1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种充电桩。
背景技术：
2.近几年以锂电池为动力的各类机器发展迅速，种类多样，如电厂、化工厂用的巡检机器人，物流行业的agv机器人，医院机场的清扫机器人等，都是以理电池为动力，这类机器人，现在用的导航方式有磁轨导航和激光雷达导航两种，这两种导航的精度还是有一定的误差，再加工机械部件的加工和装配精度误差的累积，机器人在运行过程中定位精度误差更大，而自动充电设由电源端和受电端两个部分构成，电源端安装在充电桩上，受电端装在机器人上，在充电时，电源端和受电端的位置在车的前后方向、左右方向都要求在20mm以内，甚至更高，激光导航或磁轨导航机器人的定位精度无法满足这样的精度要求，为了补偿导航在前后方向的定位误差，现有充电桩会在电源端加装了一个自动定位的伸缩装置，但是现有充电桩的伸缩装置结构复杂，包括电机、丝杆、行程开关、驱动器等等，而且由于结构复杂所以成本高。
技术实现要素：
3.针对现有技术中提到的问题，本实用新型提出一种结构简单的充电桩以解决背景技术中的问题。
4.本实用新型一种充电桩，包括用于充电的受电端与电源端，所述电源端安装在第一安装板上，受电端安装在第二安装板上，其中第一安装板与伸缩机构相连，所述伸缩机构底部还相连有底座，其中第一安装板上设有后挡板，第二安装板上设有前挡板；所述伸缩机构包括均设置在外壳内的圆轨、弹簧、滑动座、前连接板以及后连接板，所述前连接板与后连接板上均设有与圆轨相配合的螺纹孔且所述圆轨通过螺纹孔分别与前连接板与后连接板相连，所述滑动座设在靠近前连接板一端且滑动座与圆轨之间通过轴承相连，所述圆轨上还套设有弹簧。
5.优选的，所述底座与滑动座之间还设有支撑架，所述支撑架与底座之间设有用于调节高度的调节螺杆与调节螺母。
6.优选的，所述后挡板为多个且分别设置在第一安装板两端，多个后挡板之间设有电源端，所述前挡板为多个且分别设置在第二安装板两端，多个后挡板之间设有受电端。
7.优选的，所述后挡板高度大于电源端，所述前挡板高度大于受电端。
8.优选的，所述后挡板和前挡板的高度之和减去电源端高度和受电端高度之和即为电源端与受电端之间的距离。
9.优选的，所述第二安装板设置在机器人本体上。
10.本实用新型相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
11.本装置结构简单，使用方便，不需要现有技术中电机、驱动器、丝杆等部件，相比于现有技术的复杂结构，本装置进行了优化同时能保证性能稳定，且方便进行后期的维修和
检查。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
14.图3为图2的剖视图。
15.附图标记：1、外壳；2、支撑架；3、螺杆；4、底座；5、第一安装板；6、电源端；7、受电端；8、第二安装板；9、后挡板；10、前挡板；11、前连接板；12、滑动座；13、轴承；14、圆轨；15、弹簧；16、后连接板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.本实用新型一种充电桩，如图1、图2以及图3所示，包括用于充电的受电端7与电源端6，所述电源端6安装在第一安装板5上，受电端7安装在第二安装板8上，其中第一安装板5与伸缩机构相连，所述伸缩机构底部还相连有底座4，其中第一安装板5上设有后挡板9，第二安装板8上设有前挡板10；所述伸缩机构包括均设置在外壳1内的圆轨14、弹簧15、滑动座12、前连接板11以及后连接板16，所述前连接板11与后连接板16上均设有与圆轨14相配合的螺纹孔且所述圆轨14通过螺纹孔分别与前连接板11与后连接板16相连，所述滑动座12设在靠近前连接板11一端且滑动座12与圆轨14之间通过轴承13相连，所述圆轨14上还套设有弹簧15。所述底座4与滑动座12之间还设有支撑架2，所述支撑架2与底座4之间设有用于调节高度的调节螺杆3与调节螺母。所述后挡板9为多个且分别设置在第一安装板5两端，多个后挡板9之间设有电源端6，所述前挡板10为多个且分别设置在第二安装板8两端，多个后挡板9之间设有受电端7。所述后挡板9高度大于电源端6，所述前挡板10高度大于受电端7。所述后挡板9和前挡板10的高度之和减去电源端6高度和受电端7高度之和即为电源端6与受电端7之间的距离。所述第二安装板8设置在机器人本体上。
18.需要说明是本实施例中选用的受电端7与电源端6之间的距离选为20mm，即为p值，受电端7与电源端6的高度分别为50mm且为固定尺寸，则后挡板9的高度与前挡板10高度均为60mm，相减则为受电端7与电源端6之间的距离，但不仅限于如此，可根据具体的实际使用来改变受电端7与电源端6之间的距离，如当p值为10mm时，则调整后挡板9和前挡板10的高度均为55mm，可根据具体实际使用来改变。
19.本装置使用时，当机器人检测到电池电量到达报警值需要充电时，如图2所示，机器人会到达充电位置时，机器人本体的前挡板10的n面会向后挡板9的m面移动，通过第一安装板5在弹簧15作用下的伸缩，会使得前挡板10的n面与后挡板9的m面相接触，这样使得第一安装上的电源端6与第二安装板8上的受电端7之间距离始终保持为p值，通过伸缩机构来补偿机器人在前后方向上的误差，使得后挡板9与前挡板10的m面与n面始终处于贴合状态，从而达到充电效果；同时利用调节螺杆3和对应的调节螺母调节支撑架2与底座4之间的距离，从而达到调节高度的目的，使用更加方便。
技术特征：
1.一种充电桩，包括用于充电的受电端与电源端，其特征在于，所述电源端安装在第一安装板上，受电端安装在第二安装板上，其中第一安装板与伸缩机构相连，所述伸缩机构底部还相连有底座，其中第一安装板上设有后挡板，第二安装板上设有前挡板；所述伸缩机构包括均设置在外壳内的圆轨、弹簧、滑动座、前连接板以及后连接板，所述前连接板与后连接板上均设有与圆轨相配合的螺纹孔且所述圆轨通过螺纹孔分别与前连接板与后连接板相连，所述滑动座设在靠近前连接板一端且滑动座与圆轨之间通过轴承相连，所述圆轨上还套设有弹簧。2.根据权利要求1所述一种充电桩，其特征在于，所述底座与滑动座之间还设有支撑架，所述支撑架与底座之间设有用于调节高度的调节螺杆与调节螺母。3.根据权利要求2所述一种充电桩，其特征在于，所述后挡板为多个且分别设置在第一安装板两端，多个后挡板之间设有电源端，所述前挡板为多个且分别设置在第二安装板两端，多个后挡板之间设有受电端。4.根据权利要求3所述一种充电桩，其特征在于，所述后挡板高度大于电源端，所述前挡板高度大于受电端。5.根据权利要求4所述一种充电桩，其特征在于，所述后挡板和前挡板的高度之和减去电源端高度和受电端高度之和即为电源端与受电端之间的距离。6.根据权利要求5所述一种充电桩，其特征在于，所述第二安装板设置在机器人本体上。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种充电桩；包括用于充电的受电端与电源端，其特征在于，所述电源端安装在第一安装板上，受电端安装在第二安装板上，其中第一安装板与伸缩机构相连，所述伸缩机构底部还相连有底座，其中第一安装板上设有后挡板，第二安装板上设有前挡板；本装置结构简单，使用方便，不需要现有技术中电机、驱动器、丝杆等部件，相比于现有技术的复杂结构，本装置进行了优化同时能保证性能稳定，且方便进行后期的维修和检查。且方便进行后期的维修和检查。且方便进行后期的维修和检查。
技术研发人员：杨二朋 时俊普
受保护的技术使用者：上海凌舟智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/10/4