换电系统及其电池仓的制作方法

1.本技术涉及电池领域，特别是涉及一种换电系统及其电池仓。


背景技术：

2.随着新能源技术发展，电池广泛用于用电装置，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
3.受电池容量的限制，用电装置需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种换电系统及其电池仓，其能更换用电装置的电池，并提高电池的安全性。
5.第一方面，本技术提供一种换电系统的电池仓，其包括仓体、第一电池架、第二电池架、缓存机构、取放机构以及传送机构。第一电池架和第二电池架容纳于仓体内并沿第一方向间隔设置，第一电池架和第二电池架均设有用于存放电池的存储位。缓存机构设置于第一电池架，缓存机构用于存放从用电装置上取下的电池。取放机构的至少部分设置于第一电池架和第二电池架之间，取放机构至少用于将缓存机构上的电池移动到存储位。传送机构设置于第二电池架，传送机构用于将取放机构放置在其上的电池传送到仓体外。
6.上述技术方案中，缓存机构可以在更换电池的过程中起到缓存作用，使取放机构的取放电池的动作能够与换电系统的换电设备的一些动作同步进行，提升电池更换的效率。当存储位中的电池因意外而出现热失控时，取放机构能够将热失控电池放置到传送机构上，传送机构将热失控的电池传送到仓体外，有效地降低其它电池受到影响的风险，提高电池仓的安全性。缓存机构和传送机构分别设置于第一电池架和第二电池架，这样可以增大两者的间距，为取放机构的动作提供更多的空间，降低干涉风险。
7.在一些实施方式中，存储位设有供电池通过的开口。第一电池架的存储位的开口面向第二电池架，第二电池架的存储位的开口面向第一电池架。
8.上述技术方案中，第一电池架的存储位的开口与第二电池架的开口相对，这样可以缩短取放机构向存储位放置电池的行程，提高效率。
9.在一些实施方式中，第一电池架包括多个沿第二方向布置的第一存储区，各第一存储区包括沿第三方向布置的多个存储位，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。第二电池架包括多个沿第二方向布置的第二存储区，各第二存储区包括沿第三方向布置的多个存储位。
10.上述技术方案中，在第一电池架和第二电池架上均设置多个存储位，可以增大电池仓的容量。
11.在一些实施方式中，在第二方向上，第一电池架的尺寸小于第二电池架的尺寸。
12.上述技术方案中，第一电池架相对于第二电池架在第二方向上具有较小的尺寸，以在第一电池架沿第二方向的一侧预留空间，便于工作人员进入仓体内进行维护。
13.在一些实施方式中，多个第一存储区和多个第二存储区在第二方向上错位布置。
14.取放机构在第二方向上可移动，以取放不同存储位的电池。上述技术方案中，第一存储区和第二存储区在第二方向上错位布置，可使取放机构在取放不停存储区的电池时停留在不同的位置，进而便于实现系统对取放机构的定位控制。
15.在一些实施方式中，仓体包括彼此间隔的第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一腔室用于容纳第一电池架、第二电池架、缓存机构、取放机构和传送机构，第二腔室位于第一腔室沿第二方向的一侧。第三腔室在第二方向上位于第一电池架背离第二腔室的一侧，在第一方向上位于第二电池架的一侧。电池仓还包括容纳于第二腔室的充电柜和容纳于第三腔室的控制柜，充电柜用于对存储位中的电池充电。
16.上述技术方案中，利用第一电池架沿第二方向一侧的空间来设置控制柜，以使仓体内部的结构布局紧凑，提高空间利用率。
17.在一些实施方式中，传送机构的至少部分位于一个第二存储区的下侧。在第二方向上，传送机构的两侧设有存储位。
18.上述技术方案中，传送机构的位于第二存储区的下侧的部分可以接收电池，无需取放机构带动电池穿过整个第二电池架，缩短取放机构的行程，提高效率。在第二方向上，传送机构位于第二电池架的中部，这可以缩短取放机构沿第二方向的行程，提高效率，降低安全风险。
19.在一些实施方式中，第一电池架包括支架主体以及设置于支架主体下侧的支撑部，支架主体设有多个存储位。缓存机构包括多个托举组件，多个托举组件连接于支撑部、位于支架主体的下侧并用于托举电池。
20.上述技术方案中，支撑部用于支撑支架主体，以在支架主体的下侧预留出用于缓存电池的空间。托举组件可以托举电池，以将电池缓存在存储位下侧的空间，缩短电池与存储位的距离，减小取放机构的行程。
21.在一些实施方式中，电池仓还包括位于支架主体下侧的备用电源和卷线器，卷线器用于收卷和放卷线缆。在垂直于第一方向的第二方向上，备用电源和卷线器分别位于缓存机构的两侧。
22.在一些实施方式中，传送机构包括安装架和滚筒，安装架固定于第二电池架，滚筒可转动地连接于安装架，滚筒被配置为通过转动传送放置在其上的电池。
23.上述技术方案中，在电池热失控时，取放机构将电池放置在滚筒上，滚筒通过转动带动电池移动，以将电池传送到仓体的外部。
24.在一些实施方式中，仓体设有第一开口，第一开口与传送机构沿第一方向相对。
25.上述技术方案中，传送机构经由第一开口将热失控的电池传送到仓体外，有效地降低其它电池受到影响的风险，提高电池仓的安全性。
26.在一些实施方式中，电池仓还包括消防箱，消防箱设于仓体的外侧且具有第二开口，第二开口与第一开口沿第一方向相对。传送机构经由第一开口和第二开口将热失控的电池传送到消防箱内，消防箱能够对电池进行消防处理，以降低电池爆炸的风险，提高安全性。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种换电系统，其包括换电平台、第一方面任一实施方式的电池仓以及换电设备。换电平台用于支撑用电装置。换电设备被配置为能够在换电平台和电池仓之间移动，以将从用电装置上取下的电池放置至缓存机构。
附图说明
28.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
29.图1为车辆的结构示意图；
30.图2为图1的电池的爆炸示意图；
31.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图；
32.图4为本技术一些实施例提供的电池仓的俯视示意图；
33.图5为本技术一些实施例提供的电池仓的结构示意图；
34.图6为本技术一些实施例提供的电池仓的第一电池架和第二电池架的结构示意图；
35.图7为本技术一些实施例提供的电池仓的第一电池架和缓存机构的结构示意图；
36.图8为本技术一些实施例提供的电池仓的局部剖视示意图；
37.图9为本技术一些实施例提供的电池仓的第二电池架和传送机构的结构示意图。
38.具体实施方式中的附图标记如下：
39.1、车辆；11、电池；111、箱体；111a、第一箱体部；111b、第二箱体部；112、电池单体；12、控制器；13、马达；
40.2、换电系统；3、换电平台；4、电池仓；5、换电设备；6、用电装置；
41.41、仓体；411、第一腔室；412、第二腔室；413、第三腔室；414、第一开口；
42.42、第一电池架；421、第一存储区；422、支架主体；423、支撑部；
43.43、第二电池架；431、第二存储区；
44.44、缓存机构；441、托举组件；45、取放机构；46、传送机构；461、安装架；462、滚筒；
45.47、充电柜；48、控制柜；491、备用电源；492、卷线器；493、消防箱；494、第二开口；
46.4a、存储位；4b、开口；
47.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
53.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a 和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电装置电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。相比连接充电桩等充电设备来补充电能的方式。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。
55.发明人注意到，相较于充电，更换电池能够更快实现补充电能。为此，发明人设计了一种换电系统，其能够先将用电装置的电能告罄的电池拆下并转运到电池仓，然后将电池仓中的满充电池安装到用电装置上，以快速地为用电装置补充电能。电池仓能够对拆下的电能告罄的电池充电。
56.然而，发明人发现，在电池的更换过程中，电池可能会受到撞击、挤压的风险；当电池反复更换使用后，电池的内部结构可能会因撞击或其它原因而发生变化，进而影响电池的容量以及用电装置的续航能力，甚至发生热失控，引发安全隐患。
57.鉴于此，本技术提供了一种电池仓，其能够提高电池更换的效率，并能够将热失控的电池快速地传送到电池仓的外部，有效地降低其它电池受到影响的风险，提高电池仓的安全性。
58.本技术实施例公开的电池仓以及使用电池仓的换电系统可以用于车辆。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。
59.下面以用电装置为车辆为例进行说明。
60.图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池 11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。
61.车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
62.在本技术一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车
辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1 提供驱动动力。
63.在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。
64.图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11包括箱体111 和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。
65.箱体111用于容纳电池单体112，箱体111可以是多种结构。在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部 111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a 盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。
66.为提高第一箱体部111a与第二箱体部111b连接后的密封性，第一箱体部111a与第二箱体部111b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。
67.假设第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的顶部，第一箱体部 111a亦可称之为上箱盖，第二箱体部111b亦可称之为下箱体111。
68.在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体 112为多个，多个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。
69.多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体 112先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。
70.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图。
71.如图3所示，本技术实施例的换电系统2包括换电平台3、电池仓4和换电设备5。换电平台3用于支撑用电装置6，电池仓4用于存储电池11 并对电池11充电。换电设备5被配置为能够在换电平台3和电池仓4之间移动，以将电池仓4内的满充电池11替换用电装置6的电能告罄的电池 11。
72.示例性地，本技术实施例的换电系统2可按照下述步骤更换电池11：ⅰ)当用电装置6进入换电平台3后，换电设备5可以移动到用电装置6 的下侧，并将电能告罄的待充电电池11从用电装置6上拆下；ⅱ)换电设备5将拆下的待充电电池11转运到电池仓4中，并接收电池仓4中的存储的满充电池11；ⅲ)换电设备5带着满充电池11移动到用电装置6的下侧，并将满充电池11安装到用电装置6上；ⅳ)用电装置6离开换电平台 3。
73.在一些实施例中，换电系统2还包括轨道(未示出)，换电设备5可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备5的移动，以使换电设备5能够在换电平台3和电池仓4之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓4内，另一端延伸到换电平台3。
74.在一些实施例中，换电平台3包括举升机构，举升机构用于举升用电装置6，以便于换电设备5移动到用电装置6的下侧。
75.图4为本技术一些实施例提供的电池仓的俯视示意图，其中，电池仓的仓体的顶板省略；图5为本技术一些实施例提供的电池仓的结构示意图；图6为本技术一些实施例提供
的电池仓的第一电池架和第二电池架的结构示意图。
76.如图3至图6所示，本技术实施例的电池仓4包括仓体41、第一电池架42、第二电池架43、缓存机构44、取放机构45和传送机构46。第一电池架42和第二电池架43容纳于仓体41内并沿第一方向x间隔设置，第一电池架42和第二电池架43均设有用于存放电池11的存储位4a。缓存机构44设置于第一电池架42，缓存机构44用于存放从用电装置6上取下的电池11。取放机构45的至少部分设置于第一电池架42和第二电池架43之间，取放机构45至少用于将缓存机构44上的电池11移动到存储位4a。传送机构46设置于第二电池架43，传送机构46用于将取放机构45放置在其上的电池11传送到仓体41外。
77.仓体41内部形成有容纳空间，以容纳第一电池架42、第二电池架43 等结构。仓体41能够从外侧保护电池11，降低外界的杂质污染、腐蚀电池11的风险。仓体41可以是长方体、圆柱体或其它形状。示例性地，仓体41为集装箱。
78.第一电池架42的存储位4a可以是一个，也可以是多个。第二电池架 43的存储位4a可以是一个，也可以是多个。示例性地，存储位4a设有支撑结构和充电结构，支撑结构用于支撑电池11，充电结构用于与电池11相连，以对电池11进行充电。
79.在第一方向x上，取放机构45可以仅部分设置于第一电池架42和第二电池架43之间，也可整体设置于第一电池架42和第二电池架43之间。
80.取放机构45为电池仓4内用于移动电池11的机构，其既可以将于将缓存机构44上的电池11移动到存储位4a，亦可以将存储位4a中的电池 11移动到其它设定的位置。缓存机构44用于在更换电池11的过程中起到缓存作用，以提高电池11更换的效率。
81.示例性地，在换电设备5将用电装置6的电池11拆下后，换电设备5 带着待充电的电池11进入电池仓4，并将待充电的电池11放置到缓存机构44；在待充电的电池11放置到缓存机构44之后，取放机构45将存储位4a中的满充电池11放置到换电设备5上；然后，换电设备5移动到换电平台3并将满充电池11安装到用电装置6，取放机构45将缓存机构44 上的电池11移动到存储位4a进行存放和充电。缓存机构44可以起到中转、缓存的作用，使取放机构45的一些动作与换电设备5的一些动作同步进行，提升电池11更换的效率。
82.取放机构45还用于将电池11放置到传送机构46。当某个电池11出现热失控时，取放机构45将热失控的电池11放置到传送机构46上，传送机构46将热失控的电池11传送到仓体41外。
83.在本技术实施例中，缓存机构44可以在更换电池11的过程中起到缓存作用，使取放机构45的取放电池11的动作能够与换电系统2的换电设备5的一些动作同步进行，提升电池11更换的效率。当存储位4a中的电池11因意外而出现热失控时，取放机构45能够将热失控电池11放置到传送机构46上，传送机构46将热失控的电池11传送到仓体41外，有效地降低其它电池11受到影响的风险，提高电池仓4的安全性。缓存机构44 和传送机构46分别设置于第一电池架42和第二电池架43，这样可以增大两者的间距，为取放机构45的动作提供更多的空间，降低干涉风险。
84.在一些实施例中，当换电设备5放置到缓存机构44的电池11处于热失控状态时，取放机构45可以将缓存机构44上的电池11直接移动到传送机构46，及时将热失控的电池11传送到仓体41外，降低安全风险。
85.在一些实施例中，第一电池架42在第一方向x上位于换电平台3和第二电池架43之
间。
86.在一些实施例中，取放机构45包括码垛机。
87.在一些实施例中，存储位4a设有供电池11通过的开口4b。第一电池架42的存储位4a的开口4b面向第二电池架43，第二电池架43的存储位 4a的开口4b面向第一电池架42。
88.取放机构45可经由存储位4a的开口4b将电池11放置到存储位4a。
89.第一电池架42的存储位4a的开口4b与第二电池架43的开口4b相对，这样可以缩短取放机构45向存储位4a放置电池11的行程，提高效率。
90.在一些实施例中，第一电池架42包括多个沿第二方向y布置的第一存储区421，各第一存储区421包括沿第三方向z布置的多个存储位4a，第一方向x、第二方向y和第三方向z两两垂直。第二电池架43包括多个沿第二方向y布置的第二存储区431，各第二存储区431包括沿第三方向z布置的多个存储位4a。
91.多个第一存储区421的存储位4a的数量可以相同，也可以不相同。多个第二存储区431的存储位4a的数量可以相同，也可以不相同。
92.在第一电池架42和第二电池架43上均设置多个存储位4a，可以增大电池仓4的容量。
93.在一些实施例中，第一存储区421为两个，第二存储区431为三个。
94.在一些实施例中，第三方向z可平行于竖直方向。
95.在一些实施例中，取放机构45被配置为沿第二方向y可移动，取放机构45的用于抓取电池11的抓取结构被配置为沿第三方向z可移动、沿第一方向x可移动。抓取机构可以根据存储位4a的位置在第一方向x、第二方向y和第三方向z上移动，以将电池11放入存储位4a，或将存储位4a 的电池11取出。
96.在一些实施例中，在第二方向y上，第一电池架42的尺寸小于第二电池架43的尺寸。
97.第一电池架42相对于第二电池架43在第二方向y上具有较小的尺寸，以在第一电池架42沿第二方向y的一侧预留空间，便于工作人员进入仓体 41内进行维护。
98.在一些实施例中，多个第一存储区421和多个第二存储区431在第二方向y上错位布置。
99.第一存储区421沿第二方向y的边缘与第二存储区431沿第二方向y 的边缘在第一方向x上不交叠。
100.取放机构45在第二方向y上可移动，以取放不同存储位4a的电池11。第一存储区421和第二存储区431在第二方向y上错位布置，可使取放机构45在取放不停存储区的电池11时停留在不同的位置，进而便于实现系统对取放机构45的定位控制。
101.在一些实施例中，仓体41包括彼此间隔的第一腔室411、第二腔室 412和第三腔室413，第一腔室411用于容纳第一电池架42、第二电池架 43、缓存机构44、取放机构45和传送机构46，第二腔室412位于第一腔室411沿第二方向y的一侧。第三腔室413在第二方向y上位于第一电池架42背离第二腔室412的一侧，在第一方向x上位于第二电池架43的一侧。电池仓4还包括容纳于第二腔室412的充电柜47和容纳于第三腔室 413的控制柜48，充电柜47用于对存储位4a中的电池11充电。
102.控制柜48用于控制电池11的充电、取放机构45的取放动作、传送机构46的传送动
作以及其它。
103.本实施例可以利用第一电池架42沿第二方向y一侧的空间来设置控制柜48，以使仓体41内部的结构布局紧凑，提高空间利用率。
104.图7为本技术一些实施例提供的电池仓的第一电池架和缓存机构的结构示意图。
105.如图6和图7所示，在一些实施例中，第一电池架42包括支架主体 422以及设置于支架主体422下侧的支撑部423，支架主体422设有多个存储位4a。缓存机构44包括多个托举组件441，多个托举组件441连接于支撑部423、位于支架主体422的下侧并用于托举电池11。
106.支撑部423用于支撑支架主体422，以在支架主体422的下侧预留出用于缓存电池11的空间。托举组件441可以托举电池11，以将电池11缓存在存储位4a下侧的空间，缩短电池11与存储位4a的距离，减小取放机构45的行程。
107.在一些实施例中，多个第一存储区421设于支架主体422。
108.在一些实施例中，支撑部423包括多个沿第三方向z延伸的支撑梁。
109.在一些实施例中，电池仓4还包括位于支架主体422下侧的备用电源 491和卷线器492，卷线器492用于收卷和放卷线缆。在垂直于第一方向x 的第二方向y上，备用电源491和卷线器492分别位于缓存机构44的两侧。
110.电源通过线缆与换电设备相连，以为换电设备提供工作所需的电能。换电设备需要在换电平台和电池仓之间移动，而换电设备移动时会拉动线缆。连接电源和换电设备的线缆可卷绕在卷线器492上，卷线器492可以在换电设备朝向换电平台移动时放卷线缆，在换电设备朝向电池仓移动时收卷线缆，从而降低线缆在换电设备移动过程中打结的风险。
111.备用电源491可以在外部电源因意外而失效时，暂时为取放机构45、传送机构46、换电设备等提供动力，以提高换电系统2的安全性。
112.图8为本技术一些实施例提供的电池仓的局部剖视示意图；图9为本技术一些实施例提供的电池仓的第二电池架和传送机构的结构示意图。
113.如图8和图9所示，在一些实施例中，传送机构46的至少部分位于一个第二存储区431的下侧。在第二方向y上，传送机构46的两侧设有存储位4a。
114.传送机构46的位于第二存储区431的下侧的部分可以接收电池11，无需取放机构45带动电池11穿过整个第二电池架43，缩短取放机构45的行程，提高效率。在第二方向y上，传送机构46位于第二电池架43的中部，这可以缩短取放机构45沿第二方向y的行程，提高效率，降低安全风险。
115.在一些实施例中，第二存储区431为三个，传送机构46位于中间的第二存储区431的下侧。
116.在一些实施例中，传送机构46的一部分在第一方向x上凸出于第二电池架43，以将热失控的电池11传送到第二电池架43外。
117.在一些实施例中，传送机构46包括安装架461和滚筒462，安装架 461固定于第二电池架43，滚筒462可转动地连接于安装架461，滚筒462 被配置为通过转动传送放置在其上的电池11。
118.在电池11热失控时，取放机构45将电池11放置在滚筒462上，滚筒462通过转动带动电池11移动，以将电池11传送到仓体41的外部。
119.在一些实施例中，滚筒462为多个。多个滚筒462沿电池11的传送方向布置。示例性
地，多个滚筒462沿第一方向x布置。
120.在一些实施例中，滚筒462为电动滚筒，各滚筒462能够独立控制转动的时间和转速。
121.在一些实施例中，仓体41设有第一开口414，第一开口414与传送机构46沿第一方向x相对。传送机构46经由第一开口414将热失控的电池 11传送到仓体41外，有效地降低其它电池11受到影响的风险，提高电池仓4的安全性。
122.在一些实施例中，电池仓4还包括消防箱493，消防箱493设于仓体 41的外侧且具有第二开口494，第二开口494与第一开口414沿第一方向x相对。
123.传送机构46经由第一开口414和第二开口494将热失控的电池11传送到消防箱493内，消防箱493能够对电池11进行消防处理，以降低电池 11爆炸的风险，提高安全性。
124.在一些实施例中，消防箱493设有盖板(未示出)，当热失控的电池 11进入消防箱493后，盖板遮盖第二开口494，以将消防箱493的内腔与第一开口414隔开，降低电池11产生的高温高压物质进入仓体41的风险。
125.在一些实施例中，消防箱493设有消防介质，消防介质可以覆盖电池 11，以将电池11与外部环境隔开，从而降低电池11起火、爆炸的风险。可选地，消防介质包括沙子。
126.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种换电系统，其包括换电平台、上述任一实施例的电池仓以及换电设备。换电平台用于支撑用电装置。换电设备被配置为能够在换电平台和电池仓之间移动，以将从用电装置上取下的电池放置至缓存机构。
127.在一些实施例中，取放机构可以将满充电池放置到换电设备，换电设备还可以将满充电池安装到用电装置。
128.根据本技术的一些实施例，参照图3至图8，本技术提供了一种电池仓4，其包括仓体41、第一电池架42、第二电池架43、缓存机构44、取放机构45和传送机构46。第一电池架42和第二电池架43容纳于仓体41 内并沿第一方向x间隔设置。第一电池架42包括两个沿第二方向y布置的第一存储区421，各第一存储区421包括沿第三方向z布置的多个存储位4a，第一方向x、第二方向y和第三方向z两两垂直。第二电池架43包括三个沿第二方向y布置的第二存储区431，各第二存储区431包括沿第三方向z布置的多个存储位4a。存储位4a用于存放电池11。
129.缓存机构44包括安装于第一电池架42的多个托举组件441，多个托举组件441用于托举从用电装置6上取下的电池11，以将电池11缓存在第一电池架42的下侧。取放机构45的至少部分设置于第一电池架42和第二电池架43之间。取放机构45至少用于将缓存机构44上的电池11移动到存储位4a，亦可以将存储位4a中的电池11移动到其它设定的位置。
130.传送机构46包括安装架461和滚筒462，安装架461固定于第二电池架43，滚筒462可转动地连接于安装架461。滚筒462被配置为通过转动将取放机构45放置在其上的电池11传送到仓体41外。
131.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。