼的调节角度；
94.根据调节角度调整电动尾翼，同时控制尾翼灯进入对应的灯光模式。
95.在本实施例中，电动尾翼的角度也可以对应有多个档位，电动尾翼的角度档位与行驶速度的速度档位一一对应。电动尾翼的角度会根据车速的变化而变化，以降低汽车尾部由于高速行驶带来的升力。同时，通过控制尾翼灯与电动尾翼同步变化，可以更加直观的体现电动尾翼的调节，使得尾翼的调节在夜间更加明显，增加了车辆造型的时尚感。
96.示例性的，电动尾翼的角度可以由全关至全开，按照角度从小至大的顺序分为五个档位，以分别与五个速度档位对应。速度越高，对应的电动尾翼的角度越大。
97.在本实施例中，电动尾翼的角度调节具有自动模式和手动模式。在自动模式下，当车辆的行驶速度达到设定档位时，电动尾翼会自动升起，电动尾翼的角度会跟随车速的变化而自动变化。在手动模式下，则需要根据车辆的行驶速度手动调节电动尾翼的角度。
98.基于同一发明构思，本发明实施例对应提供了一种实施上述实施例中的控制方法的控制装置。图3是本发明实施例提供的一种车辆尾翼结构的控制装置的结构框图，如图3所示，该控制装置300包括车速获取模块301和灯光模式控制模块302。
99.车速获取模块301，用于获取车辆当前的行驶速度。
100.灯光模式控制模块302，用于根据行驶速度控制尾翼灯进入对应的灯光模式。
101.其中，行驶速度分为多个档位，每个档位对应的灯光模式不同。
102.可选的，灯光模式控制模块302还用于：
103.根据行驶速度对应的档位，调整尾翼灯的颜色、闪烁频率以及流动效果中的至少一种，使尾翼灯进入对应的灯光模式。
104.可选的，行驶速度与尾翼灯的闪烁频率呈正相关。
105.可选的，流动效果包括流动速率和流动方向，流动速率与行驶速度呈正相关。
106.可选的，控制装置300还包括：
107.光照强度获取模块，用于获取车外环境的光照强度；
108.灯光亮度确定模块，用于根据光照强度确定尾翼灯的灯光亮度。
109.可选的，控制装置300还包括：
110.车辆状态获取模块，用于获取车辆的状态信号。
111.警示灯光模式控制模块，用于根据车辆状态信号控制尾翼灯进入对应的警示灯光模式。
112.其中，状态信号包括紧急制动信号、转向信号、后背门开启信号、车门打开信号、解锁信号和闭锁信号中的至少一种。
113.可选的，车辆尾翼结构还包括电动尾翼，该控制装置还包括：
114.调节角度确定模块，用于根据行驶速度确定电动尾翼的调节角度。
115.电动尾翼调节模块，用于根据调节角度调整电动尾翼，同时控制尾翼灯进入对应的灯光模式。
116.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。
117.存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图2所示实施例中的控制方法。上述电子设备具体细节可以对应参阅图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random accessmemory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
118.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
119.本发明实施例提供的一种车辆尾翼灯光的控制方法、装置、设备及介质，通过获取车辆当前的行驶速度，并根据行驶速度控制尾翼灯进入对应的灯光模式；即在车辆行驶中，当车速发生变化时，尾翼灯的灯光模式会跟随车速的变化而变化。其中，行驶速度分为多个档位，每个档位对应的灯光模式不同。该方法可以根据不同的车速呈现不同的尾翼灯的灯
光效果，对周围车辆和行人给出警示。例如，当前方车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时，后方车辆通过观察前方车辆的尾翼灯，可以了解前方车辆的车速情况，从而及时调整自身车速，与前车保持合适的安全行驶距离，提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。
120.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
121.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
122.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。