一种校园共享单车调度机器人

1.本实用新型涉及共享单车调度领域，特别涉及一种校园共享单车调度机器人。


背景技术：

2.公共交通工具的“最后一公里”是城市居民出行采用公共交通出行的主要障碍，也是建设绿色城市、低碳城市过程中面临的主要挑战。共享单车(自行车)企业通过在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供服务，完成交通行业最后一块“拼图”，带动居民使用其他公共交通工具的热情。与其他公共交通方式产生协同效应。共享单车是一种分时租赁模式，也是一种新型绿色环保共享经济。共享单车调度时需要使用车辆将将其运动到使用位置，运输过程中共享单车堆放在一起，很容易出现划伤和擦伤，严重影响车辆的外观。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种校园共享单车调度机器人，可以有效解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人和装载车厢，所述装载车厢内设有车厢隔板，所述装载车厢一侧设有车厢侧板，所述装载车厢顶部设有收起机构，所述收起机构包括设备外壳、伺服电机、联轴器、收卷滚筒、驱动轴和进出豁口，所述设备外壳固定安装于装载车厢顶部，所述设备外壳一侧表面固定安装有伺服电机，所述设备外壳内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有收卷滚筒，所述设备外壳前表面开设有进出豁口，所述装载车厢底部设有定位机构，所述定位机构包括定位底座、环形电子锁、轮胎滑槽、定位板块和定位螺丝，所述定位底座固定安装于装载车厢底部，所述定位底座上端设有定位板块，所述定位板块两端边缘处设有环形电子锁，所述定位板块上表面开设有轮胎滑槽。
6.进一步而言，所述伺服电机的输出末端设有联轴器，所述驱动轴通过联轴器连接在伺服电机的输出末端。
7.进一步而言，所述驱动轴两端设有轴承，所述驱动轴通过轴承活动安装在设备外壳内，所述收卷滚筒通过驱动轴活动安装在设备外壳内，所述设备外壳通过螺丝固定在装载车厢顶部。
8.进一步而言，所述定位底座上设有定位螺丝，所述定位底座通过定位螺丝固定在装载车厢内。
9.进一步而言，所述定位板块通过定位底座固定在装载车厢底部，所述定位板块两端开设有安装槽，所述环形电子锁通过定位板块固定在定位板块两端。
10.进一步而言，所述收卷滚筒上缠绕有钢缆，并且钢缆一端固定在收卷滚筒上，钢缆另一端固定在车厢隔板上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.车辆行驶到车辆停放位置之后可以启动伺服电机，启动伺服电机之后收卷滚筒就会旋转，从而将钢缆收紧，钢缆收紧之后车厢侧板就会打开，车厢侧板打开之后可以将共享单车置于定位板块上，共享单车置于定位板块上之后可以锁上环形电子锁，锁上环形电子锁之后共享单车的轮胎就会被限制住，从而将共享单车限制在定位板块上，进而减少擦拭或划伤的产生。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的收起机构示意图；
15.图3为本实用新型的定位机构示意图。
16.图中：1、牵引机器人；2、装载车厢；3、车厢隔板；4、车厢侧板；5、收起机构；501、设备外壳；502、伺服电机；503、联轴器；504、收卷滚筒；505、驱动轴；506、进出豁口；6、定位机构；601、定位底座；602、环形电子锁；603、轮胎滑槽；604、定位板块；605、定位螺丝。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1～图3所示，一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人1和装载车厢2，装载车厢2内设有车厢隔板3，装载车厢2一侧设有车厢侧板4，装载车厢2顶部设有收起机构5，装载车厢2底部设有定位机构6，收卷滚筒504上缠绕有钢缆，并且钢缆一端固定在收卷滚筒504上，钢缆另一端固定在车厢隔板3上。
19.装载车厢2顶部设有收起机构5，收起机构5包括设备外壳501、伺服电机502、联轴器503、收卷滚筒504、驱动轴505和进出豁口506，设备外壳501固定安装于装载车厢2顶部，设备外壳501一侧表面固定安装有伺服电机502，设备外壳501内活动安装有驱动轴505，驱动轴505上固定安装有收卷滚筒504，设备外壳501前表面开设有进出豁口506，伺服电机502的输出末端设有联轴器503，驱动轴505通过联轴器503连接在伺服电机502的输出末端，驱动轴505两端设有轴承，驱动轴505通过轴承活动安装在设备外壳501内，收卷滚筒504通过驱动轴505活动安装在设备外壳501内，设备外壳501通过螺丝固定在装载车厢2顶部，车辆行驶到车辆停放位置之后可以启动伺服电机502，启动伺服电机502之后收卷滚筒504就会旋转，从而将钢缆收紧，钢缆收紧之后车厢侧板4就会打开，同时可以控制伺服电机502反转，伺服电机502反转之后钢缆就会释放下，从而关闭车厢侧板4。
20.装载车厢2底部设有定位机构6，定位机构6包括定位底座601、环形电子锁602、轮胎滑槽603、定位板块604和定位螺丝605，定位底座601固定安装于装载车厢2底部，定位底座601上端设有定位板块604，定位板块604两端边缘处设有环形电子锁602，定位板块604上表面开设有轮胎滑槽603，定位底座601上设有定位螺丝605，定位底座601通过定位螺丝605固定在装载车厢2内，定位板块604通过定位底座601固定在装载车厢2底部，定位板块604两端开设有安装槽，环形电子锁602通过定位板块604固定在定位板块604两端，车厢侧板4打开之后可以将共享单车置于定位板块604上，共享单车置于定位板块604上之后可以锁上环形电子锁602，锁上环形电子锁602之后共享单车的轮胎就会被限制住，从而将共享单车限
制在定位板块604上，进而防止共享单车间相互接触，减少擦拭或划伤的产生。
21.需要说明的是，本实用新型为一种校园共享单车调度机器人，在实际使用时，首先启动伺服电机502，启动伺服电机502之后收卷滚筒504就会旋转，从而将钢缆收紧，从而令车厢侧板4打开，令车厢侧板4打开之后可以将共享单车置于定位板块604上，共享单车置于定位板块604上之后可以锁上环形电子锁602，锁上环形电子锁602之后共享单车的轮胎就会被限制住，进而防止共享单车间相互接触，减少擦拭或划伤的产生，共享单车全部固定在装载车厢2内以后可以控制伺服电机502反转，伺服电机502反转之后钢缆就会释放下，从而关闭车厢侧板4。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人(1)和装载车厢(2)，其特征在于：所述装载车厢(2)内设有车厢隔板(3)，所述装载车厢(2)一侧设有车厢侧板(4)，所述装载车厢(2)顶部设有收起机构(5)，所述收起机构(5)包括设备外壳(501)、伺服电机(502)、联轴器(503)、收卷滚筒(504)、驱动轴(505)和进出豁口(506)，所述设备外壳(501)固定安装于装载车厢(2)顶部，所述设备外壳(501)一侧表面固定安装有伺服电机(502)，所述设备外壳(501)内活动安装有驱动轴(505)，所述驱动轴(505)上固定安装有收卷滚筒(504)，所述设备外壳(501)前表面开设有进出豁口(506)，所述装载车厢(2)底部设有定位机构(6)，所述定位机构(6)包括定位底座(601)、环形电子锁(602)、轮胎滑槽(603)、定位板块(604)和定位螺丝(605)，所述定位底座(601)固定安装于装载车厢(2)底部，所述定位底座(601)上端设有定位板块(604)，所述定位板块(604)两端边缘处设有环形电子锁(602)，所述定位板块(604)上表面开设有轮胎滑槽(603)。2.根据权利要求1所述的一种校园共享单车调度机器人，其特征在于：所述伺服电机(502)的输出末端设有联轴器(503)，所述驱动轴(505)通过联轴器(503)连接在伺服电机(502)的输出末端。3.根据权利要求2所述的一种校园共享单车调度机器人，其特征在于：所述驱动轴(505)两端设有轴承，所述驱动轴(505)通过轴承活动安装在设备外壳(501)内，所述收卷滚筒(504)通过驱动轴(505)活动安装在设备外壳(501)内，所述设备外壳(501)通过螺丝固定在装载车厢(2)顶部。4.根据权利要求3所述的一种校园共享单车调度机器人，其特征在于：所述定位底座(601)上设有定位螺丝(605)，所述定位底座(601)通过定位螺丝(605)固定在装载车厢(2)内。5.根据权利要求4所述的一种校园共享单车调度机器人，其特征在于：所述定位板块(604)通过定位底座(601)固定在装载车厢(2)底部，所述定位板块(604)两端开设有安装槽，所述环形电子锁(602)通过定位板块(604)固定在定位板块(604)两端。6.根据权利要求5所述的一种校园共享单车调度机器人，其特征在于：所述收卷滚筒(504)上缠绕有钢缆，并且钢缆一端固定在收卷滚筒(504)上，钢缆另一端固定在车厢隔板(3)上。

技术总结
本实用新型公开了一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人和装载车厢，所述装载车厢内设有车厢隔板，所述装载车厢一侧设有车厢侧板，所述装载车厢顶部设有收起机构，所述收起机构包括设备外壳、伺服电机、联轴器、收卷滚筒、驱动轴和进出豁口，所述设备外壳固定安装于装载车厢顶部，所述设备外壳一侧表面固定安装有伺服电机，所述设备外壳内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有收卷滚筒，所述设备外壳前表面开设有进出豁口，所述装载车厢底部设有定位机构，所述定位机构包括定位底座、环形电子锁、轮胎滑槽、定位板块和定位螺丝。本实用新型所述的一种校园共享单车调度机器人，属于共享单车调度领域，可以减少调度时车辆受到的损伤。车辆受到的损伤。车辆受到的损伤。


技术研发人员：娄本潇 周旦 徐海静 张彬 杨瑞新 葛敏 顾国斌 周锦桓 刘宸
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/8/11