一种车辆上电控制方法、装置、车辆及介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆上电控制方法、装置、车辆及介质。


背景技术：

2.随着全球资源日渐匮乏和环境污染日渐严重，环保成为各个行业关注的重点，汽车行业也不例外，以氢为燃料的电池作为一种清洁、高效、无污染的电化学发电装置受到了普遍关注，与此同时氢燃料电池车辆成为当前汽车行业发展的主流。
3.氢燃料电池车辆的燃料电池系统在正常运行时，燃料电池的冷却回路中会设置去离子器，该去离子器用于吸附冷却液中的离子以降低冷却回路的电导率，从而保证燃料电池系统的绝缘性能。
4.但是，冷却回路中的冷却液依靠高压水泵的驱动而流动，在整车下电后，高压水泵将会停止工作，去离子器也就无法充分吸附冷却液中的离子，从而减弱燃料电池系统的绝缘性能。例如，在氢燃料电池车辆下电后，随着时间的增长，冷却回路各零部件析出离子会逐渐增多，造成冷却回路的局部电导率高。此时，燃料电池系统的绝缘检测无法通过，进而导致车辆无法上电，影响用户使用车辆。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种车辆上电控制方法、装置、车辆及介质，能够解决燃料电池车辆由于燃料电池的绝缘故障而无法上电的问题。
6.第一方面，本技术提供了一种车辆上电控制方法，应用于燃料电池车辆，所述燃料电池车辆包括燃料电池和动力电池；所述方法包括：
7.响应于触发上电操作，检测所述燃料电池的绝缘状态，以及所述动力电池的绝缘状态；
8.若所述燃料电池存在绝缘故障，获取所述燃料电池的冷却回路的第一电导率；
9.若所述第一电导率大于或等于预设电导率阈值，且所述动力电池不存在绝缘故障，则通过所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
10.可选的，所述方法还包括：
11.在所述燃料电池车辆上电经过预设时长后，获取所述冷却回路的第二电导率；
12.若所述第二电导率小于所述预设电导率阈值，则消除所述燃料电池的绝缘故障。
13.可选的，所述方法还包括：
14.获取所述动力电池的电量；
15.若所述动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述燃料电池工作。
16.可选的，所述方法还包括：
17.若所述第二电导率大于或等于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
18.可选的，所述方法还包括：
19.若所述第一电导率小于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
20.可选的，所述方法还包括：
21.控制所述燃料电池车辆下电。
22.可选的，所述方法还包括：
23.若所述燃料电池不存在绝缘故障，则通过所述燃料电池或所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
24.第二方面，本技术提供了一种车辆上电控制装置，包括：
25.检测单元，用于响应于触发上电操作，检测所述燃料电池的绝缘状态，以及所述动力电池的绝缘状态；
26.获取单元，用于若所述燃料电池存在绝缘故障，获取所述燃料电池的冷却回路的第一电导率；
27.控制单元，用于若所述第一电导率大于或等于预设电导率阈值，且所述动力电池不存在绝缘故障，则通过所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
28.可选的，所述获取单元，还用于在所述燃料电池车辆上电经过预设时长后，获取所述冷却回路的第二电导率；
29.所述控制单元，还用于若所述第二电导率小于所述预设电导率阈值，则消除所述燃料电池的绝缘故障。
30.可选的，所述控制单元，还用于若所述燃料电池不存在绝缘故障，则通过所述燃料电池或所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
31.可选的，所述获取单元，还用于获取所述动力电池的电量；
32.所述控制单元，还用于若所述动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述燃料电池工作。
33.可选的，所述控制单元，还用于若所述第二电导率大于或等于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
34.可选的，所述控制单元，还用于若所述第一电导率小于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
35.可选的，所述控制单元，还用于控制所述燃料电池车辆下电。
36.第三方面，本技术提供了一种燃料电池车辆，包括燃料电池、燃料电池控制单元fcu、动力电池和中央计算单元ccu；
37.所述ccu，用于响应于触发上电操作，检测动力电池的绝缘状态，向所述fcu发送绝缘检测指令；
38.所述fcu，用于基于所述绝缘检测指令，检测所述燃料电池的绝缘状态，若所述燃料电池存在绝缘故障，获取所述燃料电池的冷却回路的第一电导率；若所述第一电导率大于或等于预设电导率阈值，向所述ccu发送所述燃料电池存在绝缘故障的标识；
39.所述ccu，还用于若所述动力电池不存在绝缘故障，根据所述燃料电池存在绝缘故障的标识，通过所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
40.第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代
码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面中任一项所述的车辆上电控制方法。
41.由上述技术方案可知，本技术提供了一种车辆上电控制方法，该方法应用于燃料电池车辆，该燃料电池车辆包括燃料电池和动力电池，具体地，该方法包括：响应于触发上电操作，检测燃料电池的绝缘状态以及动力电池的绝缘状态，如果燃料电池存在绝缘故障，则获取该燃料电池的冷却回路的第一电导率，如果该第一电导率大于或等于预设电导率阈值且动力电池不存在绝缘故障，则通过动力电池控制燃料电池车辆上电。该方法中，在检测到燃料电池存在绝缘故障后，先通过动力电池启动车辆，而不让燃料电池介入，因此，即使在燃料电池存在绝缘故障的情况下，燃料电池车辆也能够上电启动，提高用车体验。
附图说明
42.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例提供的一种车辆上电控制方法的流程图；
44.图2为本技术实施例提供的一种燃料电池车辆的示意图；
45.图3为本技术实施例提供的一种上电交互的示意图；
46.图4为本技术实施例提供的一种车辆上电控制装置的示意图。
具体实施方式
47.本技术说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
48.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
49.为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：
50.燃料电池车辆是一种利用车载燃料电池装置产生的电力进而驱动车辆行驶的车辆。燃料电池车辆的动力系统主要是由燃料电池发动机、燃料存储装置(主要用于储氢)、驱动电机和动力电池组等组成，采用燃料电池发电作为主要能量源，通过电机驱动车辆前进。燃料电池是利用氢气和氧气(或空气)在催化剂的作用下直接经电化学反应产生电能的装置。
51.中央计算单元(ccu，central computing unit)的主要职责是把辅助驾驶、动力、底盘、车身、空调、车身状态以及模式管理等各个域的功能做集中的处理。一般的，ccu中集成有ecu、电源、控制器、输入/输出等相关的软件算法。
52.燃料电池控制单元(fcu，fuel control unit)是燃料电池车辆传动系统的关键部件，负责整个燃料电池系统的整体过程控制。这个过程包括：对氢气和空气处理、热和水管理、能源转换的监督，同时满足所有安全和安保要求，例如对燃料电池的绝缘状态进行检
测，进而确定燃料电池是否存在绝缘故障。为确保持续满足这些负载和热要求，需要实现燃料电池控制单元和中央计算单元之间的数据交互。
53.目前，燃料电池系统在正常运行时，燃料电池的冷却回路中会设置去离子器，该去离子器用于吸附流动的冷却液中的离子，以降低冷却回路的电导率，从而保证燃料电池系统的绝缘性能，但是冷却液的流动需要高压水泵来驱动，在整车下电后，高压水泵将会停止工作。
54.在燃料电池车辆长时间停放后，冷却回路各零部件析出离子会逐渐增多，进而造成冷却回路局部电导率高，此时fcu对燃料电池的绝缘状态进行检测后，能够确定燃料电池存在绝缘故障，进而导致车辆无法上电。
55.可见，目前的燃料电池车辆的上电逻辑存在弊端，车辆无法上电就不能够给高压水泵提供电力，就无法驱动冷却液流动，进而也就无法降低冷却回路的电导率，使车辆上电过程陷入“死循环”，即，车辆无法上电。
56.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆上电控制方法，该方法可以应用于燃料电池车辆，具体地，该方法包括：响应于触发上电操作，检测燃料电池的绝缘状态，如果燃料电池存在绝缘故障，获取燃料电池的冷却回路的第一电导率，如果第一电导率大于或等于预设电导率阈值，则通过动力电池控制燃料电池车辆上电。
57.该方法中，在检测到燃料电池存在绝缘故障后，先通过动力电池启动车辆，而不让燃料电池介入，因此，即使在燃料电池存在绝缘故障的情况下，燃料电池车辆也能够上电启动。可见，在改变燃料电池车辆的上电逻辑后，燃料电池即使存在绝缘故障，燃料电池车辆也能够上电，解决了“死循环”问题，提高了用车体验。
58.为了使得本技术的技术方案更加清楚、易于理解，下面以燃料电池车辆的角度，对本技术实施例提供的车辆上电控制方法进行介绍。
59.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种车辆上电控制方法的流程图，包括：
60.s101、燃料电池车辆响应于触发上电操作，检测燃料电池的绝缘状态以及动力电池的绝缘状态。
61.上电操作是指触发整车进行上电的操作。在一些示例中，车辆具有一键启动功能，用户可以通过车辆内部的一键启动按键，触发上电操作。在另一些示例中，用户也可以通过遥控钥匙上的一键启动按键，触发上电操作，例如可以是用户长按遥控钥匙中的一键启动按键，以触发上电操作。在另一些示例中，燃料电池车辆可以与移动终端(例如手机)进行通信，用户可以基于手机上所安装的app，控制燃料电池车辆一键启动，以触发上电操作。
62.燃料电池的绝缘状态是指燃料电池是否存在漏电的情况，在一些实施例中，燃料电池的外部可以安装有电流传感器，电流传感器可以将采集的数据传输给fcu，fcu基于电流传感器采集的数据，确定燃料电池的绝缘状态。其中，燃料电池的绝缘状态可以包括正常状态和绝缘故障。正常状态是指燃料电池不存在漏电的情况，燃料电池车辆可以在启动过程中直接控制燃料电池介入；绝缘故障是指燃料电池存在漏电的情况，燃料电池车辆无法直接控制燃料电池直接介入，否则会存在触电的风险。
63.相应的，动力电池的绝缘状态是指动力电池是否存在漏电的情况，在一些实施例中，动力电池的外部可以安装有电流传感器，电流传感器可以将采集的数据传输给ccu，ccu基于电流传感器采集的数据，确定动力电池的绝缘状态。其中，动力电池的绝缘状态可以包
括正常状态和绝缘故障。正常状态是指动力电池不存在漏电的情况；绝缘故障是指动力电池存在漏电的情况，燃料电池车辆无法直接通过动力电池启动车辆，否则会存在触电的风险。
64.s102、燃料电池车辆判断燃料电池是否存在绝缘故障，若存在，则执行s103；若不存在，则执行s111。
65.在一些实施例中，若燃料电池车辆检测燃料电池的绝缘状态后，确定该燃料电池存在绝缘故障，则执行s103，否则执行s111。
66.s103、燃料电池车辆获取燃料电池的冷却回路的第一电导率。
67.燃料电池的冷却回路设置于燃料电池的周围或附近，用于通过高压水泵循环冷却回路中的冷却液对燃料电池进行冷却。一般的，燃料电池的冷却回路中会设置有去离子器，在高压水泵循环冷却回路中冷却液过程中，去离子器能够吸附冷却液中的离子，从而降低冷却回路的电导率。
68.本技术实施例中，可以在燃料电池的冷却回路附近或周围，设置传感器(例如可以是电流传感器)，来检测该冷却回路的电导率，记为第一电导率。例如，传感器可以将采集的数据传输给fcu，fcu对采集的数据进行处理后，得到上述第一电导率，以便后续基于该第一电导率确定冷却回路是否存在漏电的情况。
69.s104、燃料电池车辆判断第一电导率是否小于预设电导率阈值，若否，则执行s105，若是，则执行s109。
70.预设电导率阈值是预先设定的电导率阈值，冷却回路的电导率大于或等于该预设电导率阈值时，表征冷却回路存在漏电的情况；如果冷却回路的电导率小于预设电导率阈值，则表征冷却回路不存在漏电的情况。
71.燃料电池车辆在确定上述第一电导率大于或等于预设电导率阈值时，执行s105，否则执行s109。
72.s105、若动力电池不存在绝缘故障，燃料电池车辆通过动力电池控制燃料电池车辆上电。
73.在燃料电池的冷却回路存在绝缘故障的情况下，该绝缘故障可能是由于冷却回路的电导率过高导致的，并且动力电池不存在绝缘故障，燃料电池车辆可以通过动力电池控制燃料电池车辆上电。如此，该方法改变了原有燃料电池车辆的上电逻辑，而是在燃料电池存在绝缘故障的前提下，也可以使车辆通过动力电池上电，从而解决了“死循环”的问题，提高用户用车体验。
74.s106、在燃料电池车辆上电经过预设时长后，燃料电池车辆获取冷却回路的第二电导率。
75.预设时长可以是预先设定的时长，例如可以是5分钟，也可以是10分钟，在一些示例中，该预设时长可以基于高压水泵驱动冷却回路中冷却液循环一个周期所需要的时间而设定的时间，例如可以是周期的5倍等。
76.在燃料电池车辆上电经过预先时长后，去离子器已完成对冷却回路中冷却液中离子的吸附，然后，燃料电池车辆获取冷却回路的第二电导率。燃料电池车辆获取冷却回路的第二电导率的具体方式可以参见上述实施例，此处不再赘述。
77.s107、燃料电池车辆判断第二电导率是否小于预设电导率阈值，若是，则执行
s108，若否，则执行s109。
78.燃料电池车辆确定第二电导率小于预设电导率阈值时，执行s108，否则执行s109。
79.s108、燃料电池车辆消除燃料电池的绝缘故障。
80.冷却回路的第二电导率小于预设电导率阈值时，在燃料电池车辆通过动力电池上电后，高压水泵对冷却回路中冷却液进行驱动后，冷却液中大部分离子被去离子器吸附，进而降低了冷却回路的电导率。也就是说，第一电导率高于预设电导率阈值的原因是燃料电池车辆长时间未上电(或长时间停放)。
81.在燃料电池车辆通过动力电池上电后，高水水泵能够正常工作，进而降低了燃料电池冷却回路的电导率，也就是说，可以消除燃料电池的绝缘故障。
82.s109、燃料电池车辆提示用户燃料电池存在绝缘故障。
83.冷却回路的第二电导率大于或等于预设电导率阈值时，表征在燃料电池车辆通过动力电池上电后，仍然存在漏电情况。即使高压水泵对冷却回路中冷却液进行驱动后，冷却液中大部分离子被去离子器吸附，进而降低了冷却回路的电导率。也就是说，第一电导率高于预设电导率阈值的原因不是燃料电池车辆长时间未上电(或长时间停放)，即其他原因导致的燃料电池存在绝缘故障。
84.在一些示例中，燃料电池车辆内部可以设置有显示装置，例如可以是车辆仪表(ip，instrument panel)，燃料电池车辆可以通过仪表显示燃料电池存在绝缘故障的指示灯，也可以通过语音的方式提示用户燃料电池存在绝缘故障。
85.s110、燃料电池车辆下电。
86.燃料电池车辆确定自身的燃料电池存在绝缘故障后，控制车辆下电处理，进而避免由于燃料电池的绝缘故障，而导致触电等危险情况的发生。
87.s111、燃料电池车辆通过燃料电池或动力电池控制燃料电池车辆上电。
88.燃料电池车辆确定自身的燃料电池不存在绝缘故障后，可以通过燃料电池或动力电池控制车辆上电，此时，由于燃料电池是没有故障存在的，故可以直接通过燃料电池控制车辆上电，当然也可以通过动力电池控制车辆上电。也可以理解为，在燃料电池车辆确定自身的燃料电池没有故障的情况下，车辆正常上电。
89.s112、燃料电池车辆获取动力电池的电量。
90.在燃料电池车辆上电后，燃料电池车辆可以获取动力电池的电量。
91.s113、燃料电池车辆判断动力电池的电量是否低于预设电量阈值，若是，则执行s114，若否，则执行s115。
92.预设电量阈值可以是预先设定的电量值，当动力电池的电量低于该预设电量阈值时，表征动力电池的电量偏低，需要燃料电池介入，以对动力电池进行充电。
93.在一些实施例中，用户可以自定义设置预设电量阈值，例如在用户需要动力电池保持有更高的电量时，可以将该预设电量阈值设置的比较高(例如70％)，在用户需要动力电池保持有更低的电量时，可以将该预设电量阈值设置的比较低(20％)，当然，为了动力电池能够正常驱动车辆行驶，可以强制设定预设电量阈值的最小值为15％，即，用户只能够在15％-100％之间进行调整该预设电量阈值。
94.需要说明的是，上述对预设电量阈值的设置仅仅是示例性介绍，本领域技术人员可以基于实际需要设置为其他数值。
95.s114、燃料电池车辆控制燃料电池工作。
96.动力电池的电量低于预设电量阈值时，表征动力电池的电量偏低或低于用户所设置的数值，此时，燃料电池车辆控制燃料电池工作，即燃料电池介入为动力电池充电。在另一些实施例中，燃料电池也可以直接驱动燃料电池车辆行驶，而将多于的能量提供给动力电池，以为动力电池充电，减少能量损耗，提高能量的回收率。
97.s115、燃料电池车辆控制燃料电池不介入。
98.动力电池的电量大于或等于预设电量阈值时，表征动力电池的电量不低或高于用户所设置的数值，此时，燃料电池车辆可以控制燃料电池不介入，而是仅由动力电池驱动车辆行驶。
99.需要说明的是，在一些示例中，当燃料电池车辆需要较大的功率时，即使动力电池的电量大于或等于预设电量阈值，燃料电池和动力电池也可以同时为驱动电机供电，为车辆提供更强的驱动力。
100.基于上述内容描述，本技术实施例提供了一种车辆上电控制方法，该方法应用于燃料电池车辆，该燃料电池车辆包括燃料电池和动力电池，具体地，该方法包括：响应于触发上电操作，检测燃料电池的绝缘状态，如果燃料电池存在绝缘故障，则获取该燃料电池的冷却回路的第一电导率，如果该第一电导率大于或等于预设电导率阈值，则通过动力电池控制燃料电池车辆上电。该方法中，在检测到燃料电池存在绝缘故障后，先通过动力电池启动车辆，而不让燃料电池介入，因此，即使在燃料电池存在绝缘故障的情况下，燃料电池车辆也能够上电启动，提高用车体验。
101.本技术实施例还提供了一种燃料电池车辆，如图2所示，该图为本技术实施例提供的一种燃料电池车辆的示意图，该燃料电池车辆包括：燃料电池201、fcu 202、动力电池203、ccu 204以及驱动电机205。
102.需要说明的是，图2所示的燃料电池车辆仅仅是示意图，在其他实施例中，燃料电池车辆还可以包括更多或更少的部件，例如还可以包括驱动轴、燃料存储装置等。
103.该燃料电池车辆的上电逻辑与传统车辆不同，为了便于理解，下面结合附图，进行介绍。如图3所示，该图为本技术实施例提供的一种上电交互的示意图。该交互过程包括：
104.s301、ccu 204获取上电操作。
105.s302、ccu 204基于上电操作，向fcu 202发送绝缘检测指令。
106.s303、fcu 202基于绝缘检测指令，检测燃料电池的绝缘状态。
107.s304、fcu 202判断燃料电池是否存在绝缘故障，若是，则执行s305；若否，则执行s319。
108.s305、fcu 202获取燃料电池的冷却回路的第一电导率。
109.s306、fcu 202判断第一电导率是否小于预设电导率阈值；若否，则执行s307；若是，则执行s317。
110.s307、fcu 202向ccu 204发送燃料电池存在绝缘故障的标识。
111.s308、ccu 204对动力电池的绝缘状态进行检测。
112.s309、ccu 204判断动力电池是否存在绝缘故障；若是，则执行s310，若否，则执行s311。
113.需要说明的是，本技术不具体限定上述s303-s306以及s308-s309之间的执行顺
序，两组步骤可以同时执行，也可以先后执行。
114.s310、ccu 204向ip上报动力电池存在绝缘故障。
115.在一些实施例中，当ccu 204向ip上报动力电池存在绝缘故障后，cuu204可以不执行s311。
116.s311、ccu 204根据燃料电池存在绝缘故障的标识，获取冷却回路的第三电导率。
117.s312、ccu 204判断第三电导率是否小于预设电导率阈值；若否，则执行s313；若是，则执行s317。
118.在一些实施例中，ccu 204接收fcu 202发送的燃料电池存在绝缘故障的标识后，ccu 204可以再次确认下燃料电池的冷却回路的电导率是否高于预设电量阈值，从而避免fcu 202传输的数据有误，而造成的误检测。
119.s313、ccu 204通过动力电池控制燃料电池车辆上电。
120.s314、在燃料电池车辆上电经过预设时长后，ccu 204获取冷却回路的第二电导率。
121.s315、ccu 204判断第二电导率是否小于预设电导率阈值；若是，则执行s316；若否，则执行s317。
122.s316、ccu 204消除燃料电池的绝缘故障。
123.s317、ccu 204向ip上报燃料电池存在绝缘故障。
124.s318、ccu 204控制燃料电池车辆下电。
125.需要说明的是，本技术实施例不具体限定上述s317和s318的执行顺序，在一些实施例中可以先执行s318，后执行s317，也可以同时执行。
126.s319、若动力电池不存在绝缘故障，ccu 204控制燃料电池车辆正常上电。
127.s320、ccu 204获取动力电池的电量。
128.s321、ccu 204判断动力电池的电量是否低于预设电量阈值，若是，则执行s322，若否，则执行s323。
129.s322、ccu 204控制燃料电池工作。
130.s323、ccu 204控制燃料电池不介入。
131.上述ccu 204与fcu 202的交互过程仅仅是示意性介绍，各个步骤的具体实现方式可以参见上述方法实施例，此处不再赘述。
132.相应的，该燃料电池车辆在检测到燃料电池存在绝缘故障后，先通过动力电池启动车辆，而不让燃料电池介入，因此，即使在燃料电池存在绝缘故障的情况下，燃料电池车辆也能够上电启动，提高用车体验。
133.本技术实施例还提供了一种车辆上电控制装置，如图4所示，该图为本技术实施例提供的一种车辆上电控制装置的示意图。该装置包括：检测单元401、获取单元402和控制单元403。
134.其中，检测单元401，用于响应于触发上电操作，检测所述燃料电池的绝缘状态，以及所述动力电池的绝缘状态；
135.获取单元402，用于若所述燃料电池存在绝缘故障，获取所述燃料电池的冷却回路的第一电导率；
136.控制单元403，用于若所述第一电导率大于或等于预设电导率阈值，且所述动力电
池不存在绝缘故障，则通过所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
137.可选的，所述获取单元402，还用于在所述燃料电池车辆上电经过预设时长后，获取所述冷却回路的第二电导率；
138.所述控制单元403，还用于若所述第二电导率小于所述预设电导率阈值，则消除所述燃料电池的绝缘故障。
139.可选的，所述控制单元403，还用于若所述燃料电池不存在绝缘故障，则通过所述燃料电池或所述动力电池控制所述燃料电池车辆上电。
140.可选的，所述获取单元402，还用于获取所述动力电池的电量；
141.所述控制单元403，还用于若所述动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述燃料电池工作。
142.可选的，所述控制单元403，还用于若所述第二电导率大于或等于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
143.可选的，所述控制单元403，还用于若所述第一电导率小于所述预设电导率阈值，则提示用户所述燃料电池存在绝缘故障。
144.可选的，所述控制单元403，还用于控制所述燃料电池车辆下电。
145.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面中任一项所述的车辆上电控制方法。
146.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
147.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
148.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
149.还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于车辆及装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简
单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
150.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。