紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品与流程

本公开实施例涉及紧急制动功能的控制，特别是涉及一种紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品。

背景技术：

1、随着汽车智能化的发展，很多汽车中都设置了智能驾驶辅助系统(advanceddriving assistance system，adas)，其可以在不同的层面控制制动系统实现安全保护功能或者更高层级的自动驾驶功能。自动紧急制动系统(automatic emergency brakingsystem，aeb)是智能驾驶辅助系统的一项重要子系统，adas可以通过aeb实施紧急制动措施，不仅可以减缓或避免碰撞、规避危险，而且对提高车辆的主动安全性意义重大。

2、传统技术中，adas对aeb的控制逻辑较为简单，导致aeb的整车适用性较差。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品，可以提高aeb的整车适用性。

2、第一方面，本公开实施例提供一种紧急制动功能的控制方法，该方法包括：

3、获取电子稳定控制系统的故障信号；

4、检测所述故障信号是否满足预设条件，得到检测结果；

5、根据所述检测结果输出控制指令；所述控制指令用于控制自动紧急制动功能开启或关闭。

6、第二方面，本公开实施例提供一种紧急制动功能的控制装置，该装置包括：

7、信号获取模块，用于获取电子稳定控制系统的故障信号；

8、条件检测模块，用于检测所述故障信号是否满足预设条件，得到检测结果；

9、指令输出模块，用于根据所述检测结果输出控制指令；所述控制指令用于控制自动紧急制动功能开启或关闭。

10、第三方面，本公开实施例提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

11、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

12、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

13、本公开实施例提供的紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品，获取电子稳定控制系统的故障信号；检测故障信号是否满足预设条件，得到检测结果；根据检测结果输出控制指令。本公开实施例在获取到esc的故障信号后，经过一系列判断确定是否关闭自动紧急制动功能，与传统技术相比，优化了智能驾驶辅助系统与制动系统之间的交互逻辑，不仅提高了aeb的整车适用性，而且可以更好地保证人员和车辆的安全。

技术特征：

1.一种紧急制动功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述故障信号是否满足预设条件，得到检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果输出控制指令，包括：

8.一种紧急制动功能的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开实施例涉及一种紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品。所述方法包括：获取电子稳定控制系统的故障信号；检测所述故障信号是否满足预设条件，得到检测结果；根据所述检测结果输出控制指令；所述控制指令用于控制自动紧急制动功能开启或关闭。采用本方法能够提高AEB的整车适用性。

技术研发人员：周璐,刘宽,杨雄
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22