一种洗车机立刷行走机构的制作方法

1.本实用新型属于洗车机技术领域，具体涉及一种洗车机立刷行走机构。


背景技术：

2.目前，随着汽车越来越多的走进了千家万户，广大驾驶人员对于汽车快速清洗的需求与日俱增，而社会上日渐增多的自动洗车方式，这种洗车方式一般都价格便宜，方便快捷，因此有大量驾驶人员会采用这种洗车方式。
3.在现有的洗车设备中，立刷是针对汽车两侧进行清洗的设备，两个立刷在运行时都是向中间靠拢以接触汽车，但是在遇到车灯或者车身较大的情况时，因为车灯或者车身的原因，会给立刷一个反向作用力，此时立刷向汽车的靠拢力与反向作用力相互作用，很有可能造成洗车设备和汽车的损坏，甚至造成人员受伤，因此，亟需一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种洗车机立刷行走机构，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种洗车机立刷行走机构，包括滑轨和两个安装座，两个安装座均滑动连接于滑轨上，每个安装座上均设置有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴上设置有可带动安装座在滑轨滑行的聚氨酯行走轮；
7.两个安装座的下方均设置有一个立刷，每个立刷与对应的安装座之间均设置有电机座，立刷转动连接于对应的电机座下端，电机座上安装有用以驱动立刷转动的立刷驱动电机；所述电机座的上端安装有摆杆，摆杆可摆动的安装于安装座的下端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座下端的两侧分别安装有限位垫和限位弹簧，电机座上端的两侧均安装有限位板，在自然状态下，一个限位板的上端面与限位垫的下端相接触，另一个限位板的上端面与限位弹簧的下端相连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的下端设置有角度检测开关安装板，角度检测开关安装板上安装有两个上下分布的弧形安装孔，两个弧形安装孔内均安装有可检测摆杆摆动幅度的电子检测设备，电子检测设备对准所述摆杆。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子检测设备为接近开关。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位垫为弹性胶垫。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的内部设置有位于滑轨下方的第一转轴，摆杆的上端转动连接于第一转轴上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的两端均设置有防撞轮。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座内安装有至少两个滑轮，所有的滑轮均设置于滑轨的下端。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的前侧和后侧均设置有至少一个第二转轴，每个第二转轴均转动连接于安装座内，且每个第二转轴均与滑轨相接触。
16.有益效果：本洗车机立刷行走机构的初始状态是两个立刷分别位于滑轨的两端的，当汽车到位时，行走驱动电机和立刷驱动电机启动，聚氨酯行走轮在滑轨上转动，带动安装于安装座下方的立刷向汽车靠拢，当立刷接触汽车后，立刷受到汽车的反向作用力，随着摆杆在安装座下方发生倾斜，以对汽车进行更好的清洗，当立刷遇到大型汽车或者车灯时，大型汽车的车身或者车灯会使得立刷的摆动角度较大，强制将立刷向两侧推动，此时聚氨酯行走轮因受到反向强制性作用力的原因，聚氨酯行走轮会在滑轨上打滑，与现有的行走轮不同，聚氨酯行走轮可以防止立刷在行走驱动电机的驱动下继续向汽车方向移动，进而避免本洗车机立刷行走机构和汽车发生损坏，保障财产安全和人身安全。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为图2中a部分的放大示意图。
20.图中：1-滑轨；2-安装座；3-行走驱动电机；4-聚氨酯行走轮；5-立刷；6-电机座；7-立刷驱动电机；8-限位垫；9-限位弹簧；10-限位板；11-角度检测开关安装板；12-防撞轮；13-电子检测设备。
具体实施方式
21.实施例：
22.如图1-3所示，本实施例提供了一种洗车机立刷行走机构，包括滑轨1和两个安装座2，两个安装座2均滑动连接于滑轨1上，每个安装座2上均设置有行走驱动电机3，行走驱动电机3的输出轴上设置有可带动安装座2在滑轨1滑行的聚氨酯行走轮4，平时安装座2的移动，都是通过行走驱动电机3控制聚氨酯行走轮4在滑轨1上的运行实现；
23.两个安装座2的下方均设置有一个立刷5，安装座2在滑轨1上的移动带动立刷5一起移动，每个立刷5与对应的安装座2之间均设置有电机座6，立刷5转动连接于对应的电机座6下端，电机座6上安装有用以驱动立刷5转动的立刷驱动电机7，方便带动立刷5运行，以对汽车进行清洗；所述电机座6的上端安装有摆杆，摆杆可摆动的安装于安装座2的下端。
24.本洗车机立刷行走机构的初始状态是两个立刷5分别位于滑轨1的两端的，当汽车到位时，行走驱动电机3和立刷驱动电机7启动，聚氨酯行走轮4在滑轨1上转动，带动安装于安装座2下方的立刷5向汽车靠拢，当立刷5接触汽车后，立刷5受到汽车的反向作用力，随着摆杆在安装座2下方发生倾斜，以对汽车进行更好的清洗，当立刷5遇到大型汽车或者车灯时，大型汽车的车身或者车灯会使得立刷5的摆动角度较大，强制将立刷5向两侧推动，此时聚氨酯行走轮4因受到反向强制性作用力的原因，聚氨酯行走轮4会在滑轨1上打滑，与现有的行走轮4不同，聚氨酯行走轮4可以防止立刷5在行走驱动电机3的驱动下继续向汽车方向移动，进而避免本洗车机立刷行走机构和汽车发生损坏，保障财产安全和人身安全。
25.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述安装座2下端的两侧分别安装有限位垫8和限位弹簧9，限位垫8优选为弹性胶垫，具有一定的缓冲效果，其中，
在同一竖直面上，限位垫8和限位弹簧9分别位于摆杆的两侧，当然，实际中限位垫8和限位弹簧9所在的竖直面与摆杆所在的竖直面相互平行，这样摆杆的摆动就不会受到限位垫8和限位弹簧9的限制，电机座6上端的两侧均安装有限位板10，在自然状态下，即摆杆未发生倾斜时，一个限位板10的上端面与限位垫8的下端相接触，另一个限位板10的上端面与限位弹簧9的下端相连接，这样在设备运行结束时，限位垫8与限位板10相接触，刚好可以使得摆动维持在竖直的自然状态，减少摆杆的摆动，也就是减少立刷的摆动，可以防止立刷复位时相互碰撞或撞到其他人或设备比如车，提高安全性，同时，在摆杆发生摆动时，连接立刷的电机座会控制另一个限位板10压缩限位弹簧9，对摆杆进行缓冲，避免立刷受力后摆杆快速的摆动，进而保证摆杆的稳定摆动，而在摆杆复位时，限位弹簧9也可以给立刷一个缓冲力，避免立刷快速复位造成破坏，进一步提高立刷的稳定性。
26.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述安装座2的下端设置有角度检测开关安装板11，角度检测开关安装板11上安装有两个上下分布的弧形安装孔，两个弧形安装孔内均安装有可检测摆杆摆动幅度的电子检测设备13，电子检测设备13在弧形安装孔内的安装位置可以根据实际情况进行调节，不做具体的限制，电子检测设备13对准所述摆杆，在立刷5接触汽车前，摆杆保持竖直状态，此时两个电子检测设备13均可以检测到摆杆所在，当立刷5接触汽车时，摆杆就会开始发生摆动，当随着摆动幅度的加大，一个电子检测设备13无法检测到摆动时，电子检测设备13会推送信号给整个设备，然后控制行走驱动电机3停机，立刷5不在向汽车方向移动，保障设备安全和人身安全；当两个电子检测设备13均失去信号时，则行走驱动电机3反向转动，控制立刷5远离汽车，进一步的加强安全性能，利用两个电子检测设备13的信号形成一个安全保护措施，对设备安全和人身安全进行实时保护。需要说明的是，电子检测设备13可以是角度检测器、距离感应器或者接近开关等等，不做具体的限制，作为具体的实施方案，本实施例中的电子检测设备13优选为接近开关。
27.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述安装座2的内部设置有位于滑轨1下方的第一转轴，摆杆的上端转动连接于第一转轴上，这样摆杆就可以自由的摆动，进而使得立刷可以随着车体的变化而发生倾斜。需要说明的是，第一转轴可以直接转动连接或固定于安装座内，当第一转轴固定于安装座内时，可以在第一转轴和摆杆之间设置轴承，轴承的内圈与第一转轴相连接，轴承的外圈与摆杆相连接；同样的，也可以在安装座内安装两个轴承座，两个轴承座分别设置于滑轨1的前侧和后侧，然后第一转轴的两端分别连接与两个轴承座上，一样也可以保证第一转轴的稳定安装。
28.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述滑轨1的两端均设置有防撞轮12，可以避免安装座移动到滑轨1的两端时与滑轨两侧的支架相碰撞。
29.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述安装座2内安装有至少两个滑轮，所有的滑轮均设置于滑轨1的下端，这样可以加强安装座2与滑轨1的滑动配合，使得安装座2在滑轨1上的滑动更加稳定。
30.作为本实施例的一种优选实施方案，需要进一步说明的是，所述滑轨1的前侧和后侧均设置有至少一个第二转轴，每个第二转轴均转动连接于安装座2内，且每个第二转轴均与滑轨1相接触，第二转轴与滑轮的作用相同，均可以加强安装座2与滑轨1的滑动配合，使得安装座2在滑轨1上的滑动更加稳定。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。