本公开涉及一种用于车辆的传感器清洁系统,并且更具体地,涉及在空气喷射传感器清洁系统中具有防冻和除霜功能的传感器清洁系统。
背景技术:
1、最近,用于对车辆中的驾驶员进行辅助的驾驶员辅助系统被应用于车辆以确保在各种行驶情形下的安全驾驶。此外,除了对驾驶员辅助系统进行研究和开发之外,已经对可自主行驶而无需驾驶员的干预的自主车辆进行了研究和开发。
2、驾驶员辅助系统或自主车辆配备有可以以多种方式检测车辆周围的环境的多种类型的环境传感器。安装在车辆中的环境传感器的实例可包括雷达、激光雷达、相机等。
3、因为这些传感器安装在车辆外部,所以其感测部分可能容易被雨水、雪和诸如灰尘的异物污染。因为传感器需要保持一定水平的清洁以确保传感器性能,所以在车辆中安装有传感器清洁系统以在传感器部件受到污染时清洁传感器。
4、在该背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解。因此,背景部分可能包含不构成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开已致力于解决与现有技术相关的上述问题,并且本公开的目的是提供能够防止由液体或异物的冻结引起的传感器的操作故障的传感器清洁系统。
2、本公开的目的不限于上述目的,并且本公开所属领域的技术人员(在下文中,称为“本领域技术人员”)可从以下描述中清晰地理解上面未提及的其他目的。
3、下面描述用于实现本公开的上述目的和执行本公开的特征功能的本公开的特征。
4、在一个方面,本公开提供了一种用于车辆的传感器清洁系统。该传感器清洁系统包括:空气罐,被配置为存储压缩空气;加热元件,设置在空气罐中并且被配置为向空气罐施加热量;以及控制器,配置为当满足预设条件时操作加热元件。
5、本公开提供了传感器清洁系统,其能够防止由液体(例如,水、清洁剂等)或异物(例如,灰尘)的冻结导致的传感器的操作故障。
6、本公开的效果不限于上述效果,并且本领域技术人员从以下描述中应当清楚地理解上面未提及的其他效果。
7、下面讨论本公开的其他方面和实施方式。
8、应当理解,如在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆。这种机动车辆可包括包含运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车辆、包括各种船舶和船只的水上交通工具、飞机等。这些术语还包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如。源自除石油之外的能源的燃料)。如本文所提及的,混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆,例如,汽油动力和电动车辆。
9、下面讨论本公开的以上和其他特征。
1.一种用于车辆的传感器清洁系统,所述传感器清洁系统包括:
2.根据权利要求1所述的传感器清洁系统,还包括:
3.根据权利要求2所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为基于从所述温度传感器接收的所述空气罐的温度来操作所述加热元件。
4.根据权利要求2所述的传感器清洁系统,还包括:
5.根据权利要求4所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为控制所述排放阀的操作。
6.根据权利要求5所述的传感器清洁系统,还包括:
7.根据权利要求1所述的传感器清洁系统,包括:
8.根据权利要求7所述的传感器清洁系统,其中,所述压缩机和所述空气罐通过加热软管进行连接,所述空气罐和所述分配器通过加热软管进行连接,并且所述加热软管被配置为产生热量。
9.根据权利要求8所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为控制所述加热软管的操作。
10.根据权利要求7所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为控制阀的操作,所述阀被配置为允许或阻断由所述分配器分配的流。
11.根据权利要求10所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为在所述阀打开时,在所述分配器的压力变化小于预设最小值的情况下操作所述加热元件。
12.根据权利要求8所述的传感器清洁系统,其中,所述控制器被配置为当所述加热元件操作时,在外部空气温度和降雨量满足预设条件的情况下操作所述加热元件。
13.一种控制用于车辆的传感器清洁系统的方法,其中,所述传感器清洁系统包括存储压缩空气的空气罐、向所述空气罐提供热量的加热元件以及操作所述加热元件的控制器,所述方法包括:
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
15.根据权利要求13所述的方法,其中,操作所述加热元件包括:当所述空气罐的温度小于所述预定值并且外部空气温度小于预定外部温度时,操作所述加热元件。
16.根据权利要求13所述的方法,还包括:
17.根据权利要求13所述的方法,还包括:
18.根据权利要求13所述的方法,还包括: