车速传感器故障模式下的OBD限车速方法与流程

车速传感器故障模式下的obd限车速方法
技术领域
1.本发明是关于车辆控制技术领域，特别是关于一种车速传感器故障模式下的obd限车速方法。


背景技术：

2.国六柴油机新增驾驶员性能限制系统，根据gb17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法》要求，尿素罐空、尿素浓度低、scr效率低等严重故障激活后，即使断开车速传感器，可以通过发动机转速、扭矩、档位信号等对车速信号进行快速判断，当判断车速信号不合理后，通过预先标定的各个档位下的最高发动机转速，对车速进行限制，即可实现车速传感器故障模式下的obd限车速，即使车速传感器失效，依旧可以激活obd限车速策略，督促驾驶员及时对车辆进行维修。
3.现有的技术方案，通过当前车速和目标车速等参数之间的pid控制来进行obd限车速，当车速信号被篡改后，首先通过发动机转速、输出扭矩、离合信号、空档信号对车速信号进行诊断，报出车速合理性故障后，再通过车速合理性故障激活限扭，但是obd限车速功能无法激活，只能通过严重限扭来加强限制作用，限制到50％以下。
4.在现有的技术方案中，有如下的缺点：
5.1、必须要安装物理空档开关，才能完成车速合理性的诊断，进而通过故障再执行严重限扭；
6.2、只能对发动机扭矩进行进一步限制，无法对车速进行限制，某些场景下对驾驶员无督促作用，达不到法规要求的限制作用；
7.3、需要完成车速信号的诊断后，才能激活限制作用，无法实时激活严重驾驶性能限制。
8.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种车速传感器故障模式下的obd限车速方法，其可以实现车速传感器故障模式下的obd限车速，即使车速传感器失效，依旧可以激活obd限车策略，弥补了部分场景下无法激活obd限车速的漏洞。
10.为实现上述目的，本发明提供了一种车速传感器故障模式下的obd限车速方法，包括：判断整车是否为amt车型。若整车为amt车型，则判断严重驾驶性能限制系统是否激活。若已激活，判断车速信号是否正常。若车速信号不正常，通过预先标定的各个档位下的最高发动机转速，对车速进行限制。
11.在本发明的一实施方式中，若车速信号正常，则通过实际车速与目标车速之间的pid控制限制车速。
12.在本发明的一实施方式中，判断车速信号是否正常具体通过发动机转速、扭矩、档
位信号对车速信号进行判断。
13.在本发明的一实施方式中，当尿素罐空、尿素浓度低、scr效率低故障激活后，且故障未处理并持续激活预设时间后，严重驾驶性能限制系统被激活。
14.与现有技术相比，根据本发明的车速传感器故障模式下的obd限车速方法，具有如下有益效果：
15.1、通过变速箱发送的etc2报文获取档位信号，再结合发动机转速信号，实时判断车速信号是否正常，诊断效率大幅度提升，仅10s即可诊断出车速合理性故障；
16.2、严重驾驶限制系统激活后，通过预先开展obd标定，对各个档位下的最高车速进行限制，确保最高车速≤20km/h，确保各个场景下对驾驶员均具有督促作用；
17.3、无需安装空档开关，利用变速箱发来的etc2报文获取档位信号，降低成本
附图说明
18.图1是根据本发明一实施方式的车速传感器故障模式下的obd限车速方法的流程示意图；
19.图2是根据本发明一实施方式的车速传感器故障模式下的obd限车速方法的逻辑框示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
22.图1是根据本发明一实施方式的车速传感器故障模式下的obd限车速方法的流程示意图。
23.如图1所示，根据本发明优选实施方式的一种车速传感器故障模式下的obd限车速方法，包括：判断整车是否为amt车型。若整车为amt车型，则判断严重驾驶性能限制系统是否激活。若已激活，判断车速信号是否正常。若车速信号不正常，通过预先标定的各个档位下的最高发动机转速，对车速进行限制。
24.在本发明的一实施方式中，若车速信号正常，则通过实际车速与目标车速之间的pid控制限制车速。
25.在本发明的一实施方式中，判断车速信号是否正常具体通过发动机转速、扭矩、档位信号(变速箱发送的etc2报文获取)对车速信号进行判断。
26.在本发明的一实施方式中，当尿素罐空、尿素浓度低、scr效率低故障激活后，且故障未处理并持续激活预设时间后，严重驾驶性能限制系统被激活。
27.在实际应用中，当尿素罐空、尿素浓度低、scr效率低等严重故障激活后，如果故障一直未处理，当故障持续激活一定时间后，严重驾驶性能限制系统激活，如果断开车速传感器，通过发动机转速、档位信号(变速箱发送的etc2报文获取)对车速信号进行快速判断，当判断车速信号不合理后，通过预先标定的各个档位下的最高发动机转速，对车速进行限制，
即可实现车速传感器故障模式下的obd限车速，即使车速传感器失效，依旧可以激活obd限车速策略，弥补了部分场景下无法激活obd限车速的漏洞。
28.图2是根据本发明一实施方式的车速传感器故障模式下的obd限车速方法的逻辑框示意图。如图2所示，首先判断整车是否为amt车型，如果为amt车型，则判断严重驾驶性能限制系统是否激活，如果已激活，则判断车速信号是否正常。如正常，则通过实际车速与目标车速之间的pid控制限制车速，若不正常，则通过发动机转速、档位信号(变速箱发送的etc2报文获取)诊断出车速合理性故障，通过对车速合理性故障失效策略进行标定，故障报出后基于各个档位分别对发动机转速进行限制，预先开展标定，对故障模式下各个档位的最高车速进行标定，从而确保实际车速低于20km/h。
29.总之，本发明的车速传感器故障模式下的obd限车速方法，具有如下有益效果：
30.1、通过变速箱发送的etc2报文获取档位信号，再结合发动机转速信号，实时判断车速信号是否正常，诊断效率大幅度提升，仅10s即可诊断出车速合理性故障；
31.2、严重驾驶限制系统激活后，通过预先开展obd标定，对各个档位下的最高车速进行限制，确保最高车速≤20km/h，确保各个场景下对驾驶员均具有督促作用；
32.3、无需安装空档开关，利用变速箱发来的etc2报文获取档位信号，降低成本。
33.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。