主动建压调压控制系统及车辆的制作方法

本发明涉及制动，特别涉及一种主动建压调压控制系统及车辆。

背景技术：

1、随着自动驾驶的发展，对底盘控制模块的失效备份要求也越来越高。在制动控制领域，若主制动模块失效，可能无法继续执行制动动作，在高级自动驾驶场景中，驾驶员可能处于放松的状态，没有及时监管制动，此时驾驶员无法及时接管车辆，导致出现安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种主动建压调压控制系统，能够主动建压调压，及时接管车辆制动。

2、一种主动建压调压控制系统，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；第一管路的一端与主建压单元连接，第一管路的另一端连接第一轮缸，第一电磁阀连接于第一管路，第一电磁阀用于阻断或连通主建压单元与第一轮缸；第二管路的一端与油壶连接，第二管路的另一端连接第一轮缸，抽液机构、第一单向阀以及第二单向阀连接于第二管路，第一单向阀靠近抽液机构的进油口设置，第二单向阀靠近抽液机构的出油口设置，第一单向阀和第二单向阀用于阻止制动液从第一轮缸流向油壶；第三管路的一端连接于油壶与第一单向阀之间的第二管路，第三管路的另一端连接第一轮缸，第二电磁阀连接于第三管路，第二电磁阀用于阻断或连通油壶与第一轮缸；控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构电性连接，控制单元用于控制第一电磁阀、第二电磁阀以及抽液机构开启或关闭。

3、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括第一蓄能器，所述第一蓄能器连接于所述油壶与所述第一单向阀之间的所述第二管路，所述第三管路与所述第一蓄能器连接。

4、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括液压传感器，所述液压传感器连接于所述第一电磁阀与所述主建压单元之间的所述第一管路，所述液压传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元根据所述液压传感器采集的液压调控所述第一电磁阀封住所述第一轮缸所需的电流。

5、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括第一回流管和第三单向阀，所述第一回流管的一端连接于所述第一电磁阀与所述主建压单元之间的所述第一管路，所述第一回流管的另一端连接于所述第一电磁阀与所述第一轮缸之间的所述第一管路，所述第三单向阀连接于所述第一回流管，所述第三单向阀用于阻止制动液从所述第一轮缸流向所述主建压单元。

6、在本发明的实施例中，上述抽液机构包括电机和第一液泵，所述电机的第一输出轴与所述第一液泵连接，所述第一液泵连接于所述第二管路，所述第一单向阀靠近所述第一液泵的进油口设置，所述第二单向阀靠近所述第一液泵的出油口设置。

7、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括第三电磁阀、第四电磁阀、第四单向阀、第五单向阀、第四管路、第五管路和第六管路；

8、所述第四管路的一端与所述主建压单元连接，所述第四管路的另一端连接第二轮缸，所述第三电磁阀连接于所述第四管路，所述第三电磁阀用于阻断或连通所述主建压单元与所述第二轮缸；

9、所述第五管路的一端与所述油壶连接，所述第五管路的另一端连接所述第二轮缸；所述抽液机构还包括第二液泵，所述电机的第二输出轴与所述第二液泵连接；所述第二液泵、所述第四单向阀以及所述第五单向阀连接于所述第五管路，所述第四单向阀靠近所述第二液泵的进油口设置，所述第五单向阀靠近所述第二液泵的出油口设置，所述第四单向阀和所述第五单向阀用于阻止制动液从所述第二轮缸流向所述油壶；

10、所述第六管路的一端连接于所述油壶与所述第三单向阀之间的所述第五管路，所述第六管路的另一端连接所述第二轮缸，所述第四电磁阀连接于所述第六管路，所述第四电磁阀用于阻断或连通所述油壶与所述第二轮缸。

11、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器连接于所述油壶与所述第三单向阀之间的所述第五管路，所述第六管路与所述第二蓄能器连接。

12、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统还包括第二回流管和第六单向阀，所述第二回流管的一端连接于所述第三电磁阀与所述主建压单元之间的所述第四管路，所述第二回流管的另一端连接于所述第三电磁阀与所述第二轮缸之间的所述第四管路，所述第六单向阀连接于所述第二回流管，所述第六单向阀用于阻止制动液从所述第二轮缸流向所述主建压单元。

13、在本发明的实施例中，上述主动建压调压控制系统包括abs控制模式，所述abs控制模式包括第一轮缸泄压模式、第一轮缸保压模式和第一轮缸增压模式；所述第一轮缸泄压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀关闭、所述第二电磁阀打开，制动液从所述第一轮缸释放到所述油壶；所述第一轮缸保压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭；所述第一轮缸增压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭、控制所述抽液机构抽取制动液进入所述第一轮缸，或者，所述控制单元控制所述第一电磁阀打开、所述第二电磁阀关闭，制动液从所述主建压单元进入所述第一轮缸。

14、本申请还涉及一种车辆，包括上述的主动建压调压控制系统。

15、本发明的主动建压调压控制系统能够提供备份制动，能够在底盘控制模块时效时主动建压调压，及时接管车辆制动，保障行车安全。

技术特征：

1.一种主动建压调压控制系统，其特征在于，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；

2.如权利要求1所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括第一蓄能器，所述第一蓄能器连接于所述油壶与所述第一单向阀之间的所述第二管路，所述第三管路与所述第一蓄能器连接。

3.如权利要求1所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括液压传感器，所述液压传感器连接于所述第一电磁阀与所述主建压单元之间的所述第一管路，所述液压传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元根据所述液压传感器采集的液压调控所述第一电磁阀封住所述第一轮缸所需的电流。

4.如权利要求1所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括第一回流管和第三单向阀，所述第一回流管的一端连接于所述第一电磁阀与所述主建压单元之间的所述第一管路，所述第一回流管的另一端连接于所述第一电磁阀与所述第一轮缸之间的所述第一管路，所述第三单向阀连接于所述第一回流管，所述第三单向阀用于阻止制动液从所述第一轮缸流向所述主建压单元。

5.如权利要求1所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述抽液机构包括电机和第一液泵，所述电机的第一输出轴与所述第一液泵连接，所述第一液泵连接于所述第二管路，所述第一单向阀靠近所述第一液泵的进油口设置，所述第二单向阀靠近所述第一液泵的出油口设置。

6.如权利要求5所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括第三电磁阀、第四电磁阀、第四单向阀、第五单向阀、第四管路、第五管路和第六管路；

7.如权利要求6所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器连接于所述油壶与所述第三单向阀之间的所述第五管路，所述第六管路与所述第二蓄能器连接。

8.如权利要求6所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统还包括第二回流管和第六单向阀，所述第二回流管的一端连接于所述第三电磁阀与所述主建压单元之间的所述第四管路，所述第二回流管的另一端连接于所述第三电磁阀与所述第二轮缸之间的所述第四管路，所述第六单向阀连接于所述第二回流管，所述第六单向阀用于阻止制动液从所述第二轮缸流向所述主建压单元。

9.如权利要求1至8任一项所述的主动建压调压控制系统，其特征在于，所述主动建压调压控制系统包括abs控制模式，所述abs控制模式包括第一轮缸泄压模式、第一轮缸保压模式和第一轮缸增压模式；所述第一轮缸泄压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀关闭、所述第二电磁阀打开，制动液从所述第一轮缸释放到所述油壶；所述第一轮缸保压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭；所述第一轮缸增压模式为所述控制单元控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭、控制所述抽液机构抽取制动液进入所述第一轮缸，或者，所述控制单元控制所述第一电磁阀打开、所述第二电磁阀关闭，制动液从所述主建压单元进入所述第一轮缸。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的主动建压调压控制系统。

技术总结
一种主动建压调压控制系统，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；第一管路的一端与主建压单元连接，第一管路的另一端连接第一轮缸，第一电磁阀连接于第一管路；第二管路的一端与油壶连接，第二管路的另一端连接第一轮缸，抽液机构、第一单向阀以及第二单向阀连接于第二管路；第三管路的一端连接于油壶与第一单向阀之间的第二管路，第三管路的另一端连接第一轮缸，第二电磁阀连接于第三管路；控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构电性连接。本发明的主动建压调压控制系统能够主动建压调压，及时接管车辆制动。本发明还涉及一种车辆。

技术研发人员：陶喆,朱心放,杨成龙,杨成,毕臣亮
受保护的技术使用者：上海拿森汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13