非正常驾驶的警示方法和装置与流程

本技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种非正常驾驶的警示方法和装置。

背景技术：

1、人工智能ai(artificial intelligence)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能领域的研究包括机器人，自然语言处理，计算机视觉，决策与推理，人机交互，推荐与搜索，ai基础理论等。

2、自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置，自动驾驶车辆准许操作者从手动模操作式切换到自动驾驶模式或者介于两者之间的模式，由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。但是，由于种种原因(如用户驾驶习惯等)，仍然存在一些安全隐患。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种非正常驾驶的警示方法和装置，以至少解决智能汽车安全性较低的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种非正常驾驶的警示方法，包括：从高级驾驶辅助系统adas、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息；根据所述报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警。

3、可选地，从高级驾驶辅助系统adas、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息，包括：采集所述高级驾驶辅助系统adas中驾驶员监控系统dms和车道偏离预警系统ldw输出的报警信息，其中，所述驾驶员监控系统dms和所述车道偏离预警系统ldw输出的报警信息用于表示驾驶员因素引发的报警；采集所述底盘系统中汽车电子稳定控制系统esc和电子控制制动系统ebs的运行信息，以确定对应的报警信息；采集驾驶员在所述拨杆按键上主动触发的报警信息；采集所述内置陀螺仪提取的车身姿态和加速度数据，以用于对报警信息进行校验。

4、可选地，根据所述报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警，包括：对所述adas系统、所述底盘系统、所述拨杆按键以及所述内置陀螺仪的报警信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警。

5、可选地，根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警，包括以下之一：根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的三级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的主动报警模式，在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警。

6、可选地，在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的三级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警之后，所述方法还包括：在预设时长内，若驾驶员未对三级报警模式进行响应，则进入二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警；在预设时长内，若驾驶员对三级报警模式进行了响应，则退出三级报警模式，车辆恢复安全状态。

7、可选地，在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警之后，所述方法还包括：在预设时长内，若驾驶员未对二级报警模式进行响应，则进入一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警；在预设时长内，若驾驶员对二级报警模式进行了响应，则退出二级报警模式，车辆恢复安全状态。

8、可选地，在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警之后，所述方法还包括：在预设时长内，若驾驶员未对一级报警模式进行响应，则接管对车辆的控制，控制车辆减速并靠边停车；在预设时长内，若驾驶员对一级报警模式进行了响应，则退出一级报警模式，车辆恢复安全状态。

9、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非正常驾驶的警示装置，包括：获取单元，用于从高级驾驶辅助系统adas、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息；报警单元，用于根据所述报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警。

10、可选地，获取单元还用于：采集所述高级驾驶辅助系统adas中驾驶员监控系统dms和车道偏离预警系统ldw输出的报警信息，其中，所述驾驶员监控系统dms和所述车道偏离预警系统ldw输出的报警信息用于表示驾驶员因素引发的报警；采集所述底盘系统中汽车电子稳定控制系统esc和电子控制制动系统ebs的运行信息，以确定对应的报警信息；采集驾驶员在所述拨杆按键上主动触发的报警信息；采集所述内置陀螺仪提取的车身姿态和加速度数据，以用于对报警信息进行校验。

11、可选地，报警单元还用于：对所述adas系统、所述底盘系统、所述拨杆按键以及所述内置陀螺仪的报警信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照所述目标报警进行报警。

12、可选地，报警单元还用于：根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的三级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警；根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的主动报警模式，在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警。

13、可选地，报警单元还用于：在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的三级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警之后，在预设时长内，若驾驶员未对三级报警模式进行响应，则进入二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警；在预设时长内，若驾驶员对三级报警模式进行了响应，则退出三级报警模式，车辆恢复安全状态。

14、可选地，报警单元还用于：在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的二级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁的方式进行报警之后，在预设时长内，若驾驶员未对二级报警模式进行响应，则进入一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警；在预设时长内，若驾驶员对二级报警模式进行了响应，则退出二级报警模式，车辆恢复安全状态。

15、可选地，报警单元还用于：在根据所述融合结果从多级报警中选择所匹配的一级报警模式，在车内采用声光和振动的方式进行报警、并在车外采用警示灯闪烁和间歇性喇叭的方式进行报警之后，在预设时长内，若驾驶员未对一级报警模式进行响应，则接管对车辆的控制，控制车辆减速并靠边停车；在预设时长内，若驾驶员对一级报警模式进行了响应，则退出一级报警模式，车辆恢复安全状态。

16、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

17、根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。

18、应用本发明的技术方案，从高级驾驶辅助系统adas、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息；根据报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照目标报警进行报警，从而可以对潜在或者即将发生的危险进行提醒，可以解决智能汽车安全性较低的技术问题。

19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。