增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆。


背景技术：

2.电动汽车锂电池的sop(state of power，电池当前的功率能力)可以反映电动车在下一时刻瞬时以及持续的大电流时，电池能够提供给车辆的最大放电和充电功率，电池厂提供的sop表格包括锂电池的放电和被充电的功率，也可以称为电池的功率map。即根据电池的功率map，可以基于电池的soc(state of charge，荷电状态)和电池的温度查询得到电池的放电功率和回馈功率。
3.现有技术中，车辆行驶时根据用户的意愿控制车辆行驶，因此基于现有的车辆在控制时，根据电机转速控制电池输出能量，而此时电池的输出功率会较大，回馈的电池的功率较小，电池释放的电量未有效利用和回收，从而出现车辆的续航里程较短的问题。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆，以解决现有技术中电池的电量未有效利用和回收，从而出现车辆的续航里程较短的问题。
5.为了实现上述目的，在本公开的第一方面，提供一种增加车辆续航里程的方法，所述方法包括：
6.获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；
7.基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；
8.根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；
9.根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。
10.可选地，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
11.在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定历史状态下车辆在所述路况信息对应的路段行驶的多个历史车速；
12.根据所述多个历史车速，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。
13.可选地，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
14.在所述驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，获取车辆的油门踏板信号、制动踏板信号以及车辆的整车运行模式；
15.根据所述油门踏板信号、所述制动踏板信号以及用户的历史驾驶数据，确定用户的驾驶意图，所述驾驶意图包括紧急加速意图以及紧急制动意图；
16.根据所述路况信息、所述整车运行模式以及所述驾驶意图，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。
17.可选地，根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤之前，所述方法还包括：
18.根据所述驾驶意图以及所述车速范围，从预设的多个电池功率map中获取目标电池功率map；
19.根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤，包括：
20.根据所述电机需求输出功率、所述故障信息以及所述目标电池功率map，获得所述电池输出功率。
21.可选地，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，所述方法还包括：
22.根据所述油门踏板信号，获取车辆的油门踏板的第一变化率；
23.根据所述第一变化率，确定用户是否存在所述紧急加速意图；
24.在确定用户存在所述紧急加速意图的情况下，控制车辆加速的加速度在第一预设范围内。
25.可选地，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，所述方法还包括：
26.根据所述制动踏板信号，获取车辆制动踏板的第二变化率；
27.根据所述第二变化率，确定用户是否存在所述紧急制动意图；
28.在确定用户存在所述紧急制动意图的情况下，控制车辆减速的加速度在第二预设范围内。
29.可选地，在根据所述车速范围，获得电池输出功率之后，所述方法还包括：
30.获取车辆的当前位置与目标位置之间的实际距离；
31.根据所述电池输出功率以及所述实际距离，获得车辆从所述当前位置行驶至所述目标位置期间所述电池的最高温度；
32.在所述最高温度未超过温度阈值的情况下，在车辆行驶过程中禁止开启水冷系统。
33.在本公开的第二方面，提供了一种增加车辆续航里程的装置，所述装置包括：
34.获取模块，用于获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；
35.第一获得模块，用于基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；
36.第二获得模块，用于根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；
37.确定模块，用于根据所述电池输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。
38.在本公开的第三方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被第一处理器执行时实现如上述第一方面所述的增加车辆续航里程的方法。
39.在本公开的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
40.第二处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有能够被所述第二处理器执行的机器可执行指令，所述第二处理器用于执行机器可执行指令，以实现如上述第一方面所述的增加车辆续航里程的方法。
41.本公开实施例根据车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围，从而根据车速范围确定出车辆的电机需求输出功率，并根据电机需求输出功率以及历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息，确定电池输出功率。相比于现有技术中根据用户的意愿控制车辆行驶，基于用户控制的电机转速控制电池输出能量，电池的瞬间输出功率会较大，且通常能量回馈利用率较小。本公开考虑了车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定出合理的电池输出功率，可以有效控制车辆行驶中的车速范围，保证车辆行驶速度不会波动过大，并可以根据合理的电池输出功率，优化电池的回馈功率，以便于动力电池回收能量，增加了车辆的续航里程。
42.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
44.图1是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的方法的流程图。
45.图2是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的装置的框图。
46.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
47.图4是根据一示例性实施例示出的一种用于增加车辆续航里程的装置的框图。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.相关技术中，一般根据用户的意愿使用电池的能量，车辆根据电池管理系统发出的电池功率map以及电机控制器发送的故障信息，优先保证车辆电池不出现故障，控制电池的输出功率。即现有的车辆在控制时，根据用户驾驶行为控制电机转速从而控制电池输出能量，在急加速/急减速工况下电池的瞬间输出功率会较大，且通常能量回馈利用率较小，导致实际上电池的电量被浪费。
50.相关技术中，车辆车载导航和高清地图可以用于对地图上已知的路径进行全路段评估。电动汽车可以根据电池的当前温度和电池当前的soc值从电池的功率map中查询得到当前电池能够提供的最大的放电和被充电的功率。基于车载导航回传的高清地图，本公开提供的解决上述问题的构思为：对车辆将行驶的路径的路况进行分割，根据用户在不同路况下的驾驶习惯以及不同的驾驶模式，控制车辆的行驶速度，从而根据车辆的行驶速度计算出车辆的电机的输出功率和电池输出功率。
51.本公开是基于对大数据的可行性分析，采集的用户数据和高清地图均能回传到车载服务器里对相关的大数据进行拟合和推算，从而在满足用户对车辆控制需求的同时，优化电池电量的使用。
52.下面结合附图对本公开的实施例进行具体说明。
53.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的方法的流程图，如图1所示，增加车辆续航里程的方法包括：
54.s101、获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息。
55.具体地，车辆当前的驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，其中，自动驾驶模式通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。手动驾驶模式让驾驶员可以在1-4档内以手动方式自主选择合适的档位操纵车辆行驶，满足驾驶员的驾驶需求。路况信息是基于车载导航和高清地图获取的。用户在车辆上电后，在车载导航内输入目的地，车辆在高清地图上获取行驶路径，并根据行驶路径获得前方路段的路况信息。路况信息可以包括行驶道路的平整度、道路的坡度、道路转弯角度、前方是否有红绿灯以及前方道路是否堵塞。
56.s102、基于驾驶模式、路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在路况信息对应路段下的故障信息。
57.具体地，用户的历史驾驶数据可以包括用户在通过当前路况信息所对应路段的车速，以及车辆在通过当前路况信息所对应路段时车辆发生的故障，以及当前路况信息是否为长上坡或长下坡的特殊路况，在该特殊路况下，车辆可能会发生故障。车速范围用于限制车辆在该路况信息对应的路段行驶的车速。车速范围可以用于确定车辆从起步到匀速驾驶的电机扭矩范围，根据扭矩范围可以计算电池充电和放电的功率。
58.另外，车辆行驶过程中，同时记录车辆在当前路况信息所对应路段的平均车速，按周期更新车辆内存储的车速范围，如每周更新一次或每月更新一次。
59.故障信息包括车辆在当前路况信息所对应路段下车辆报出的故障，例如，车辆在长上坡路况下，操作不当时电池可能会发生过温故障或过流故障；长下坡路况下操作不当时电池可能会发出过温或者回馈过流故障；在车辆电池满电的情况下，可能会出现禁止电流回充电池的故障，导致电流浪费。
60.s103、根据车速范围，获得电机需求输出功率。
61.具体地，电机需求输出功率是车速范围中的不同车速下，车辆行驶对应的所需输出的功率。在获取车速范围后，可以通过车速范围和电机需求输出功率，计算出车辆从起步到匀速驾驶的电机输出扭矩的范围，根据扭矩的范围可以计算得到电池放电和被充电的功率。
62.s104、根据电机需求输出功率以及故障信息，确定车辆的电池输出功率。
63.具体地，车辆的vcu(vehicle control unit，整车控制器)可以根据电池的输出功率以及车辆的故障信息，在避免车辆发生故障的情况下，确定车辆电池实际的输出功率。
64.结合分析历史故障与实时故障，可以进一步优化电池输出功率，以避免车辆的故障报出机制影响车辆的行驶。
65.本公开实施例根据车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾
驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围，从而根据车速范围确定出车辆的电机需求输出功率，并根据电机需求输出功率以及历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息，确定电池输出功率。相比于现有技术中根据用户的意愿控制车辆行驶，基于用户控制的电机转速控制电池输出能量，电池的瞬间输出功率会较大，通常能量回馈利用率较小。本公开考虑了车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定出合理的电池输出功率，可以有效控制车辆行驶中的车速范围，保证车辆行驶速度不会波动过大，并可以根据合理的电池输出功率，优化电池的回馈功率，以便于动力电池回收能量，增加了车辆的续航里程。
66.进一步的，针对电池输出功率的优化，还可以在一定程度上增加电池的使用寿命，保证了电池的使用时长。
67.另外，本公开在硬件设置和电路结构中并没有其他改动，而是基于控制逻辑的改变实现了上述目标，并没有其他成本的增加，车辆在成本相同的情况下满足用户对提升车辆续航里程的需求。
68.在一些实施例中，基于驾驶模式、路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
69.在驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定历史状态下车辆在路况信息对应的路段行驶的多个历史车速。
70.根据多个历史车速，确定车辆通过前方路段的车速范围。
71.具体地，车辆在自动驾驶模式下，车辆可以通过自动驾驶系统来操控车辆，不同路况信息由车辆本身来确定其行驶状态和车速范围。用户在历史驾驶过程中通过当前路况信息所对应路段的历史车速有多个，车速范围可以取一段时间内的多个历史车速得到车速范围，还可以取一段时间内的历史车速的平均值，并根据预设的误差作为车速范围。例如在一周时间内，车辆通过高速公路的上坡路段的车速分别为60km/h、62km/h、65km/h以及59km/h，则当前车辆通过高速公路的上坡路段的车速范围为59-65km/h，或者计算一周内车辆通过高速公路的上坡路段的车速平均值为61.5km/h，取误差为2.5km/h，在车速范围为59-64km/h。
72.在一些实施例中，基于驾驶模式、路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
73.在驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，获取车辆的油门踏板信号、制动踏板信号以及车辆的整车运行模式。
74.根据油门踏板信号、制动踏板信号以及用户的历史驾驶数据，确定用户的驾驶意图，驾驶意图包括紧急加速意图以及紧急制动意图。
75.根据路况信息、整车运行模式以及驾驶意图，确定车辆通过前方路段的车速范围。
76.具体地，手动驾驶模式下车辆由用户操作，将用户的驾驶习惯融合在车辆控制系统中。用户的历史驾驶数据可以是在车辆在历史行驶过程中，用户踩下车辆的油门踏板和/或车辆的制动踏板所产生的油门踏板信号和制动踏板信号，在用户控制车辆行驶时，根据油门踏板信号和制动踏板信号可以得到用户的驾驶意图。驾驶意图包括加速意图、减速意图、紧急加速意图和紧急制动意图，在用户的驾驶意图为加速意图和减速意图的情况下，可以让车辆在限制的车速范围内加速或减速，而在用户的驾驶意图为紧急加速意图和紧急制
动意图的情况下，可以限制车辆的速度变化过快的情况，即限制车辆加速和减速时的加速度大小，避免浪费电池的输出能量。
77.整车运行模式一般包括经济模式(eco模式)、运动模式(sport模式)以及针对冰雪天气的防滑模式，根据车辆前方的路况信息和整车运行模式以及用户的驾驶意图，可以确定车辆通过前方路段的车速范围。并根据车辆速度对应的电机扭矩，计算电池所使用的电流。根据电池电压来计算电池的输出功率。一般情况下，在整车运行模式为经济模式时，车辆保证电池的续航能力会更多限制电池的能量输出，因此经济模式下的车速范围对应的车速值会较小。车辆基于用户选择的运动模式，控制车辆电机的大扭矩输出，此时电池的放电功率大充电功率较小，因此运动模式下的车速范围对应的车速值较大。防滑模式是在车辆出现打滑或甩尾的情况下，通过车轮制动器作用或控制发动机扭矩，让车辆保持最佳的稳定性，此时可以不考虑电池的回馈功率，保证车辆的安全行驶。
78.在一些实施例中，根据电机需求输出功率以及故障信息，确定车辆的电池输出功率的步骤之前，方法还包括：
79.根据驾驶意图以及车速范围，从预设的多个电池功率map中获取目标电池功率map；
80.根据电机需求输出功率以及故障信息，确定车辆的电池输出功率的步骤，包括：
81.根据电机需求输出功率、故障信息以及目标电池功率map，获得电池输出功率。
82.具体地，在车辆确定驾驶意图和车速范围后，可以根据预设的多个电池功率map选择对应的目标电池功率map，并可以得到电池输出功率。
83.多个电池功率map可以包括2秒功率map、10秒功率map、30秒功率map、60秒功率map、120秒功率map以及持续功率map，分别表示车辆在下一时刻即下一个2秒、10秒、30秒、60秒、120秒以及持续的大电流的时候电池能够提供的最大的放电和被充电的功率，其中，持续功率map是车辆可以长时间使用的功率限值，例如可以1c放电一个小时。一般情况下将电池厂给出的10秒以下的功率限值作为电芯的峰值功率，将30秒以上的功率限制作为常值功率。功率限值主要是对高低温下的电池的充放电和能量反馈系统进行约束。
84.另外，为了尽量减少峰值功率的使用，可以在满足时间的条件下限制用户的大功率输出，从而延长续驶里程。例如，根据加速踏板信号确定用户存在加速意图，然而为了避免急加速时电池产生的脉冲功率，可以不采用10秒一下的功率map，直接采用电池的30秒功率map，在支撑完30秒后，切换至60秒功率map，直至切换至持续功率map后不再变化。
85.在一些实施例中，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，方法还包括：
86.根据油门踏板信号，获取车辆的油门踏板的第一变化率。
87.根据第一变化率，确定用户是否存在紧急加速意图。
88.在确定用户存在紧急加速意图的情况下，控制车辆加速的加速度在第一预设范围内。
89.具体地，根据油门踏板信号可以采集到油门踏板信号在变化前的第一开度和变化后的第二开度，根据第一开度和第二开度之间的差值以及采集第一开度和第二开度的时间差值可以计算得到油门踏板的第一变化率，在第一变化率超过第一预设变化率的情况下，确定用户存在紧急加速意图，在第一变化率未超过第一预设变化率的情况下，确定用户存
在加速意图。
90.确定用户存在加速意图时，第一变化率未超过第一预设变化率，即车速增加较为稳定，也就是正常驾驶状态。在确定用户存在紧急加速意图的情况下，第一变化率超过第一预设变化率，则控制车辆加速的加速度在第一预设范围内。控制车辆加速的加速度时，可以根据车辆第一开度对应的电机扭矩以及第二开度电机对应的电机扭矩，控制电机扭矩的变化率在预设的扭矩变化范围内。其中控制电机扭矩的变化率的方式可以是减小油门踏板第二开度对应的电机扭矩的值，或者可以是增加电机扭矩变化的时长。为了满足用户的加速需求一般采用增加电机扭矩变化的时长来满足用户的急加速意图，可以减少电池的输出能量，增加车辆续航里程。
91.在一些实施例中，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，方法还包括：
92.根据制动踏板信号，获取车辆制动踏板的第二变化率。
93.根据第二变化率，确定用户是否存在紧急制动意图。
94.在确定用户存在紧急制动意图的情况下，控制车辆减速的加速度在第二预设范围内。
95.具体地，根据制动踏板信号可以采集到制动踏板信号在变化前的第三开度和变化后的第四开度，根据第三开度和第四开度之间的差值以及采集第三开度和第四开度的时间差值可以计算得到油门踏板的第二变化率，在第二变化率超过第二预设变化率的情况下，确定用户存在紧急制动意图，在第二变化率未超过第二预设变化率的情况下，确定用户存在减速意图。
96.确定用户存在减速意图时，第二变化率未超过第二预设变化率，即车速减速较为稳定。在确定用户存在紧急制动意图的情况下，第二变化率超过第二预设变化率，则控制车辆加速的加速度在第二预设范围内。控制车辆减速的加速度时，可以根据车辆第三开度对应的电机扭矩以及第四开度电机对应的电机扭矩，增加电机扭矩变化的时长以控制电机扭矩的变化率在预设的扭矩变化范围内。可以减少电池的输出能量，增加车辆续航里程。
97.另外，目前根据高清地图可以判断车辆前方路段的红绿灯是红灯或绿灯。例如，在车辆前方路段的转弯后存在红绿灯，在车辆为自动驾驶模式下，若判断该红绿灯为红灯，则控制车辆降速的加速度，并将制动方式设置为电制动，可以使电池回收的能量最大化；若为绿灯，按照原本的车速行驶，在转弯时车辆无需减速或刹车，从而避免了电池的脉冲功率的使用，使电池的电流稳定输出，避免电池的能量浪费。
98.在一些实施例中，在根据车速范围，获得电池输出功率之后，方法还包括：
99.获取车辆的当前位置与目标位置之间的实际距离。
100.根据电池输出功率以及实际距离，获得车辆从当前位置行驶至目标位置期间电池的最高温度。
101.在最高温度未超过温度阈值的情况下，在车辆行驶过程中禁止开启水冷系统。
102.具体地，车辆当前位置和目标位置是基于用户输入车载导航的数据获得，目标位置为用户的目的地，而实际距离是车辆从当前位置行驶至目标位置的总路程，而不是直线距离。温度阈值是不损坏电池寿命的情况下电池的最高温度，车辆的水冷系统用于对电池降温，水冷系统开启时启动水泵和空调，耗费了电池的功率。在获得电池输出功率后，可以
根据车辆行驶过程中电池的输出电流以及电池的放电倍率进行模拟仿真计算，推算出电池在理论上可以升高的最高温度的值，在该最高温度值没有超过电池所限制的温度阈值的情况下，可以不开启水冷系统，节省电池的能量。例如，电池的水冷系统开启条件为温度达到35摄氏度，而满足车辆预计路线及车速行驶的电池功率map所对应的温度阈值为45摄氏度，计算车辆从当前位置至目标位置电池的最高温度为40摄氏度，则可以禁止开启水冷，而不是在35摄氏度时就开启水冷。
103.在本实施例中，通过将车辆从当前位置行驶至目标位置期间电池的最高温度不超过温度阈值设置为在车辆行驶过程中禁止开启水冷的条件，可以在保证电池使用寿命的前提下，节省电池能量，进一步延长了车辆的续航里程。
104.请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的装置500的结构示意图，如图2所示，增加车辆续航里程的装置500包括：
105.获取模块510，用于获取车辆当前的驾驶模式以及车辆前方路段的路况信息；
106.第一获得模块520，用于基于驾驶模式、路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在路况信息对应路段下的故障信息；
107.第二获得模块530，用于根据车速范围，获得电机需求输出功率；
108.控制模块540，用于根据电机需求输出功率以及故障信息，确定车辆的电池输出功率。
109.在一些实施例中，第一获得模块520包括：
110.第一子模块，用于在驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定历史状态下车辆在路况信息对应的路段行驶的多个历史车速；
111.第二子模块，用于根据多个历史车速，确定车辆通过前方路段的车速范围。
112.在一些实施例中，第一获得模块520包括：
113.第三子模块，用于在驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，获取车辆的油门踏板信号、制动踏板信号以及车辆的整车运行模式；
114.第四子模块，用于根据油门踏板信号、制动踏板信号以及用户的历史驾驶数据，确定用户的驾驶意图，驾驶意图包括紧急加速意图以及紧急制动意图；
115.第五子模块，用于根据路况信息、整车运行模式以及驾驶意图，确定车辆通过前方路段的车速范围。
116.在一些实施例中，增加车辆续航里程的装置500还包括：
117.目标获取模块，用于根据驾驶意图以及车速范围，从预设的多个电池功率map中获取目标电池功率map；
118.第二获得模块530具体用于：
119.根据电机需求输出功率、故障信息以及目标电池功率map，获得电池输出功率。
120.在一些实施例中，增加车辆续航里程的装置500还包括：
121.第一变化获取模块，用于根据油门踏板信号，获取车辆的油门踏板的第一变化率；
122.确定加速模块，用于根据第一变化率，确定用户是否存在紧急加速意图；
123.控制加速模块，用于在确定用户存在紧急加速意图的情况下，控制车辆加速的加速度在第一预设范围内。
124.在一些实施例中，增加车辆续航里程的装置500还包括：
125.第二变化获取模块，用于根据制动踏板信号，获取车辆制动踏板的第二变化率；
126.确定制动模块，用于根据第二变化率，确定用户是否存在紧急制动意图；
127.控制减速模块，用于在确定用户存在紧急制动意图的情况下，控制车辆减速的加速度在第二预设范围内。
128.在一些实施例中，增加车辆续航里程的装置500还包括：
129.距离获取模块，用于获取车辆的当前位置与目标位置之间的实际距离；
130.温度获得模块，用于根据电池输出功率以及实际距离，获得车辆从当前位置行驶至目标位置期间电池的最高温度；
131.禁止开启模块，用于在最高温度未超过温度阈值的情况下，在车辆行驶过程中禁止开启水冷系统。
132.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
133.此外，为实现上述目的，本公开的实施例还提供一种车辆，车辆包括：
134.第二处理器和第一存储器，第一存储器存储有能够被第二处理器执行的机器可执行指令，第二处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述增加车辆续航里程的方法。
135.请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的功能框图示意图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
136.参照图3，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
137.在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
138.感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
139.决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
140.驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、扭矩源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将扭矩源提供的扭矩转换成机械扭矩。
141.车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第三处理器651和第二存储器652，第三处理器651可以执行存储在第二存储器652中的指令653。
142.第三处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。第三处理器651还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片
(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
143.第二存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
144.除了指令653以外，第二存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第二存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
145.在本公开实施例中，第三处理器651可以执行指令653，以完成上述的增加车辆续航里程的方法的全部或部分步骤。
146.请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种用于增加车辆续航里程的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图4，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第三存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。第三存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述增加车辆续航里程的方法。
147.装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。装置1900可以操作基于存储在第三存储器1932的操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm或类似。
148.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第一处理器执行时实现本公开提供的增加车辆续航里程的方法的步骤。
149.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的增加车辆续航里程的方法的代码部分。
150.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
151.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。