基于CAN总线的防盗锁油装置的制作方法

基于can总线的防盗锁油装置
技术领域
1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于can总线的防盗锁油装置。


背景技术：

2.防盗锁油装置用于在车辆被盗时，控制断开汽车的油路和电路，使汽车无法启动，以实现防盗的目的。现有的防盗锁油装置的实现方式，基本是以下两种：
3.方式一：如图1所示，防盗锁油装置依靠tbox设备供电，且防盗锁油装置以串口通讯的通讯方式与tbox设备进行通讯，以获取车辆状态数据；然后防盗锁油装置根据车辆状态数据判断是否执行锁油电锁车指令，若需要执行锁油电锁车指令，则通过与tbox设备连接的断油泵线路执行相应操作。
4.本方案的防盗锁油装置的供电与锁油电锁车指令的执行均需要通过tbox 设备。因此当tbox设备被拔或tbox设备出现故障后，防盗锁油装置将没有电能，且防盗锁油装置无法通过tbox设备获取车辆状态数据以及执行锁油电锁车指令。若是已执行锁油电锁车指令，即车辆处于锁油电状态时，tbox设备被拔或tbox设备出现故障，则原车主或者技术支持人员到达现场后，拿原车钥匙也无法使防盗锁油装置解除锁油电状态，无法实现正常启动车辆。
5.方式二：如图2所示，防盗锁油装置独立供电，防盗锁油装置以无线通讯的通讯方式与tbox设备进行通讯，以获取车辆状态数据；然后基于与tbox设备连接的断油泵线路执行锁油电锁车指令。
6.本方案虽然实现了防盗锁油装置的独立供电，但防盗锁油装置获取车辆状态数据与锁油电锁车指令的执行仍需要通过tbox设备。因此当tbox设备被拔或tbox设备出现故障后，防盗锁油装置不能执行锁油电锁车指令。若是已执行锁油电锁车指令后，tbox设备被拔或tbox设备出现故障，原车主或者技术支持人员到达现场后，仍无法使防盗锁油装置解除锁油电状态。除此之外，由于防盗锁油装置与tbox设备进行无线通讯，因此信号容易被干扰，使得通讯异常，容易造成防盗锁油装置的控制逻辑混乱。
7.即由于防盗锁油装置与tbox设备连接，防盗锁油装置功能的实现高度依赖于tbox设备，当tbox设备遗失损坏或出现故障时，防盗锁油装置将不能正常运行。


技术实现要素：

8.基于此，有必要针对上述指出的tbox设备遗失损坏或出现故障时，防盗锁油装置将不能正常运行的问题，提供一种可以独立执行锁油电锁车指令的基于 can总线的防盗锁油装置。
9.第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于can总线的防盗锁油装置，包括用于与can总线通信的can通信模块以及用于控制断油电锁车操作的油泵控制模块；所述can通信模块与所述油泵控制模块相连接。
10.在其中一个实施例中，所述can通信模块包括can通信芯片，can通信芯片的第一引
脚与数据发送端连接；can通信芯片的第二引脚接地；can通信芯片的第三引脚分别与can通信芯片电源端、第一电容的一端和第二电容的一端连接，第一电容的另一端和第二电容的另一端接地；can通信芯片的第四引脚经第二电阻后与数据接收端连接；can通信芯片的第五引脚分别与第三电阻和第三电容的一端连接，第三电阻的另一端与第一电源端连接，第三电容的另一端接地；can通信芯片的第六引脚与滤波器输入端的一端连接，can通信芯片的第七引脚与滤波器输入端的另一端连接，第一电阻并联于滤波器输出端的两端，滤波器输出端的一端经第一稳压二极管接地，滤波器输出端的另一端经第二稳压二极管接地，滤波器输出端的两端分别与can高端与can低端连接；can通信芯片的第八引脚经第四电阻接地。
11.在其中一个实施例中，所述can通信模块还包括启动电路，启动端经第八电阻后分别与第九电阻的一端和第二npn三极管的基极连接，第九电阻的另一端接地，第二npn三极管的发射极接地，第二npn三极管的集电极与第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端分别与第五电阻的一端和第一p沟增强型mos 管的栅极连接，第五电阻的另一端分别与防盗锁油装置电源端和第一p沟增强型 mos管的源极连接；第一p沟增强型mos管的漏极分别与第六电阻的一端、 can通信芯片电源端和第三稳压二极管的负极连接，第六电阻的另一端和第三稳压二极管的正极接地。
12.在其中一个实施例中，所述基于can总线的防盗锁油装置，还包括用于供电的电源模块。
13.在其中一个实施例中，所述电源模块包括电源芯片：
14.12v电源信号端分别与第四电容、第五电容、第六电容、第七电容和第十电阻的一端连接，第四电容、第五电容、第六电容和第七电容的另一端接地；12v 电源信号端与电源芯片的第五引脚连接，第十电阻的另一端与电源芯片的第四引脚连接，第十电阻的另一端经第十二电阻接地；电源芯片的第二引脚接地；电源芯片的第三引脚分别与第十一电阻和第十三电阻的一端连接，第十三电阻的另一端接地；电源芯片的第六引脚分别与第十电容的一端、第一电感的一端和第八二极管的负极连接；第十电容的另一端与电源芯片的第一引脚连接；第八二极管的正极接地；第一电感的另一端分别与第十一电阻的另一端、第八电容的一端、第九电容的一端、第四稳压二极管的负极、第五稳压二极管的负极和防盗锁油装置电源端连接，第八电容的另一端、第九电容的另一端、第四稳压二极管的正极和第五稳压二极管的正极接地。
15.在其中一个实施例中，所述电源模块还包括保险丝：
16.电源输入端经保险丝、第九二极管后与12v电源信号端、第八稳压二极管的负极和第九稳压二极管的负极连接；第八稳压二极管的正极和第九稳压二极管的正极接地。
17.在其中一个实施例中，所述基于can总线的防盗锁油装置，还包括tbox 设备和can总线，所述can通信模块和tbox设备均与can总线连接。
18.在其中一个实施例中，所述can通信模块包括用于检测tbox设备状态的 tbox设备检测模块。
19.在其中一个实施例中，所述can通信模块包括第一控制模块与第二控制模块；所述第一控制模块用于接收can总线传输的tbox设备信号；所述第二控制模块用于接收can总线传输的车辆状态数据。
20.在其中一个实施例中，所述基于can总线的防盗锁油装置，还包括断油泵线路，所述断油泵线路包括车身防盗系统与感应线圈，所述油泵控制模块控制断油泵线路的导通与断开。
21.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
22.1、所述的基于can总线的防盗锁油装置通过can通信模块与can总线通信，能实时读取车辆状态数据，就算被锁油电了，使用原车钥匙依然可以启动车辆；提供了更安全可靠的锁油电方案。
23.2、所述的基于can总线的防盗锁油装置独立供电，不受tbox设备状态的影响，提高防盗锁油装置的安全可靠性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.其中：
26.图1为背景技术中方式一的防盗锁油装置的系统框图；
27.图2为背景技术中方式一的防盗锁油装置的系统框图；
28.图3为一个实施例中一种基于can总线的防盗锁油装置的系统框图；
29.图4为一个实施例中一种基于can总线的防盗锁油装置的具体的系统框图；
30.图5为一个实施例中一种基于can总线的防盗锁油装置的原理图；
31.图6为一个实施例中can通信模块can通信芯片部分的电路图；
32.图7为一个实施例中can通信模块启动电路部分的电路图；
33.图8为一个实施例中电源模块电源芯片部分的电路图；
34.图9为一个实施例中电源模块保险丝部分的电路图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图3所示，本实施例提出了一种基于can总线的防盗锁油装置，包括用于与can总线通信的can通信模块以及用于控制断油电锁车操作的油泵控制模块；所述can通信模块与所述油泵控制模块相连接。
37.其中，所述can通信模块用于与can总线通信以获取车辆状态数据；所述油泵控制模块基于can通信模块获取的车辆状态数据判断是否执行断油电锁车操作。如图4或图5所示，本实施例所述的基于can总线的防盗锁油装置是通过can通信模块直接接入车辆can总线，通过读取can总线的车辆状态数据来判断是否去执行锁油电，因此不管tbox设备是否出现遗失、损坏、信号干扰或出现故障，基于can总线的防盗锁油装置都处于正常工作状态。且
基于can 总线的防盗锁油装置执行断油电锁车操作后，如果tbox出现异常，运营支持人员到达现场用原钥匙还是可以点火，此时基于can总线的防盗锁油装置通过 can总线通信以获取车辆状态数据以解除锁油电状态，使车辆启动。本实施例所述的基于can总线的防盗锁油装置通过can通信模块与can总线通信，能实时读取车辆状态数据，就算被锁油电了，使用原车钥匙依然可以启动车辆；提供了更安全可靠的锁油电方案。
38.如图6所示，在其中一个实施例中，所述can通信模块包括can通信芯片， can通信芯片的第一引脚txd与数据发送端can_tx连接；can通信芯片的第二引脚gnd接地；can通信芯片的第三引脚vcc分别与can通信芯片电源端vdd50_can、第一电容c1的一端和第二电容c2的一端连接，第一电容c1 的另一端和第二电容c2的另一端接地；can通信芯片的第四引脚rxd经第二电阻r2后与数据接收端can_rx连接；can通信芯片的第五引脚vid分别与第三电阻r3和第三电容c3的一端连接，第三电阻r3的另一端与第一电源端 vdd33连接，第三电容c3的另一端接地；can通信芯片的第六引脚canl与滤波器lb1输入端的一端连接，can通信芯片的第七引脚canh与滤波器lb1 输入端的另一端连接，第一电阻r1并联于滤波器lb1输出端的两端，滤波器lb1 输出端的一端经第一稳压二极管d1接地，滤波器lb1输出端的另一端经第二稳压二极管d2接地，滤波器lb1输出端的两端分别与can高端can_h与can 低端can_l连接；can通信芯片的第八引脚stb经第四电阻r4接地。
39.本实施例所述的基于can总线的防盗锁油装置通过can通讯芯片与can 总线通讯。
40.如图7所示，在其中一个实施例中，所述can通信模块还包括启动电路，启动端can_pen经第八电阻r8后分别与第九电阻r9的一端和第二npn三极管q2的基极连接，第九电阻r9的另一端接地，第二npn三极管q2的发射极接地，第二npn三极管q2的集电极与第七电阻r7的一端连接，第七电阻r7 的另一端分别与第五电阻r5的一端和第一p沟增强型mos管q1的栅极连接，第五电阻r5的另一端分别与防盗锁油装置电源端vdd50和第一p沟增强型 mos管q1的源极连接；第一p沟增强型mos管q1的漏极分别与第六电阻r6 的一端、can通信芯片电源端vdd50_can和第三稳压二极管d3的负极连接，第六电阻r6的另一端和第三稳压二极管d3的正极接地。
41.本实施所述的启动电路用于使防盗锁油装置电源端vdd50为can通信芯片电源端vdd50_can供电，使can通信芯片稳定工作。启动端can_pen接收到高电平信号，使第二npn三极管q2导通，此时第一p沟增强型mos管q1 导通，防盗锁油装置电源端vdd50为can通信芯片电源端vdd50_can供电。
42.在其中一个实施例中，所述的基于can总线的防盗锁油装置，还包括用于供电的电源模块。
43.本实施例通过电源模块为can通信模块和油泵控制模块提供电源，不依靠 tbox设备等为基于can总线的防盗锁油装置供电，使得基于can总线的防盗锁油装置的运行不受tbox设备状态的影响，提高防盗锁油装置的安全可靠性。
44.如图8所示，在其中一个实施例中，所述电源模块包括电源芯片：
45.12v电源信号端+12v-a分别与第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7和第十电阻r10的一端连接，第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6和第七电容c7的另一端接地；12v电源信号端+12v-a与电源芯片的第五引脚vin连接，第十电阻r10的另一端与电源芯片的第四引脚en连接，第十电阻r10的另一端经第十二电阻r12接地；电源芯片的第二引
脚gnd接地；电源芯片的第三引脚fb分别与第十一电阻r11和第十三电阻r13的一端连接，第十三电阻r13的另一端接地；电源芯片的第六引脚sw分别与第十电容r10的一端、第一电感l1的一端和第八二极管d8的负极连接；第十电容c10的另一端与电源芯片的第一引脚bst连接；第八二极管d8的正极接地；第一电感l1的另一端分别与第十一电阻r11的另一端、第八电容c8的一端、第九电容c9的一端、第四稳压二极管d4的负极、第五稳压二极管d5的负极和防盗锁油装置电源端vdd50连接，第八电容c8的另一端、第九电容c9的另一端、第四稳压二极管d4的正极和第五稳压二极管d5的正极接地。
46.其中所述电源芯片为降压芯片，12v电源信号端为整个基于can总线的防盗锁油装置提供+12v电能，然后通过电源芯片的转换，将+12v电能转换为稳定的电能。稳定的电能通过防盗锁油装置电源端vdd50为can通信模块等供电。
47.在其中一个实施例中，所述电源模块还包括保险丝：电源输入端+12v-in经保险丝fu1、第九二极管d9后与12v电源信号端+12v-a、第八稳压二极管d8 的负极和第九稳压二极管d9的负极连接；第八稳压二极管d8的正极和第九稳压二极管d9的正极接地。本实施例中，通过设置保险丝提高电路安全性。
48.如图4所示，在其中一个实施例中，基于can总线的防盗锁油装置还包括 tbox设备以及can总线，所述can通信模块和tbox设备均与can总线连接。
49.本实施中，tbox设备与can总线连接通信，当需要锁油电锁车时，tbox 设备发出锁油电指令；当基于can总线的防盗锁油装置的can通信模块通过 can总线接收到锁油电指令时，发送信号至油泵控制模块，油泵控制模块控制执行断油电锁车操作。车辆处于断油电锁车状态时，若需要解锁，则有tbox设备读取车辆状态，然后通过can总线发送解锁指令，基于can总线的防盗锁油装置接收到解锁指令后实现解锁。若tbox设备遗失、损坏、出现故障或受到干扰时，基于can总线的防盗锁油装置则通过can总线读取车辆状态，进行相应的断油电锁车操作或解锁操作。本实施例所述的汽车的基于can总线的防盗锁油装置通过can通信模块与can总线通信，能实时读取车辆状态数据，就算被锁油电了，使用原车钥匙依然可以启动车辆；提供了更安全可靠的锁油电方案。
50.在其中一个实施例中，所述can通信模块包括用于检测tbox设备状态的 tbox设备检测模块。
51.本实施例所述的tbox设备检测模块用于检测tbox设备的状态。当tbox 设备正常时，基于tbox设备发送至can的信号实现相应的断油电锁车操作或解锁操作。当tbox设备异常时，基于can总线的防盗锁油装置通过can通信模块与can总线通信，直接实时读取车辆状态数据，以实现相应的断油电锁车操作或解锁操作。所述tbox设备检测模块可以基于心跳指令的方式进行设计。即tbox设备检测模块向tbox设备发送心跳信号，若tbox设备正常，则向 tbox设备检测模块返回心跳应答信号；若tbox设备异常，则不能向tbox 设备检测模块返回心跳应答信号。tbox设备检测模块在预设时间内接收到心跳应答信号，则后续基于tbox设备的信号实现相应的断油电锁车操作或解锁操作；反之，则后续通过can通信模块与can总线通信，直接实时读取车辆状态数据。
52.在其中一个实施例中，所述can通信模块还包括第一控制模块与第二控制模块；所述第一控制模块用于接收can总线传输的tbox设备信号；所述第二控制模块用于接收can总线传输的车辆状态数据。
53.本实施例所述的第一控制模块在tbox设备正常时，通过can总线与tbox 设备进行数据通信，接收tbox设备信号实现相应的断油电锁车操作或解锁操作；所述的第二控制模块在tbox设备异常时，通过can总线直接读取车辆的各传感器上传的车辆状态数据，根据车辆状态数据实现相应的断油电锁车操作或解锁操作。
54.在其中一个实施例中，所述基于can总线的防盗锁油装置，还包括断油泵线路，所述断油泵线路包括车身防盗系统与感应线圈，所述油泵控制模块控制断油泵线路的导通与断开。
55.其中，可以基于继电器、互感器等设计油泵控制模块。所述车身防盗系统可以基于阀门等进行设计，以实现锁油锁车操作。油泵控制模块控制断油泵线路的导通与断开，进而通过车身防盗系统实现相应的断油电锁车操作或解锁操作。所述感应线圈用于与车钥匙无线感应通讯，在锁车后，可以基于车钥匙的信号实现解锁，以正常开车启动车辆。
56.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。