一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及吊弦安装技术领域，具体为一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置及系统。


背景技术：

2.吊弦是高速铁路接触网的重要组成部分，吊弦的作用是将接触线悬吊在承力索上，因此吊弦的安装往往是在高空进行。承力索悬挂总成包括承力索线夹、承力索吊环、承力索螺栓、承力索螺母、线鼻子、吊弦护环等多个部件，吊线护环与吊弦的吊弦线固定连接，吊线护环与承力索吊环连接，悬挂总成的紧固过程为：将承力索线夹、承力索吊环、线鼻子等部件移动到相应的位置，使承力索线夹与承力索相接触，然后移动承力索吊环和线鼻子，使承力索吊环的螺孔、承力索线夹的螺孔以及线鼻子的螺孔处于同一轴线，且线鼻子位于承力索吊环的上方，最后再用承力索螺栓穿过线鼻子、承力索吊环以及承力索线夹的螺孔，并用承力索螺母拧紧承力索螺栓。
3.现有技术中，由于承力索悬挂总成的部件较多，紧固过程繁杂，没有能够很好地实现自动化紧固的设备，只能依赖人工作业，而此人工工作的效率较低，而且承力索与吊弦都处于高空中，人工也只能在高空进行工作，导致安全风险增大。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置及系统，通过机械手协助紧固装置进行工作，避免人工在高空作业，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置，包括上下设置并固定连接的承载台和工作台，承载台用于承载承力索悬挂总成的线夹和吊环，承载台上开设有垂直延伸的连接孔，连接孔内活动设置有套筒，套筒上端设有螺母容纳孔，螺母容纳孔用于容纳承力索悬挂总成的承力索螺母，工作台上开设有安装孔，套筒穿过连接孔并且伸入到安装孔中。
6.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述承载台上开设有总成安装槽，总成安装槽与所述连接孔连通，承载台上固定设置有用于将所述承力索悬挂总成的螺母止动垫圈压紧在总成安装槽内的压紧组件。
7.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述压紧组件包括两个顶压弹簧，顶压弹簧一端固定连接有用于压紧所述螺母止动垫圈的压紧块，顶压弹簧另一端与所述承载台固定连接。
8.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述压紧块呈球状，压紧块的一部分伸入到所述总成安装槽内。
9.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述承载台上开设有两个弹簧孔且固定连接有两个封闭组件，弹簧孔一端被封闭组件封堵，弹簧
孔另一端与所述总成安装槽连通，所述顶压弹簧对应设置在弹簧孔内，顶压弹簧与封闭组件对应连接。
10.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述封闭组件包括固定连接的封闭板和圆板，封闭板与所述承载台固定连接，圆板伸入所述弹簧孔并与所述顶压弹簧固定连接。
11.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：紧固装置还包括复位弹簧，复位弹簧一端与所述承载台固定连接，复位弹簧另一端与所述套筒固定连接。
12.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述复位弹簧外套设有软套。
13.作为上述一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置的进一步优化：所述承载台固定连接有多个支柱，支柱上沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内配合设置有螺杆，螺杆穿过所述工作台后固定连接有螺柱螺母。
14.一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固系统，包括上述紧固装置和用于控制紧固装置的机械手。
15.有益效果是：本实用新型提供的一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置及系统，由机械手辅助完成紧固装置的使用过程，避免人工在高空作业，提高工作效率；通过斜台与吊环导向台的作用使线夹与吊环被托起一定高度，提高作业精度；通过顶压弹簧与压紧块压紧顶板，不会对螺母止动垫圈造成损伤，且压紧块在顶压弹簧的作用下能自动复位。
附图说明
16.图1是本实用新型的使用示意图；
17.图2是图1的使用状态图ⅰ；
18.图3是本实用新型的使用状态图ⅱ；
19.图4是本实用新型的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型的剖视图；
21.图6是图4的俯视图。
22.附图说明：1、承载台，2、封闭板，3、固定螺栓，4、支柱，5、工作台， 6、套筒，7、软套，8、螺柱螺母，9、螺母止动垫圈，10、压紧块，11、承力索螺母，12、复位弹簧，13、顶压弹簧，14、碟簧垫圈，15、衔接圆环，16、平展板，17、顶板，18、连接孔，19、总成孔，20、吊环，21、吊线护环，22、线鼻子，23、吊弦线，24、承力索螺栓，25、线夹，26、螺栓止动垫圈，27、承力索， 28、总成安装槽，29、螺母容纳通孔，30、螺栓容纳孔，31、平衡孔，32、斜台， 33、平展板容纳槽，34、吊环安装槽，35、吊环导向台，36、线夹安装槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1至图6，一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固装置，包括上下设置并固定连接的承载台1和工作台5，承载台1用于承载承力索悬挂总成的线夹25和吊环20，承载台1上开设有垂直延伸的连接孔18，连接孔18 内活动设置有套筒6，套筒6上端设有螺母容纳孔29，螺母容纳孔29用于容纳承力索悬挂总成的承力索螺母11，工作台5上开设有安装孔，套筒6穿过连接孔18并且伸入到安装孔中。
26.一种接触网吊弦安装用承力索悬挂总成紧固系统，紧固系统包括上述紧固装置和用于控制紧固装置的机械手。
27.承力索悬挂总成包括线夹25、吊环20、承力索螺栓24和承力索螺母11，并且承力索螺栓24穿过线夹25和吊环20。线夹25和吊环20均呈u型，线夹 25的两个侧壁位于吊环20的两个侧壁之间，承力索27位于线夹25的两个侧壁之间且靠近线夹25的底部。
28.承力索悬挂总成还包括吊线护环21、线鼻子22和螺栓止动垫圈26，吊弦包括吊弦线23，吊弦线23与吊线护环21固定连接，吊线护环21套设在吊环 20的底部，吊弦线23的一个端部与线鼻子22固定连接，线鼻子22位于吊环 20的上方且套设在承力索螺栓24上，螺栓止动垫圈26位于线鼻子22的上方。线鼻子22、线夹25的两个侧壁以及吊环20的两个侧壁上均开设有螺栓孔，所有螺栓孔的轴向相同，承力索螺栓24穿过所有螺栓孔。
29.紧固装置用于完成承力索螺栓24与承力索螺母11的配合，从而完成承力索27与吊弦之间的固定。承载台1上开设有相互连通的线夹安装槽36和吊环安装槽34，线夹安装槽36和吊环安装槽34均与螺母容纳孔29连通。安装时，线夹25在线夹安装槽36内向吊环安装槽34方向移动，吊环20带动吊线护环 21在吊环安装槽34内向线夹安装槽36方向移动，直至线夹25和吊环20均位于螺母容纳孔29的上方，之后移动线鼻子22，线鼻子22带动承力索螺栓24移动至吊环20上方，且保证所有螺栓孔与螺母容纳孔29的轴向相同，之后推动承力索螺栓24，使承力索螺栓24穿过所有螺栓孔，之后承力索螺栓24不再发生运动，之后向上推动套筒6，推动套筒6的同时使套筒6做转动，承力索螺母11 被拧到承力索螺栓24上，承力索螺母11完成与承力索螺栓24的配合。最后，向下移动套筒6，使承力索螺母11脱离螺母容纳孔29。
30.本实用新型中，线夹25、吊环20、承力索螺栓24以及套筒6等需要做运动的部件均由机械手辅助完成运动，当承力索悬挂总成的各个部件通过机械手移动到相应位置之后，由机械手转动套筒6，将承力索螺母11拧到承力索螺栓 24上，完成紧固，同时，采用机械手工作能避免人工工作，提高工作效率以及作业精度。
31.实施例2
32.实施例2是在实施例1上进行的改进：所述承载台1上开设有总成安装槽28，总成安装槽28与所述连接孔18连通，承载台1上固定设置有用于将所述承力索悬挂总成的螺母止动垫圈9压紧在总成安装槽28内的压紧组件。
33.总成安装槽28与线夹安装槽36、吊环安装槽34均连通，总成安装槽28 位于线夹安装槽36和吊环安装槽34之间。总成安装槽28内相对设置有两组斜台32，一组斜台32包括两个斜台32，一组斜台32靠近线夹安装槽36，另一组斜台32靠近吊环安装槽34，同组的斜台32向另一组斜台32方向向下倾斜，两组斜台32的倾斜角度相同。斜台32的设置是为了托起线夹25，使线夹25完成与吊环20的配合，在线夹25的移动过程中，线夹25位于下方的侧壁先与
靠近线夹安装槽36的斜台32接触，线夹25沿斜台32的倾斜方向继续移动，之后线夹25与靠近吊环安装槽34的斜台32接触，线夹25被两组斜台32托起。吊环 20内固定设置有两个吊环导向台35，吊环35沿吊环导向台35移动，吊环导向台35的高度低于斜台32，保证线夹25能够进入吊环20的两个侧壁之间。
34.实施例3
35.实施例3是在实施例2上进行的改进：所述压紧组件包括两个顶压弹簧 13，顶压弹簧13一端固定连接有用于压紧所述螺母止动垫圈9的压紧块10，顶压弹簧13另一端与所述承载台1固定连接。
36.所述压紧块10呈球状，压紧块10的一部分伸入到所述总成安装槽28 内。
37.所述承载台1上开设有两个弹簧孔且固定连接有两个封闭组件，弹簧孔一端被封闭组件封堵，弹簧孔另一端与所述总成安装槽28连通，所述顶压弹簧 13对应设置在弹簧孔内，顶压弹簧13与封闭组件对应连接。
38.所述封闭组件包括固定连接的封闭板2和圆板，封闭板2与所述承载台 1固定连接，圆板伸入所述弹簧孔并与所述顶压弹簧13固定连接。
39.螺母止动垫圈9包括衔接圆环15，衔接圆环15一体连接有三个平展板 16，其中两个平展板16均一体连接有顶板17，两个顶板17相互平行，顶板17 与平展板16相互垂直。承力索悬挂总成还包括碟簧垫圈14，碟簧垫圈14设置在螺母容纳孔29内且位于承力索螺母11的上方。
40.承载台1上还开设有平展板容纳槽33，平展板容纳槽33与线夹安装槽 36连通，平展板容纳槽33用于容纳没有连接顶板17的平展板16。承力索螺母 11与承力索螺栓24配合完成后，线夹25与吊环20均位于两个顶板17之间，衔接圆环15将吊环20压紧到线夹25上。
41.在承力索螺母11与承力索螺栓24配合前，衔接圆环15位于总成安装槽 28的底部，顶板17位于两个相对设置的斜台32之间。封闭板2通过若干个固定螺栓3与承载台1连接，封闭板2与圆板一体连接，圆板位于弹簧孔内并与顶压弹簧13固定连接。
42.将螺母止动垫圈9放入到总成安装槽28时，对螺母止动垫圈9施加外力，螺母止动垫圈9在总成安装槽28内向下移动，顶板17沿着总成安装槽28的侧壁下移，压紧块10被挤压向封闭板2方向移动，顶压弹簧13被压缩，衔接圆环 15与总成安装槽28的底部后，卸去外力，顶压弹簧13复位并推动压紧块10向顶板17方向移动，顶压弹簧13将压紧块10压紧到顶板17上。在承力索螺母 11与承力索螺栓24配合完成后，承力索螺母11与螺母止动垫圈9需要与紧固装置脱离，承力索螺母11与螺母止动垫圈9相对于紧固装置向上移动，顶板17 挤压压紧块10，压紧块10压缩顶压弹簧13，螺母止动垫圈9位移到弹簧孔上方后，顶压弹簧13复位推动压紧块10复位。
43.实施例4
44.实施例4是在实施例1上进行的改进：紧固装置还包括复位弹簧12，复位弹簧12一端与所述承载台1固定连接，复位弹簧12另一端与所述套筒6固定连接。
45.推动套筒6的同时使套筒6做转动，将承力索螺母11拧到承力索螺栓 24上，在这个过程中复位弹簧12发生变形，在承力索螺母11完成与承力索螺栓24的配合后，松开套筒6，复位弹簧12复位并带动套筒7向下移动，由于承力索螺栓24不再发生运动且承力索螺母11与承力索螺栓24完成配合，因此套筒6向下移动的过程中承力索螺母24逐渐脱离螺母容纳
孔29。
46.实施例5
47.实施例5是在实施例4上进行的改进：所述复位弹簧12外套设有软套7。
48.软套7用于保护复位弹簧12。
49.实施例6
50.实施例6是在实施例1上进行的改进：所述承载台1固定连接有多个支柱4，支柱4上沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内配合设置有螺杆，螺杆穿过所述工作台5后固定连接有螺柱螺母8。
51.支柱4是数量为四个，支柱4位于承载台1与工作台5之间。通过调整螺杆伸入螺纹孔内的长度可以调节承载台1与工作台5的间距。
52.实施例7
53.实施例7是在实施例1上进行的改进：所述套筒6上开设有总成孔19，总成孔19包括依次连通的螺栓容纳孔30和平衡孔31，所述螺母容纳孔29与螺栓容纳孔30连通。螺母容纳孔29、螺栓容纳孔30和平衡孔31的直径依次减小。
54.承力索螺栓24与承力索螺母11完成配合后，由于套筒6向上移动，因此承力索螺栓24相对于套筒6向下移动，最终承力索螺栓24位于螺栓容纳孔 30中。之后向下移动套筒6，使承力索螺栓24脱离螺栓容纳孔30，承力索螺母 11脱离螺栓容纳孔30。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。