空气压缩系统、控制方法、燃料电池车及存储介质与流程

1.本技术涉及但不限于燃料电池车技术领域，特别涉及一种空气压缩系统、控制方法、燃料电池车及存储介质。


背景技术：

2.燃料电池汽车是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。与普通电动汽车比较，其动力方面的不同在于燃料电池车的电力来自车载燃料电池装置，普通电动汽车所用的电力来自由电网充电的蓄电池。
3.相关技术中，燃料电池汽车通常设有两套空气压缩系统，第一套空气压缩系统通过燃料电池空气压缩机用于为燃料电池系统提供电堆化学反应所需的低压空气，第二套空气压缩系统通过制动空气压缩机用于为整车制动系统提供制动所需的高压空气，两套空气压缩系统相互独立。而当燃料电池空气压缩机故障时，第一套空气压缩系统无法为燃料电池系统提供低压空气，导致燃料电池系统无法进行电堆化学反应，若燃料电池系统的剩余电量不足以支撑燃料电池汽车行驶至维修站，则燃料电池汽车会抛锚；当制动空气压缩机出现故障时，第二套空气压缩系统只能依靠储气筒中的气源制动，若储气筒气源不足以支撑燃料电池汽车行驶至维修站，则燃料电池汽车会抛锚。
4.因此，当燃料电池空气压缩机与制动空气压缩机中的一者出现故障而无法正常运行时，燃料电池汽车有较大概率会抛锚，无法行驶至维修站，需要通过拖车服务将燃料电池汽车拖至维修站，从而导致在燃料电池空气压缩机与制动空气压缩机中的一者出现故障时的维修成本较高。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种空气压缩系统、控制方法、燃料电池车及存储介质，能够降低抛锚的概率。
6.本技术的第一方面实施例提供了一种空气压缩系统，包括：
7.第一空气压缩子系统，所述第一空气压缩子系统包括燃料电池空气压缩机和电堆，所述第一空气压缩机与所述电堆连接，所述燃料电池空气压缩机用于向所述电堆提供低压空气；
8.第二空气压缩子系统，所述第二空气压缩子系统包括制动空气压缩机和制动器，所述制动空气压缩机与所述制动器连接，所述制动空气压缩机用于向所述制动器提供高压空气；
9.第一通路，所述第一通路的输入端与所述燃料电池空气压缩机连接，所述第一通路的输出端与所述制动器连接，所述第一通路还设有增压装置，所述增压装置用于增大所述第一通路中的空气的压强；
10.第二通路，所述第二通路的输入端与所述制动空气压缩机连接，所述第二通路的
输出端与所述电堆连接，所述第二通路设有减压装置，所述减压装置用于降低所述第二通路中的空气的压强；
11.控制装置，所述控制装置用于在所述燃料电池空气压缩机故障时控制所述第一通路导通，以使所述燃料电池空气压缩机通过所述第一通路向所述制动器输出空气；所述控制装置还用于在所述制动空气压缩机故障时控制所述第二通路导通，以使所述制动空气压缩机通过所述第二通路向所述电堆输出空气。
12.根据本技术实施例的空气压缩系统，至少具有如下有益效果：本技术实施例的空气压缩系统包括第一空气压缩子系统、第二空气压缩子系统、第一通路、第二通路和控制装置，第一空气压缩子系统包括燃料电池空气压缩机和电堆，第一空气压缩机与电堆连接，燃料电池空气压缩机用于向电堆提供低压空气；第二空气压缩子系统包括制动空气压缩机和制动器，制动空气压缩机与制动器连接，制动空气压缩机用于向制动器提供高压空气；第一通路的输入端与燃料电池空气压缩机连接，第一通路的输出端与制动器连接，第一通路设有增压装置，增压装置用于增大所述第一通路中的空气的压强；第二通路的输入端与制动空气压缩机连接，第二通路的输出端与电堆连接，第二通路设有减压装置，减压装置用于降低第二通路中的空气的压强。当燃料电池空气压缩机发生故障时，通过控制装置使第二通路导通，而由于第二通路的输入端与制动空气压缩机连接，第二通路的输出端与电堆连接，因此制动空气压缩机可以通过第二通路向电堆输出空气，并且通过减压装置可以降低第二通路的空气的压强，以使电堆能继续运行，从而降低燃料电池车因电堆无法运行而抛锚的概率。当制动空气压缩机发生故障时，通过控制装置使第一通路导通，由于第一通路的输入端与燃料电池空气压缩机连接，第一通路的输出端与制动器连接，因此燃料电池空气压缩机可以通过第一通路向制动器输出空气，并且通过增压装置能够增大第一通路的空气的压强，以使制动器继续运行，从而降低燃料电池车因制动器无法运行而抛锚的概率。因此，本技术实施例的空气压缩系统能够降低燃料电池车在燃料电池空气压缩机与制动空气压缩机中的一者出现故障而无法正常运行时抛锚的概率。
13.根据本技术的一些实施例，所述第一通路还设有第一关断阀，所述第一关断阀连接于所述增压装置与所述第一通路的输入端之间，所述第二通路设有第二关断阀，所述第二关断阀连接于所述减压装置与所述第二通路的输入端之间；
14.所述控制装置分别与所述第一关断阀、所述第二关断阀电连接，所述控制装置用于控制所述第一关断阀使所述第一通路导通或截止，所述控制装置还用于控制所述第二关断阀使所述第二通路导通或截止。
15.根据本技术的一些实施例，所述第二通路还设有比例阀，所述减压装置连接于所述第二关断阀和所述比例阀之间，所述比例阀与所述第二通路的输出端连接。
16.根据本技术的一些实施例，所述第二空气压缩子系统还包括干燥器、储气筒、分配阀和制动器，所述干燥器与所述制动空气压缩机连接，且所述第二通路的输出端连接于所述干燥器与所述制动空气压缩机之间，所述分配阀通过所述储气筒与所述干燥器连接，所述制动器与所述分配阀连接。
17.根据本技术的一些实施例，所述第一空气压缩子系统还包括中冷器和加湿器，所述中冷器通过所述加湿器与所述电堆连接，所述中冷器分别与所述燃料电池空气压缩机、所述第二通路的输出端连接。
18.第二方面，本技术实施例提供了一种空气压缩系统的控制方法，所述空气压缩系统包括第一空气压缩子系统、第二空气压缩子系统、第一通路和第二通路，所述第一空气压缩子系统包括燃料电池空气压缩机和电堆，所述第一空气压缩机与所述电堆连接；所述第二空气压缩子系统包括制动空气压缩机和制动器，所述制动空气压缩机与所述制动器连接；所述第一通路的输入端与所述燃料电池空气压缩机连接，所述第一通路的输出端与所述制动器连接，所述第一通路设有增压装置；所述第二通路的输入端与所述制动空气压缩机连接，所述第二通路的输出端与所述电堆连接，所述第二通路设有减压装置；
19.所述方法包括：
20.在所述制动空气压缩机故障时，控制所述第一通路导通，以使所述燃料电池空气压缩机通过所述第一通路向所述制动器输出空气；
21.在所述燃料电池空气压缩机故障时，控制所述第二通路导通，以使所述制动空气压缩机通过所述第二通路向所述电堆输出空气。
22.根据本技术的一些实施例，所述第一通路设有第一关断阀，所述第一关断阀连接于所述增压装置与所述第一通路的输入端之间，所述第二空气压缩子系统还包括储气筒，所述制动空气压缩机通过所述储气筒与所述制动器连接，所述第一通路的输出端连接于所述制动空气压缩机与所述储气筒之间；
23.所述在所述制动空气压缩机故障时，控制所述第一通路导通，以使所述燃料电池空气压缩机通过所述第一通路向所述制动器输出空气，包括：
24.在所述制动空气压缩机故障时，检测所述储气筒的当前气压；
25.当所述当前气压小于预设气压阈值，则打开所述第一关断阀。
26.根据本技术的一些实施例，所述第二通路设有第二关断阀和比例阀，所述第二关断阀连接于所述减压装置与所述第二通路的输入端之间，所述比例阀连接于所述减压装置与所述第二通路之间；
27.所述在所述燃料电池空气压缩机故障时，控制所述第二通路导通，以使所述制动空气压缩机通过所述第二通路向所述电堆输出空气，包括：
28.在所述燃料电池空气压缩机故障时，检测所述电堆的状态；
29.当检测到所述电堆处于工作状态，获取所述电堆的空气流量需求，控制所述第二关断阀打开，并根据所述控制空气流量需求调节所述比例阀。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种燃料电池车，包括如第一方面任意一项所述的空气压缩系统。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面任意一项所述的空气压缩系统的控制方法。
32.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
34.图1为本技术一些实施例的空气压缩系统的结构示意图；
35.图2为本技术一些实施例的空气压缩系统的控制方法的流程示意图；
36.图3为本技术一些实施例的空气压缩系统的控制方法的流程示意图；
37.图4为本技术一些实施例的空气压缩系统的控制方法的流程示意图。
38.附图标记：
39.燃料电池空气压缩机100；中冷器110；加湿器120；温度传感器130；气压传感器140；电堆150；
40.制动空气压缩机200；干燥器210；排水阀220；储气筒230；车门240；气囊250；分配阀260；制动器270；
41.第一通路300；第一关断阀310；增压阀320；
42.第二通路400；第二关断阀410；减压阀420；比例阀430；
43.控制装置500。
具体实施方式
44.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
47.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
48.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.相关技术中，燃料电池汽车通常设有两套空气压缩系统，第一套空气压缩系统通过燃料电池空气压缩机用于为燃料电池系统提供电堆化学反应所需的低压空气，第二套空气压缩系统通过制动空气压缩机用于为整车制动系统提供制动所需的高压空气，两套空气压缩系统相互独立。而当燃料电池空气压缩机故障时，第一套空气压缩系统无法为燃料电池系统提供低压空气，导致燃料电池系统无法进行电堆化学反应，燃料电池系统无法进行发电，只能依靠燃料电池系统的动力电池供电，但一般情况动力电池的电量较小，若动力电池的剩余电量不足以支撑燃料电池汽车行驶至维修站，则燃料电池汽车会抛锚；当制动空
气压缩机出现故障时，制动空气压缩机无法向制动器提供空气，第二套空气压缩系统只能依靠储气筒中的气源制动，若储气筒气源不足以支撑燃料电池汽车行驶至维修站，则燃料电池汽车会抛锚。
50.因此，当燃料电池空气压缩机或制动空气压缩机出现故障而无法正常运行时，燃料电池汽车有较大概率会抛锚，无法行驶至维修站，需要通过拖车服务将燃料电池汽车拖至维修站，从而导致在燃料电池空气压缩机与制动空气压缩机中的一者出现故障时的维修成本较高。
51.基于此，本技术实施例提供了一种空气压缩系统、控制方法、燃料电池车及存储介质，能够降低燃料电池车在燃料电池空气压缩机或制动空气压缩机出现故障而无法正常运行时抛锚的概率。
52.参照图1，图1是本技术实施例的空气压缩系统的结构示意图；本技术实施例的空气压缩系统包括第一空气压缩子系统、第二空气压缩子系统、第一通路300、第二通路400和控制装置500，第一空气压缩子系统包括燃料电池空气压缩机100和电堆150，第一空气压缩机与电堆150连接，燃料电池空气压缩机100用于向电堆150提供低压空气；第二空气压缩子系统包括制动空气压缩机200和制动器270，制动空气压缩机200与制动器270连接，制动空气压缩机200用于向制动器270提供高压空气；第一通路300的输入端与燃料电池空气压缩机100连接，第一通路300的输出端与制动器270连接，第一通路300设有增压装置，增压装置用于增大所述第一通路300中的空气的压强；第二通路400的输入端与制动空气压缩机200连接，第二通路400的输出端与电堆150连接，第二通路400设有减压装置，减压装置用于降低第二通路400中的空气的压强。当燃料电池空气压缩机100发生故障时，通过控制装置500使第二通路400导通，而由于第二通路400的输入端与制动空气压缩机200连接，第二通路400的输出端与电堆150连接，因此制动空气压缩机200可以通过第二通路400向电堆150输出空气，并且通过减压装置可以降低第二通路400的空气的压强，以使电堆150能继续运行，从而降低燃料电池车因电堆150无法运行而抛锚的概率。当制动空气压缩机200发生故障时，通过控制装置500使第一通路300导通，由于第一通路300的输入端与燃料电池空气压缩机100连接，第一通路300的输出端与制动器270连接，因此燃料电池空气压缩机100可以通过第一通路300向制动器270输出空气，并且通过增压装置能够增大第一通路300的空气的压强，以使制动器270继续运行，从而降低燃料电池车因制动器270无法运行而抛锚的概率。因此，本技术实施例的空气压缩系统能够降低燃料电池车在燃料电池空气压缩机100与制动空气压缩机200中的一者出现故障而无法正常运行时抛锚的概率，从而降低维修成本。
53.需要说明的是，当制动空气压缩机200和燃料电池空气压缩机100均能正常运行时，控制装置500使第一通路300截止；控制装置500使第二通路400截止。
54.需要说明的是，本技术实施例的空气压缩系统可以应用于燃料电池车中。
55.可以理解的是，参照图1，第一通路300还设有第一关断阀310，第一关断阀310连接于增压装置与第一通路300的输入端之间，第二通路400设有第二关断阀410，第二关断阀410连接于减压装置与第二通路400的输入端之间；控制装置500分别与第一关断阀310、第二关断阀410电连接，控制装置500用于控制第一关断阀310使第一通路300导通或截止，控制装置500还用于控制第二关断阀410使第二通路400导通或截止。
56.可以理解的是，第二通路400还设有比例阀430，减压装置连接于第二关断阀410和
比例阀430之间，比例阀430与第二通路400的输出端连接，比例阀430与控制装置500电连接，控制装置500通过比例阀430可以调节第二通路400的空气的流量。
57.示例性的，参照图1，增压装置为增压阀320，增压阀320连接于第一关断阀310与第一通路300的输出端之间，燃料电池空气压缩机100输出的低压空气经过第一通路300的输入端进入第一通路300，依次流经第一关断阀310和增压阀320，通过增压阀320增大气压后的空气通过第一通路300的输出端流入制动器270。需要说明的是，在一些实施例中，第一关断阀310的输入端即为第一通路300的输入端，增压阀320的输出端即为第一通路300的输出端。
58.示例性的，参照图1，减压阀420连接于第二关断阀410与比例阀430之间，当燃料电池空气压缩机100故障时，控制装置500控制第二关断阀410使第二通路400导通，制动空气压缩机200输出的空气通过第二回路的输入端流入第二回路，然后依次流经第二关断阀410、减压阀420、比例阀430，然后经过第二通路400的输出端流入电堆150。比例阀430用于调节第二通路400的输出端流出的空气流量。需要说明的是，在一些实施例中，第二关断阀410的输入端即为第二通路400的输入端，比例阀430的输出端即为第二通路400的输出端。
59.可以理解的是，第二空气压缩子系统还包括干燥器210、储气筒230、分配阀260和制动器270，干燥器210与制动空气压缩机200连接，且第二通路400的输出端连接于干燥器210与制动空气压缩机200之间，分配阀260通过储气筒230与干燥器210连接，制动器270与分配阀260连接。参照图1，不管是制动空气压缩机200输出的空气还是从第二通路400的输出端输出的通路都需要输入干燥器210，然后存储于储气筒230中。干燥器210能够对空气进行干燥，干燥后的空气存储于储气筒230中，分配阀260和制动器270用于根据储气筒230中的空气运行。
60.值得注意的是，在一些实施例中，当制动空气压缩机200故障时，检测储气筒230中的气压，当储气筒230中的气压小于预设阈值，则控制装置500控制第二通路400导通，以使第二通路400输出的空气存储于储气筒230中，当储气筒230大于或等于预设阈值，控制第二通路400截止。
61.值得注意的是，第二空气压缩子系统还包括排水阀220、车门240和气囊250，排水阀220与储气筒230连接，车门240和气囊250均与分配阀260连接，通过干燥器210、排水阀220是将空气进行除湿、干燥及过滤，然后存储到储气筒230中，分配阀260能够将储气筒230中的空气分配至气囊250和车门240中。
62.可以理解的是，第一空气压缩子系统还包括中冷器110和加湿器120，中冷器110通过加湿器120与电堆150连接，中冷器110分别与燃料电池空气压缩机100、第二通路400的输出端连接。参照图1，燃料电池空气压缩机100输出的空气和第一通路300的输出端输出的空气均依次流入中冷器110和加湿器120，中冷器110、加湿器120分别将空气进行降温和增加湿度，以保证电堆150正常、充分的化学反应。
63.值得注意的是，在一些实施例中，在加湿器120与电堆150之间还设有温度传感器130和气压传感器140，温度传感器130用于检测流入电堆150的空气的温度，气压传感器140用于检测流入电堆150的空气的气压。
64.第二方面，本技术实施例提供了一种空气压缩系统的控制方法，空气压缩系统包括第一空气压缩子系统、第二空气压缩子系统、第一通路300和第二通路400，第一空气压缩
子系统包括燃料电池空气压缩机100和电堆150，第一空气压缩机与电堆150连接；第二空气压缩子系统包括制动空气压缩机200和制动器270，制动空气压缩机200与制动器270连接；第一通路300的输入端与燃料电池空气压缩机100连接，第一通路300的输出端与制动器270连接，第一通路300设有增压装置；第二通路400的输入端与制动空气压缩机200连接，第二通路400的输出端与电堆150连接，第二通路400设有减压装置；
65.参照图2，方法包括以下步骤：
66.步骤s210，在制动空气压缩机200故障时，控制第一通路300导通，以使燃料电池空气压缩机100通过第一通路300向制动器270输出空气；
67.步骤s220，在燃料电池空气压缩机100故障时，控制第二通路400导通，以使制动空气压缩机200通过第二通路400向电堆150输出空气。
68.需要说明的是，第二方面的空气压缩系统可以是如第一方面实施例的空气压缩系统。参照图1，本技术实施例的空气压缩系统还包括控制装置500，控制装置500分别与第一通路300、第二通路400电连接。本技术实施例的控制方法可以应用于图1所示的控制装置500中。
69.本技术实施例的空气压缩系统的控制方法，当制动空气压缩机200故障，此时控制装置500使第一通路300导通，以使燃料电池空气压缩机100通过第一通路300向制动器270输出空气，并且通过增压装置能够增大第一通路300的空气的压强，以使制动器270继续运行，从而降低燃料电池车因制动器270无法运行而抛锚的概率。当确定燃料电池空气压缩机100故障，此时控制装置500使第一通路300导通，以使制动空气压缩机200通过第二通路400向电堆150输出空气，并且通过减压装置可以降低第二通路400的空气的压强，以使电堆150能继续运行，从而降低燃料电池车因电堆150无法运行而抛锚的概率。因此，本技术实施例的空气压缩系统能够降低燃料电池车在燃料电池空气压缩机100与制动空气压缩机200中的一者出现故障而无法正常运行时抛锚的概率，从而降低维修成本。
70.需要说明的是，当制动空气压缩机200和燃料电池空气压缩机100均能正常运行时，控制装置500使第一通路300截止；控制装置500使第二通路400截止。当制动空气压缩机200和燃料电池空气压缩机100均故障时，控制装置500使第一通路300截止；控制装置500使第二通路400截止。
71.需要说明的是，控制装置500分别与制动空气压缩机200、燃料电池空气压缩机100电连接，当控制装置500接收到制动空气压缩机200发送的第一故障报文，则能确定制动空气压缩机200故障；当控制装置500接收到燃料电池空气压缩机100发送的第二故障报文，则能确定燃料电池空气压缩机100故障。需要说明的是，第一故障报文和第二故障报文均为can报文，当制动空气压缩机200故障时，会发向控制装置500发送第一故障报文；当燃料电池空气压缩机100故障时，会向控制装置500发送第二故障报文。
72.可以理解的是，第一通路300设有第一关断阀310，第一关断阀310连接于增压装置与第一通路300的输入端之间，第二空气压缩子系统还包括储气筒230，制动空气压缩机200通过储气筒230与制动器270连接，第一通路300的输出端连接于制动空气压缩机200与储气筒230之间；
73.参照图3，步骤s210可以包括但不限于以下步骤：
74.步骤s310，在制动空气压缩机200故障时，检测储气筒230的当前气压；
75.步骤s320，当当前气压小于预设气压阈值，则打开第一关断阀310。
76.通过步骤s310和步骤s320，在制动空气压缩机200故障时，检测储气筒230的当前气压，当当前气压小于预设气压阈值，表明储气筒230内的空气不足以支撑制动器270正常运行，则打开第一关断阀310，使第一通路300导通，以使燃料电池空气压缩机100通过第一通路300向制动器270输出空气，并且通过增压装置增大第一通路300的空气的压强，以使第一通路300输出的空气能够满足制动器270的需求，以使制动器270继续运行，从而降低燃料电池车因制动器270无法运行而抛锚的概率。需要说明的是，预设气压阈值可以是0.6mpa至0.8mpa，例如可以是0.6mpa、0.7mpa或0.8mpa，本领域技术人员可以根据实际需求设定预设气压值。
77.值得注意的是，在一些实施例中，在步骤s320，打开第一关断阀310之后，若检测到储气筒230的当前气压大于或等于预设气压阈值，表明储气筒230内的空气足以支撑制动器270正常运行，则关闭第一关断阀310。
78.可以理解的是，第二通路400设有第二关断阀410和比例阀430，第二关断阀410连接于减压装置与第二通路的输入端之间，比例阀430连接于减压装置与第二通路400之间；
79.参照图4，步骤s220可以包括但不限于以下步骤：
80.步骤s410，在燃料电池空气压缩机100故障时，检测电堆150的状态；
81.步骤s420，当检测到电堆150处于工作状态，获取电堆150的空气流量需求，控制第二关断阀410打开，并根据控制空气流量需求调节比例阀430。
82.通过步骤s410和步骤s420，在燃料电池空气压缩机100故障时，检测电堆150的状态，当检测到电堆150处于工作状态，则表明燃料电池车的电量不足，需要电堆150发电，则获取电堆150的空气流量需求，控制第二关断阀410打开，并根据控制空气流量需求控制比例阀430，以使制动空气压缩机200通过第二通路400向电堆150输出空气，并且通过减压装置可以降低第二通路400的空气的压强，以使第二通路400输出的空气满足电堆150的需求，以使电堆150能继续运行，从而降低燃料电池车因电堆150无法运行而抛锚的概率。若检测到电堆150不处于工作状态，则表明无需电堆150发电，则无需控制第二关断阀410打开。
83.第三方面，本技术实施例提供了一种燃料电池车，包括如第一方面任意一项的空气压缩系统。
84.需要说明的是，由于燃料电池车包括第一方面任一项的空气压缩系统，因此，第一方面所提及到的实施例中的空气压缩系统的相应内容同样适用于第三方面所提及到的实施例中的燃料电池车，并且具有相同的实现原理以及技术效果，为避免描述内容冗余，此处不再详细描述。
85.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面任意一项的空气压缩系统的控制方法。
86.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领
域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
87.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。