一种智能电动移车平台的制作方法

1.本实用新型涉及小汽车搬运机械领域，尤其涉及一种智能电动移车平台。


背景技术：

2.警务人员在日常巡逻和出警过程中经常会遇到车辆占道、可疑物品检查的问题，目前处理车辆占道问题主要采用拖车拖运的方式，拖车拖运虽然方便远距离运输，但不便于警务人员携带和应急处理，因此在等待拖车到来的这段时间里会发生道路拥堵，不利于这些占道现象的及时处理；而且在遇到可疑物品时，需要警务人员手持便携式危险液体检查仪对可疑物品进行检查，对警务人员的人身安全存在威胁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能电动移车平台。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种智能电动移车平台，包括矩形的底盘、矩形的托盘、剪叉式升降机构，所述底盘的四个拐角底端分别安装一只外齿回转轴承，每只所述外齿回转支撑轴承的底端安装有电动脚轮，所述底盘的前部和后部分别安装一只转向伺服电机，每只所述转向伺服电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和与该驱动齿轮位于同一直线上的外齿回转支撑轴承用同步带传动连接；所述剪叉式升降机构的底部安装在底盘上，所述托盘安装在剪叉式升降机构的顶部；所述托盘的中心镶嵌安装一只镜头朝上的上摄像头；所述底盘上还安装有控制器、电池、dc插座、电源开关，所述dc插座与电池的输入端用导线连接，所述电池的输出端通过串连有电源开关的导线分别给控制器、剪叉式升降机构、转向伺服电机、电动脚轮供电，所述控制器分别与剪叉式升降机构、转向伺服电机、电动脚轮和上摄像头用线缆连接。
6.其中，所述底盘包括两个左右对称的支撑梁、横截面为“几”字形的底板、两个“几”字形的电机安装板，所述底板焊接在两个支撑梁之间，所述底板的底端焊接有多根两端与支撑梁焊接为一体的横向筋条，两个所述电机安装板分别焊接在两个支撑梁之间，并且两个所述电机安装板前后对称，所述转向伺服电机安装在电机安装板的中部，所述电机安装板的中部安装有u型的同步带导板。
7.其中，位于所述底盘前部的同步带导板的前端安装一只前摄像头，位于所述底盘后部的同步带导板的后端安装一只后摄像头，位于所述底盘左边的支撑梁左侧安装有左摄像头，位于所述底盘右边的支撑梁右侧安装有右摄像头，所述控制器分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头用线缆连接。
8.其中，所述支撑梁包括“几”字形的梁板和两块相互平行的支撑板，所述梁板固接在两块支撑板的底端。
9.其中，所述剪叉式升降机构包括双出轴减速电机、四根第一撑臂、四根第二撑臂、
两根推拉杆，所述第一撑臂中部的轴孔与相邻的第二撑臂中部的轴孔用铰接轴铰接形成一组剪叉支撑机构，四组所述剪叉支撑机构按照矩形阵列排布；所述第一撑臂底部的轴孔用铰接轴与支撑梁上的轴孔铰接，所述托盘的底部设有垂直于托盘向下的条形板，所述条形板中设置上条形槽，所述第一撑臂顶部的轴孔与相邻且连通的上条形槽中套有上滑移轴；所述第二撑臂顶部的轴孔用铰接轴与托盘底部的铰接座铰接，所述支撑梁上设置有下条形槽，所述第二撑臂的底部设有轴孔，所述推拉杆的头部套在相邻且连通的轴孔与下条形槽中；所述双出轴减速电机具有两根前后对称的动力输出轴，每根动力输出轴上加工形成一组外螺纹，每根所述动力输出轴与一根推拉杆的中部相螺接。
10.其中，所述电动脚轮包括u型的轮架、轮毂伺服电机，所述轮毂伺服电机的轮轴安装在轮架底部。
11.其中，所述托盘的底端设有网格形的筋网。
12.其中，所述托盘的顶端粘贴有两块橡胶垫。
13.进一步的，还包括手持型的危险液体检查仪，所述底盘前部安装有检查仪安装筒，所述危险液体检查仪的手持部插入检查仪安装筒中，所述检查仪安装筒左侧安装有手动紧固螺栓，所述手动紧固螺栓的尾端与危险液体检查仪的手持部抵接，所述检查仪安装筒的前端右侧安装有电磁铁，所述电磁铁与控制器用线缆连接，所述电磁铁的衔铁柱头部安装有矩形框，所述矩形框的左侧壁上安装有胶块，并且所述胶块位于危险液体检查仪的开关按钮左边；所述矩形框的后端设有滑槽，所述检查仪安装筒的前端安装有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动配合。
14.本实用新型的有益效果是：该智能电动移车平台能够运动至占道车辆的底盘下方，通过剪叉式升降机构伸展将托盘向上顶起，进而将占道车辆向上顶起搬运至不影响交通的地方，然后剪叉式升降机构收缩使托盘与占道车辆底盘分离，完成占道汽车的搬运；该智能电动移车平台体积小、便于随车携带，能够搬运占道车辆，便于在道路出现占道现象时进行应急处理，还能够用于搭载危险液体检查仪对可疑物品进行远程检查，降低警务人员检查可疑物品发生人身安全问题的风险。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型一中智能电动移车平台的结构示意图；
17.图2是本实用新型一中智能电动移车平台的托盘分拆的结构示意图；
18.图3是本实用新型一中智能电动移车平台的托盘去除后第一视角的结构示意图；
19.图4是本实用新型一中智能电动移车平台的托盘去除后第二视角的结构示意图；
20.图5是本实用新型一中底盘的结构示意图；
21.图6是本实用新型一中托盘的结构示意图；
22.图7是本实用新型一中转向伺服电机、电动脚轮、外齿回转支撑轴承、同步带、同步带导板组合的结构示意图；
23.图8是本实用新型二中智能电动移车平台的结构示意图；
24.图9是本实用新型二中危险液体检查仪、检查仪安装筒、电磁铁、矩形框、胶块和手动紧固螺栓组装的结构示意图；
25.图10是本实用新型二中检查仪安装筒、电磁铁、矩形框和胶块的结构示意图；
26.图中标号说明：1-底盘、2-托盘、3-支撑梁、4-底板、5-电机安装板、6
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梁板、7-支撑板、8-横向筋条、9-外齿回转轴承、10-电动脚轮、11-轮架、12
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轮毂伺服电机、13-转向伺服电机、14-驱动齿轮、15-同步带、16-同步带导板、 17-双出轴减速电机、18-第一撑臂、19-第二撑臂、20-推拉杆、21-铰接轴、22
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条形板、23-上条形槽、24-上滑移轴、25-铰接座、26-下条形槽、27-动力输出轴、28-上摄像头、29-前摄像头、30-后摄像头、31-左摄像头、32-右摄像头、 33-控制器、34-电池、35-dc插座、36-电源开关、37-筋网、38-橡胶垫、39
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危险液体检查仪、40-检查仪安装筒、41-电磁铁、42-矩形框、43-胶块、44-滑槽、45-滑轨、46-手动紧固螺栓。
具体实施方式
27.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
28.如图1至7所示的实施例一，一种智能电动移车平台，包括矩形的底盘1、矩形的托盘2、剪叉式升降机构，底盘1包括两个左右对称的支撑梁3、横截面为“几”字形的底板4、两个“几”字形的电机安装板5，支撑梁3包括“几”字形的梁板6和两块相互平行的支撑板7，梁板6固接在两块支撑板7的底端；底板4焊接在两个支撑梁3之间，底板4的底端焊接有多根两端与支撑梁3焊接为一体的横向筋条8，两个电机安装板5分别焊接在两个支撑梁3之间，并且两个电机安装板5前后对称。
29.底盘1的四个拐角底端分别安装一只外齿回转轴承9，每只外齿回转支撑轴承9的底端安装有电动脚轮10，电动脚轮10包括u型的轮架11、轮毂伺服电机12，轮毂伺服电机12的轮轴安装在轮架11底部；底盘1的前部和后部分别安装一只转向伺服电机13，每只转向伺服电机13的动力输出轴上安装有驱动齿轮14，驱动齿轮14和与该驱动齿轮14位于同一直线上的外齿回转支撑轴承9用同步带15传动连接。转向伺服电机13工作，以实现对电动脚轮10的运动方向进行调整；轮毂伺服电机12工作，以实现电动脚轮运动。
30.具体的，转向伺服电机13安装在电机安装板5的中部，电机安装板5的中部安装有u型的同步带导板16，同步带15的外侧面与同步带导板16内侧壁抵接，防止驱动齿轮14与同步带15之间出现打滑。
31.剪叉式升降机构的底部安装在底盘1上，托盘2安装在剪叉式升降机构的顶部。具体的：剪叉式升降机构包括双出轴减速电机17、四根第一撑臂18、四根第二撑臂19、两根推拉杆20，第一撑臂18中部的轴孔与相邻的第二撑臂 19中部的轴孔用铰接轴21铰接形成一组剪叉支撑机构，四组剪叉支撑机构按照矩形阵列排布；第一撑臂18底部的轴孔用铰接轴21与支撑梁3上的轴孔铰接，托盘2的底部设有垂直于托盘2向下的条形板22，条形板22中设置上条形槽23，第一撑臂18顶部的轴孔与相邻且连通的上条形槽23中套有上滑移轴 24；第二撑臂19顶部的轴孔用铰接轴21与托盘2底部的铰接座25铰接，支撑梁3上设置有下条形槽26，第二撑臂19的底部设有轴孔，推拉杆20的头部套在相邻且连通的轴孔与下条形槽26中；双出轴减速电机17具有两根前后对称的动力输出轴27，每根动力输出轴27上加工形成一组外螺纹，每根动力输出轴27与一根推拉杆20的中部相螺接。双出轴减速电机正转时，同时驱
动两根推杆背向运动，使剪叉式升降机构伸展开，托盘上升；双出轴减速电机反转时，同时驱动两根推杆相向运动，使剪叉式升降机构收缩，托盘下降。
32.托盘2的中心镶嵌安装一只镜头朝上的上摄像头28，位于底盘1前部的同步带导板16的前端安装一只前摄像头29，位于底盘1后部的同步带导板16 的后端安装一只后摄像头30，位于底盘1左边的支撑梁左侧安装有左摄像头 31，位于底盘1右边的支撑梁右侧安装有右摄像头32，便于观察智能电动移车平台的上方和四周的视野，防止智能电动移车平台刮碰到车底盘或者掉入坑中。
33.底盘1上还安装有控制器33、电池34、dc插座35、电源开关36，电池34有四块，并且四块电池34采用分布式布置方式，有利于底盘重力的平衡，便于散热；dc插座35与电池34的输入端用导线连接，电池34的输出端通过串连有电源开关36的导线分别给控制器33、剪叉式升降机构、转向伺服电机 13、电动脚轮10供电，控制器33分别与剪叉式升降机构、转向伺服电机13、电动脚轮10、上摄像头28、前摄像头29、后摄像头30、左摄像头31和右摄像头32用线缆连接。
34.托盘2的底端设有网格形的筋网37，筋网37提高托盘2的支撑强度；托盘2的顶端粘贴有两块橡胶垫38，每根支撑梁3的正上方对应有一块橡胶垫 38，一方面避免刮伤车辆底部，另一方面增加托盘2与车辆底部之间的摩擦力。
35.在托盘底端的四个拐角处分别安装一块上橡胶块，在底盘顶端的四个拐角处分别安装一块下橡胶块，每块下橡胶块的正上方对应有一块上橡胶块，当剪叉式升降机构收缩时，利用上下相对上橡胶块与下橡胶块配合起到减震作用。
36.使用过程：将该智能电动移车平台放在地面，将智能电动移车平台运动至占道车辆的底盘下方，通过剪叉式升降机构伸展将托盘向上顶起，进而将占道车辆向上顶起搬运至不影响交通的地方，然后剪叉式升降机构收缩使托盘与占道车辆底盘分离，完成占道汽车的搬运。
37.控制器中安装有蓝牙通讯模块，将该智能电动移车平台与道路交通指挥和交通事故处理人员的手机或工作终端设备建立蓝牙通讯连接，在道路交通指挥和交通事故处理人员的手机或工作终端设备中安装控制程序，采用遥控控制的方式对该智能电动移车平台进行控制。
38.如图8至10所示的实施例二，与实施例一的不同之处在于：还包括手持型的危险液体检查仪39，底盘1前部安装有检查仪安装筒40，危险液体检查仪39的手持部插入检查仪安装筒40中，检查仪安装筒40左侧安装有手动紧固螺栓46，手动紧固螺栓46的尾端与危险液体检查仪39的手持部抵接；检查仪安装筒40的前端右侧安装有电磁铁41，电磁铁41与控制器33用线缆连接，电磁铁41的衔铁柱头部安装有矩形框42，矩形框42的左侧壁上安装有胶块 43，并且胶块43位于危险液体检查仪39的开关按钮左边；矩形框42的后端设有滑槽44，检查仪安装筒40的前端安装有滑轨45，滑轨45与滑槽44滑动配合。
39.当需要使用危险液体检查仪39对可疑物品进行检查时，将危险液体检查仪39的手持部插入检查仪安装筒40中，并拧紧手动紧固螺栓46将危险液体检查仪39固定住；控制器控制给电磁铁41通电，电磁铁41工作将矩形框42 向右边拉动，胶块按压危险液体检查仪39的开关按钮使危险液体检查仪39工作对可疑物品进行检查，然后控制器控制电磁铁41断电，电磁铁的衔铁柱在压缩弹簧的恢复力作用下复位，从而使矩形框复位，胶块与危险液体
检查仪39 的开关按钮分离。
40.利用智能电动移车平台携带危险液体检查仪对可疑物品进行远程检查，降低具有危险性的可疑物品发生爆炸、爆燃等危险状况危害警务人员人身安全的风险。
41.危险液体检查仪39选用北京世盾科技发展有限公司的sht-400型危险液体检查仪，能分别进行探测非金属瓶液体探测、金属瓶液体探测和金属探测。
42.轮毂伺服电机采用安徽合动智能科技有限公司的4英寸或4.5英寸的轮毂伺服电机，轮毂伺服电机的轮胎为普通橡胶轮胎。
43.托盘上还能够放置宽度大于1.7米的h型或“日”字型的托架，以便于对汽车进行托举。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。