新能源换电重卡电池自动抓取系统的制作方法

1.本实用新型涉及重卡换电设备技术领域，具体涉及一种新能源换电重卡电池自动抓取系统。


背景技术：

2.随着电动汽车的逐渐普及，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
3.重型卡车通常采用机械充电即直接对重卡换电，电动卡车的电池补充时间缩短在十分钟左右，节约时间，使电动卡车的大规模商用化提供重要条件，一种新能源换电重卡电池自动抓取系统应运而生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种新能源换电重卡电池自动抓取系统，四个连杆组件同向运动，实现抓取单元90
°
旋转，完成对电池箱的精准抓取和释放，结构简单，易于维护，在恶劣环境工作时也能发挥其优越的稳定性和耐用性。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种新能源换电重卡电池自动抓取系统，包括底盘，底盘中心设有线性执行机构，所述线性执行机构的伸缩杆连接安装板，所述安装板左侧的前后对称设有第一连杆组件，所述安装板右侧的前后对称设有第二连杆组件，第一连杆组件、第二连杆组件通过对应的转轴连接抓取单元。
7.优选的，所述第一连杆组件包括第一连杆和第一摆臂，所述第一连杆的一端铰接安装板，另一端通过第一铰接轴铰接第一摆臂，所述第一摆臂通过第一转轴铰接抓取单元；
8.所述第二连杆组件包括第二连杆和第二摆臂，所述第二连杆的一端铰接安装板，另一端通过第二铰接轴铰接第二摆臂，所述第二摆臂通过第二转轴铰接抓取单元。
9.优选的，两个第一铰接轴设置在两个第一转轴之间，两个第二铰接轴设置在两个第二转轴之外。
10.优选的，所有铰接轴设置在对应转轴的同一侧。
11.优选的，当抓取单元不工作时，抓取单元收纳在底盘下方，此时第一铰接轴位于第一转轴的右侧，第二铰接轴位于第二转轴的右侧；当抓取单元工作时，抓取单元从底盘下方转出，第一铰接轴位于第一转轴的左侧，第二铰接轴位于第二转轴的左侧。
12.优选的，所述线性执行机构前后两侧对称设有直线引导机构，所述直线引导机构包括滑轨和滑套，所述滑轨固定在底盘上，所述滑套安装在安装板下方，所述滑轨与线性执行机构平行。
13.优选的，所述底盘上还设有位置检测开关，两个位置检测开关对应设置在安装板的极限位置下方，一个位置检测开关设置在抓取位对应的安装板下方，另一个位置检测开关设置在释放位对应的安装板下方。
14.优选的，所述各转轴均贯通底盘，所述抓取单元设置在底盘的下方，所述第一连杆组件、第二连杆组件设置在底盘的上方。
15.优选的，所述底盘上还设有4个起吊位。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型四个连杆组件同向运动，实现抓取单元90
°
旋转，完成对电池箱的精准抓取和释放，结构简单，易于维护，在恶劣环境工作时也能发挥其优越的稳定性和耐用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图（抓取状态）。
19.图2为本实用新型的结构示意图（释放状态）。
20.其中：底盘1；线性执行机构2；安装板3；直线引导机构4；第一连杆组件5；第一连杆5.1；第一摆臂5.2；第一铰接轴5.3；第二连杆组件6；第二连杆6.1；第二摆臂6.2；第二铰接轴6.3；第一转轴7；抓取单元8；第二转轴9；位置检测开关10；起吊位11。
具体实施方式
21.参见图1和图2，本实用新型涉及一种新能源换电重卡电池自动抓取系统，包括底盘1，底盘1中心设有线性执行机构2，所述线性执行机构2的伸缩杆连接安装板3，所述线性执行机构2前后两侧对称设有直线引导机构4，所述直线引导机构4包括滑轨和滑套，所述滑轨固定在底盘1上，所述滑套安装在安装板3下方，所述滑轨与线性执行机构2平行，确保线性执行机构2移动平稳，所述安装板3左侧的前后对称设有第一连杆组件5，所述安装板3右侧的前后对称设有第二连杆组件6。
22.所述第一连杆组件5包括第一连杆5.1和第一摆臂5.2，所述第一连杆5.1的一端铰接安装板3，另一端通过第一铰接轴5.3铰接第一摆臂5.2，所述第一摆臂5.2通过第一转轴7铰接抓取单元8，所述第一转轴7贯通底盘1，所述抓取单元8设置在底盘1的下方，所述第一连杆组件5设置在底盘1的上方。
23.所述第一摆臂5.2和第一转轴7固定连接，所述第一转轴7与对应的抓取单元8固定连接。
24.所述第二连杆组件6包括第二连杆6.1和第二摆臂6.2，所述第二连杆6.1的一端铰接安装板3，另一端通过第二铰接轴6.3铰接第二摆臂6.2，所述第二摆臂6.2通过第二转轴9铰接抓取单元8，所述第二连杆组件6设置在底盘1的上方。
25.所述第二摆臂6.2和第二转轴9固定连接，所述第二转轴9与对应的抓取单元8固定连接。
26.所述底盘1上还设有位置检测开关10，两个位置检测开关10对应设置在安装板3的极限位置下方，一个位置检测开关10设置在抓取位对应的安装板3下方，另一个位置检测开关10设置在释放位对应的安装板3下方。所述位置检测开关10与控制器连接，当安装板3到达对应位置时，相应的位置检测开关10触发，控制器用于接收触发信号，线性执行机构2接收触发信号停止运动。
27.两个第一铰接轴5.3设置在两个第一转轴7之间，两个第二铰接轴6.3设置在两个第二转轴9之外。
28.所有铰接轴设置在对应转轴的同一侧。
29.当抓取单元不工作时，抓取单元8收纳在底盘1下方，此时第一铰接轴5.3位于第一转轴7的右侧，第二铰接轴6.3位于第二转轴9的右侧。当抓取单元工作时，线性执行机构2左移，安装板3带动第一连杆组件5和第二连杆组件6左移，第一铰接轴5.3从第一转轴7的右侧转动到左侧，第二铰接轴6.3从第二转轴9右侧转动到左侧，第一摆臂5.2和第二摆臂6.2以对应的转轴为旋转中心向左偏转90
°
，第一转轴和第二转轴随摆臂同步转动90
°
，与对应的转轴固定连接的抓取单元8随转轴偏转90
°
，抓取单元8从底盘1下方转出，伸出的抓取单元8抓取电池箱；同时位于左侧的位置检测开关10触发，线性执行机构2接收触发信号停止运动，安全进行抓取作业。
30.当抓取单元不工作或需要释放电池箱时，线性执行机构2右移，安装板3带动第一连杆组件5和第二连杆组件6右移，第一铰接轴5.3从第一转轴7的左侧转动到右侧，第二铰接轴6.3从第二转轴9左侧转动到右侧，第一摆臂5.2和第二摆臂6.2以对应的转轴为旋转中心向右偏转90
°
，第一转轴和第二转轴随摆臂同步转动90
°
，与对应的转轴固定连接的抓取单元8随转轴偏转90
°
，抓取单元8转进底盘下方，对电池箱进行释放，抓取单元收纳在底盘内，对抓取单元进行保护；同时位于右侧的位置检测开关10触发，线性执行机构2接收触发信号停止运动。
31.所述底盘1上还设有4个起吊位11，所述起吊位11分布对应转轴的外侧，不影响抓取作业的进行。
32.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。