用于清洁传感器的喷射结构及其控制方法与流程

本公开涉及一种用于清洁传感器的喷射结构，并且更具体地，涉及一种用于清洁环境传感器的喷射结构。

背景技术：

1、最近，辅助车辆驾驶员的驾驶员辅助系统安装在车辆上，以在各种驾驶情况下确保安全驾驶。此外，除了驾驶员辅助系统之外，正在对可自行驾驶而无需驾驶员干预的自主车辆进行积极研究和开发。

2、对于这种驾驶员辅助系统或自主车辆，需要能够以各种方式感测周围环境的各种类型的环境传感器。安装在车辆上的环境传感器可以包括雷达、激光雷达、照相机等。

3、由于这些传感器安装在车辆的外部，感测区域可容易地被诸如灰尘、雨、雪等的异物弄脏。为了保持传感器性能，这些传感器需要保持清洁度超过一定水平。因此，车辆可配备有用于检测这些传感器的污染的污染检测装置和能够基于所检测的污染来清洁传感器的受污染的感测区域的传感器清洁系统。

4、在该背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，并且因此其可能包括未形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开已致力于解决与现有技术相关联的上述问题，并且本公开的目标是提供一种用于更有效地清洁环境传感器的喷射结构。

2、本公开的目的不限于前述目的，并且本公开所属领域的普通技术人员可从以下描述中清晰地理解未提及的其他目的。

3、用于实现本公开的目的并且执行将描述的本公开的特征功能的本公开的特征如下。

4、根据本公开的一方面，提供了一种用于清洁传感器的喷射结构。该喷射结构包括：第一板，可旋转地安装在环境传感器上；多个第一喷嘴，形成在第一板上并朝向环境传感器设置；以及流体供应源，配置成将流体供应至多个第一喷嘴，使得流体通过多个第一喷嘴喷射。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种控制用于清洁传感器的喷射结构的方法。喷射结构包括：板，可旋转地安装在环境传感器上并且包括多个喷嘴，多个喷嘴配置为将来自流体供应源的流体朝向环境传感器喷射；驱动源，向板提供旋转力；以及控制器，配置为控制流体供应源的操作。该方法包括：通过控制器致动流体供应源；以及通过控制器在流体供应源被驱动的同时选择性地驱动驱动源。

6、根据本公开的喷射结构，环境传感器(诸如激光雷达)可被更有效地清洁。

7、本公开的效果不限于上述那些效果，并且本领域普通技术人员从以下描述中应当清楚地认识到未提及的其他效果。

技术特征：

1.一种用于清洁传感器的喷射结构，其中，所述喷射结构包括：

2.根据权利要求1所述的喷射结构，包括：

3.根据权利要求2所述的喷射结构，其中，所述杆设置有供应通道，所述流体流动通过所述供应通道。

4.根据权利要求1所述的喷射结构，其中，多个凹槽设置在所述第一喷嘴的每个内表面中，其中，所述多个凹槽中的每个凹槽沿着所述第一喷嘴的纵向方向凹入。

5.根据权利要求4所述的喷射结构，其中，所述多个凹槽中的每个凹槽沿所述第一喷嘴的所述纵向方向螺旋地形成。

6.根据权利要求3所述的喷射结构，其中，所述第一板包括歧管，所述歧管具有在所述第一板的径向方向上延伸以允许所述供应通道和所述多个第一喷嘴彼此流体连通的多个径向流动路径。

7.根据权利要求6所述的喷射结构，其中，所述第一板还包括喷射阀，所述喷射阀设置在与所述供应通道连通的所述歧管中，其中，所述喷射阀配置成改变流体从所述供应通道通过所述歧管的所述径向流动路径的流动。

8.根据权利要求7所述的喷射结构，其中，所述喷射阀包括一个开口，并且所述喷射阀具有单喷射位置，其中，在所述单喷射位置中，所述开口定位成使所述多个径向流动路径中的任一个径向流动路径与所述供应通道连通。

9.根据权利要求8所述的喷射结构，其中，所述喷射阀能移动地设置在所述歧管中，其中，所述喷射阀从所述单喷射位置移动到多喷射位置，以使所述供应通道与所述多个径向流动路径中的所有径向流动路径流体连通。

10.根据权利要求1所述的喷射结构，其中，所述流体供应源包括以下中的至少一者：

11.根据权利要求1所述的喷射结构，其中，所述多个第一喷嘴沿所述第一板的周缘以规则的间隔设置在所述第一板上。

12.根据权利要求9所述的喷射结构，包括：

13.根据权利要求12所述的喷射结构，还包括：

14.根据权利要求13所述的喷射结构，还包括：

15.根据权利要求13所述的喷射结构，其中，所述控制器配置为在所述喷射阀的所述单喷射位置或所述多喷射位置中使所述驱动源旋转。

16.根据权利要求13所述的喷射结构，其中，所述控制器配置为控制所述流体供应源，使得所述流体通过所述多个第一喷嘴的流速与所述流体通过所述多个第二喷嘴的流速彼此不同。

17.根据权利要求14所述的喷射结构，其中，所述控制器配置为基于来自所述异物检测传感器的信息启动所述流体供应源和所述驱动源。

18.一种控制用于清洁传感器的喷射结构的方法，其中，所述喷射结构包括：板，能旋转地安装在环境传感器上并且包括多个喷嘴，所述多个喷嘴配置成将来自流体供应源的流体朝向所述环境传感器喷射；驱动源，向所述板提供旋转力；以及控制器，配置为控制所述流体供应源的操作，

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述喷射结构还包括异物检测传感器，所述异物检测传感器配置为检测是否有异物附着于所述环境传感器并且配置为将检测到的异物信息传输至所述控制器，其中，致动所述流体供应源包括：

20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述喷射结构还包括：喷射阀，设置在所述板中，并且所述喷射阀配置成在第一位置中将来自所述流体供应源的所述流体供应至所述多个喷嘴中的任一个喷嘴并且配置成在第二位置中将来自所述流体供应源的所述流体供应至所述多个喷嘴中的所有喷嘴，所述方法还包括：

21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述板包括：第一板，设置在所述环境传感器的第一侧上；以及第二板，设置在与所述第一侧相对的第二侧上，其中，所述第一板和所述第二板中的一者固定，并且所述控制器配置为控制所述流体供应源的操作，使得所述流体选择性地供应至所述第一板和所述第二板中的至少一者。

技术总结
本申请涉及一种用于清洁传感器的喷射结构及其控制方法，该用于清洁传感器的喷射结构，包括：第一板，可旋转地安装在环境传感器上；多个第一喷嘴，形成在第一板上并朝向环境传感器设置；以及流体供应源，配置为将流体供应至多个第一喷嘴，使得流体通过多个第一喷嘴喷射。

技术研发人员：杨永德
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13