无人驾驶巡逻车拾取装置的制作方法

1.本实用新型属于无人驾驶巡逻车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶巡逻车拾取装置。


背景技术：

2.无人驾驶巡逻车是一种为特殊部门人员巡逻代步专门设计开发的一款车型，由于质量优秀、收费公道、售后服务好，所以无人驾驶巡逻车不仅获了公安部门的喜爱，同时也成为了一些诸如行政执法部门、学校、医院等场所进行日常巡逻安保工作的首选车型，尤其是仓库这种多为密闭空间，内部通风效果不好，空气流通性差的空间，有无人驾驶巡逻车的存在可以大程度的降低人工劳动量，通过在无人驾驶巡逻车的顶部安装拾取装置，方便巡逻人员不用下车便能对撒落在地上的物品进行捡取和合理安置。
3.现有无人驾驶巡逻车大多数没有单独的拾取装置，遇到地面上有掉落的物品时还需要人工进行捡取，还需人工放回货架上，且如果货物较重或货架较高，巡逻人员无法放回货架上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶巡逻车拾取装置，解决了现有无人驾驶巡逻车拾取装置适用范围小的技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种无人驾驶巡逻车拾取装置，包括底座，所述底座内部转动配合有转动组件，所述转动组件上方装设有转杆，所述转杆一端装设有伸缩杆，所述伸缩杆下方装设有t型块；
7.所述t型块下方滑动配合有两齿条，两所述齿条下方对称装设有两爪钳、上方轮齿啮合有相互啮合的两齿轮，所述t型块内部转动配合有装设在其一所述齿轮一端的驱动组件。
8.可选的，所述转动组件包括转动配合的支撑柱、两支撑杆，所述转杆装设在所述支撑柱、两所述支撑杆的上端，所述支撑杆端部装设有限位块，所述底座内部开设有第一滑槽，所述限位块滑动配合在所述第一滑槽内部，所述第一滑槽竖剖面为t形结构。
9.可选的，所述支撑柱位于所述底座内部的一端固定装设有限位片，底座轴心处开设有阶梯槽，所述支撑柱下端、所述限位片转动配合在所述阶梯槽内。
10.可选的，所述驱动组件包括两飞轮，两所述飞轮之间传动配合有链条，其一所述飞轮固定装设在其一所述齿轮一端。
11.可选的，所述t型块下表面开设有槽道，两所述齿条、两所述爪钳均滑动配合在所述槽道内部。
12.可选的，所述齿条两侧装设有限位条，所述槽道内壁开设有第二滑槽，所述限位条滑动配合在所述第二滑槽内部。
13.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
14.本实用新型的一个实施例通过在底座内部装设转动配合的转动组件，扩大了无人驾驶巡逻车移动时拾取装置的爪钳的抓取范围，驱动组件和齿条的配合提高了对爪钳操作的便捷性，齿轮、齿条之间的轮齿啮合，提高了巡逻人员在操作无人驾驶巡逻车拾取装置时的连贯性，继而提高了巡逻人员的工作效率。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的剖视结构示意图；
19.图3为图2中a处结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的槽道剖视结构示意图
21.图5为本实用新型一实施例的爪钳剖视结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.底座1，第一滑槽2，支撑杆3，支撑柱4，限位块5，转杆6，伸缩杆7，限位片8，限位条9，t型块10，链条11，齿轮12，阶梯槽13，飞轮14，槽道15，齿条16，爪钳17，第二滑槽18，第一电机19，第二电机20，储槽21。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
25.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
26.请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶巡逻车拾取装置，包括：底座1，底座1内部转动配合有转动组件，转动组件上方装设有转杆6，转杆6一端装设有伸缩杆7，转杆6、伸缩杆7均为电动伸缩杆，扩大了拾取装置的适用范围，所述伸缩杆7下方装设有t型块10；
27.t型块10下方滑动配合有两齿条16，两齿条16相对运动，两所述齿条16下方对称装设有两爪钳17、上方轮齿啮合有相互啮合的两齿轮12，两爪钳17为l型结构，便于对物品进行夹持，两齿轮12大小形状相同，提高了两齿轮12之间的啮合程度，所述t型块10内部转动配合有装设在其一齿轮12一端的驱动组件，便于两齿轮12间接对两爪钳17进行调节，进而便于对物品进行拾取。
28.本实施例的使用过程如下：利用无人驾驶巡逻车在仓库内进行巡检，可以降低人工劳动量，另外仓库里会有部分的物品撒落在空地上，通过将无人驾驶巡逻车拾取装置安装在无人驾驶巡逻车的车顶，当遇到地面上有撒落的物品时，转动转动组件使转杆6端部的
t型块10位于便于夹取物品的位置，然后启动伸缩杆7向着物品方向延伸，当物品位于两爪钳17之间时，启动驱动组件依次带动两齿轮12转动，进而带动两齿条16相向滑动，以使两爪钳17夹住掉落的物品，然后通过无人驾驶巡逻车的拾取装置将两爪钳17夹住的物体放回货架。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
29.通过在底座1内部装设转动配合的转动组件，扩大了无人驾驶巡逻车移动时拾取装置的爪钳17的抓取范围，驱动组件和齿条16的配合提高了对爪钳17操作的便捷性，齿轮12、齿条16之间的轮齿啮合，提高了巡逻人员在操作无人驾驶巡逻车拾取装置时的连贯性，继而提高了巡逻人员的工作效率。
30.转动组件包括转动配合的支撑柱4、两支撑杆3，支撑柱4、两支撑杆3均为液压伸缩杆，转杆6装设在支撑柱4、两支撑杆3的上端，两支撑杆3对称装设在支撑柱4两侧提高了转动组件的稳定性，支撑杆3端部装设有限位块5，限位块5位于支撑杆3远离转杆6的一端，底座1内部开设有第一滑槽2，限位块5滑动配合在第一滑槽2内部，限位块5外侧与第一滑槽2内壁密切贴合，限位块5的运动轨迹为圆形，第一滑槽2竖剖面为t形结构，支撑柱4位于底座1内部的一端固定装设有限位片8，底座1内部开设有储槽21，储槽21内部装设有第二电机20，限位片8位于第二电机20输出端，便于驱动限位片8及支撑柱4转动，底座1轴心处开设有阶梯槽13，限位片8转动配合在阶梯槽13内，提高了支撑柱4转动过程的稳定性，降低了支撑杆3在使用过程中发生位置的偏移，提高了支撑杆3使用过程的稳定性。
31.驱动组件包括两飞轮14，两飞轮14之间传动配合有链条11，t型块10外侧装设有第一电机19，为飞轮14的转动提供动力，其一飞轮14位于第一电机19输出端，链条11为两齿轮12的运动提供动力，其一飞轮14固定装设在其一齿轮12一端。
32.t型块10下表面开设有槽道15，两齿条16、两爪钳17均滑动配合在槽道15内部；齿条16两侧装设有限位条9，槽道15内壁开设有第二滑槽18，限位条9滑动配合在第二滑槽18内部，降低了两齿条16在滑动过程中脱离第二滑槽18的几率，提高了两齿条16的稳定性。
33.上述实施例可以相互结合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。