一种电驱非开挖装备的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及非开挖装备领域，特别是一种电驱非开挖装备的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、非开挖装备用于对铁路、公路、河流、建筑物及其它特定场所供水、供电、石油管道等的铺设，非开挖装备具有使用范围广，施工速度快，不污染环境，不破坏地面等特点， 在基础设施建设中发挥越来越重要的作用。

2、传统的非开挖装备以柴油发动机为动力源，发动机驱动液压泵，泵为液位系统提供动力，液压系统驱动整个设备的动作。柴油发动机作为动力源，噪音大，能耗高；本专利提供一种电驱装备的控制系统及控制方法，降低了能耗，降低了环境污染，解决了传统非开挖装备的痛点，实现非开挖装备扭矩控制的自适应，提高系统响应率，使系统能够很快响应负载的变化，并使设备启动、停止运行平稳，减少系统运行时的冲击。

技术实现思路

1、本发明的目的，在于提供一种电驱非开挖装备的控制系统及控制方法。

2、为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种电能驱动的非开挖装备的控制系统：该非开挖装备包括随车吊（10），夹持器（20），机械手（30），动力头（40），控制柜（50），大梁（60），电机（70）及底盘（80）构成；控制系统包括驱动系统和中央控制系统组成；

3、驱动系统由外部电源（1），断路器（2），发电机组（3），整流器（4），直流母线（5），电机控制器（6），电机（7），制动单元（8）和制动电阻（9）组成；外部电源或发动机组提供的三相交流电源经过断路器提供给整流器，整流器将交流电转化为直流电源，直流电源提供给电机控制器，电机控制器给电机提供电源；

4、中央控制系统由旋转手柄，推拉手柄，机械手动作信号，夹持器动作信号，机械手阀组，夹持器阀组，冷却系统，行走系统，控制器，显示屏，整流器和电机控制器构成。

5、控制器与电机控制器，显示屏通过现场总线连接。

6、作为本发明的优选技术方案，进一步的：

7、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，外部电源（1）为市电和发电机组双电源供电中的一张或两种。

8、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，储能系统为储能电容或畜电池或蓄电池组。

9、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，制动单元包括至少一组制动电阻。

10、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，控制器与整流器，显示屏，电机控制器采用can总线通讯或profibus-dp总线或modbus总线。

11、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，推拉手柄为模拟量手柄或总线手柄，旋转手柄为模拟量手柄或总线手柄。

12、前述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，整流器能够独立与控制器连接。

技术特征：

1.一种电能驱动的非开挖装备的控制系统：其特征在于，该非开挖装备包括随车吊（10），夹持器（20），机械手（30），动力头（40），控制柜（50），大梁（60），电机（70）及底盘（80）构成；控制系统包括驱动系统和中央控制系统组成；

2.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述外部电源（1）为市电和发电机组双电源供电中的一张或两种。

3.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述储能系统为储能电容或畜电池或蓄电池组。

4.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述制动单元包括至少一组制动电阻。

5.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述控制器与整流器，显示屏，电机控制器采用can总线通讯或profibus-dp总线或modbus总线。

6.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述推拉手柄为模拟量手柄或总线手柄，所述旋转手柄为模拟量手柄或总线手柄。

7.根据权利要求1所述的电能驱动的非开挖装备的控制系统，其特征在于：所述整流器能够独立与控制器连接。

技术总结
本发明公开了一种电能驱动的非开挖装备的控制系统，驱动系统由外部电源，断路器，发电机组，整流器，直流母线，电机控制器，电机，制动单元和制动电阻组成；外部电源或发动机组提供的三相交流电源经过断路器提供给整流器，整流器将交流电转化为直流电源，直流电源提供给电机控制器，电机控制器给电机提供电源；中央控制系统由旋转手柄，推拉手柄，机械手动作信号，夹持器动作信号，机械手阀组，夹持器阀组，冷却系统，行走系统，控制器，显示屏，整流器和电机控制器构成；控制器与电机控制器，显示屏通过现场总线连接。

技术研发人员：陈凤钢,王卫平,王超文,程熙
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12