一种高承重的麦克纳姆轮的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程领域，特别是涉及一种高承重的麦克纳姆轮。


背景技术：

2.目前麦克纳姆全向轮由单个小辊轮与地面接触进行承载，由于辊轮的尺寸大小由麦克纳姆全向轮的直径与宽度来决定，所以当麦克纳姆全向轮直径较小时，辊轮的尺寸也会受限，辊轮的承载能力也就相应的较小，且麦克纳姆轮全向轮由于相邻的两个辊轮之间存在不可避免的间隙而导致麦克纳姆全向轮在转动时与地面接触重合度小于1，所以麦克纳姆轮在滚动时的稳定性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种高承重的麦克纳姆轮。
4.本实用新型的主要内容包括一种高承重的麦克纳姆轮，包括支架组件和滚动组件，所述支架组件包括轮毂、套设在所述轮毂中部的连接法兰以及分别配置在所述轮毂两端的第一侧挡片和第二侧挡片。所述滚动组件包括依次设置的第一辊轮组和第二辊轮组，所述第一辊轮组配置在所述连接法兰和所述第一侧挡片之间，所述第二辊轮组配置在所述连接法兰和所述第二侧挡片之间。所述第一辊轮组和所述第二辊轮组均包括若干辊轮和辊轮连接轴，所述辊轮套设在所述辊轮连接轴外，所述辊轮连接轴的两端分别与所述连接法兰和所述第一侧挡片或所述第二侧挡片连接。
5.优选的，所述轮毂凸设有法兰安装部和侧挡板安装部；所述连接法兰和所述第一侧挡板、第二侧挡板分别通过螺栓安装在所述法兰安装部和所述侧挡板安装部上。
6.优选的，所述连接法兰的两侧端面上沿周向开设有有若干螺栓安装孔，所述辊轮连接轴的一端开设有与所述螺纹安装孔相适配的轴外螺纹。
7.优选的，所述辊轮连接轴的另一端具有膨胀腔，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板上开设有若干沿周向排列的连接通孔，所述膨胀腔通过内嵌件配置在所述连接通孔内。
8.优选的，所述内嵌件为螺栓，所述膨胀腔中设置有内螺纹安装孔，所述内嵌件螺纹安装在所述膨胀腔中。
9.优选的，每个所述辊轮的轴线与麦克纳姆轮的轴线呈45
°
夹角。
10.优选的，每个所述辊轮均呈纺锤状。
11.本实用新型提出了一种高承重的麦克纳姆轮，其有益效果在于：
12.(1)本实用新型相较于普通麦克纳姆全向轮而言，负载能力提升2倍，整体结构负载大且全向移动时重心低；
13.(2)每个辊轮组中的每相邻两个辊轮沿着连接法兰成22.5
°
夹角设计，重合度≥2，滚动时稳定性大大提升；
14.(3)所采用的连接轴结构，使得辊轮的拆卸安装更轻松方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖面图；
17.图3为本实用新型的连接法兰结构示意图；
18.图4为本实用新型的辊轮连接轴结构示意图；
19.图5为本实用新型的轮毂结构示意图。
20.附图中各部件的标记如下：1-轮毂、2-连接法兰、3-内嵌件、4-法兰安装部、5-第一侧挡片、6-第二侧挡片、7-侧挡片安装部、8-辊轮、9-辊轮连接轴。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
22.请参照图1至图5。本实用新型提出了一种高承重的麦克纳姆轮，包括支架组件和滚动组件，所述支架组件包括轮毂1、套设在所述轮毂1中部的连接法兰2以及分别配置在所述轮毂1两端的第一侧挡片5和第二侧挡片6。所述轮毂1凸设有法兰安装部4和侧挡板安装部7，所述连接法兰2和所述第一侧挡板5、第二侧挡板6分别通过螺栓安装在所述法兰安装部4和所述侧挡板安装部7上。所述连接法兰2的两侧端面上沿周向开设有有若干螺栓安装孔，所述辊轮连接轴9的一端开设有与所述螺纹安装孔相适配的轴外螺纹。
23.所述滚动组件包括依次设置的第一辊轮组和第二辊轮组，所述第一辊轮组配置在所述连接法兰2和所述第一侧挡片5之间，所述第二辊轮组配置在所述连接法兰2和所述第二侧挡片6之间。所述第一辊轮组和所述第二辊轮组均包括若干辊轮和辊轮连接轴9，所述辊轮套设在所述辊轮连接轴9外，所述辊轮连接轴9的两端分别与所述连接法兰2和所述第一侧挡片5或所述第二侧挡片6连接。所述辊轮连接轴的另一端具有膨胀腔，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板上开设有若干沿周向排列的连接通孔，所述膨胀腔通过内嵌件3配置在所述连接通孔内，所述内嵌件3为螺栓，所述膨胀腔中设置有内螺纹安装孔，所述内嵌件3螺纹安装在所述膨胀腔中。
24.所述滚轮组件包括若干辊轮8和辊轮连接轴9，每个所述辊轮8均通过所述辊轮连接轴9安装在所述连接法兰2和两个侧挡片之间，每个辊轮组的每相邻两个辊轮8沿着所述连接法兰2成22.5
°
夹角设计。所述辊轮连接轴9的第一端设置有外螺纹，所述辊轮连接轴9的第二端设置有膨胀腔。所述法兰安装孔均设置有内螺纹，每个所述辊轮连接轴9的第一端均螺纹安装在所述法兰安装孔中，每个所述辊轮连接轴9的第二端均通过与内嵌件3的配合可以实现与侧挡片的安装。
25.工作原理：如图所述，每个所述辊轮8均为纺锤状，每个所述辊轮8均通过所述辊轮连接轴9安装在所述连接法兰2和两个侧挡片之间，且均可以在所述辊轮连接轴9内自由转动。本装置由所述轮毂1的键槽传动，进行正反转，此时麦克纳姆全向轮整体沿45
°
斜线水平移动，负载大。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，包括：支架组件，包括轮毂、套设在所述轮毂中部的连接法兰以及分别配置在所述轮毂两端的第一侧挡片和第二侧挡片；滚动组件，包括依次设置的第一辊轮组和第二辊轮组，所述第一辊轮组配置在所述连接法兰和所述第一侧挡片之间，所述第二辊轮组配置在所述连接法兰和所述第二侧挡片之间；所述第一辊轮组和所述第二辊轮组均包括若干辊轮和辊轮连接轴，所述辊轮套设在所述辊轮连接轴外，所述辊轮连接轴的两端分别与所述连接法兰和所述第一侧挡片或所述第二侧挡片连接。2.根据权利要求1所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂凸设有法兰安装部和侧挡板安装部；所述连接法兰和所述第一侧挡片、第二侧挡片分别通过螺栓安装在所述法兰安装部和所述侧挡板安装部上。3.根据权利要求1所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接法兰的两侧端面上沿周向开设有若干螺栓安装孔，所述辊轮连接轴的一端开设有与所述螺栓安装孔相适配的轴外螺纹。4.根据权利要求3所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊轮连接轴的另一端具有膨胀腔，所述第一侧挡片和所述第二侧挡片上开设有若干沿周向排列的连接通孔，所述膨胀腔通过内嵌件配置在所述连接通孔内。5.根据权利要求4所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，所述内嵌件为螺栓，所述膨胀腔中设置有内螺纹安装孔，所述内嵌件螺纹安装在所述膨胀腔中。6.根据权利要求1所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，每个所述辊轮的轴线与麦克纳姆轮的轴线呈45
°
夹角。7.根据权利要求1所述的一种高承重的麦克纳姆轮，其特征在于，每个所述辊轮均呈纺锤状。

技术总结
本实用新型公开了一种高承重的麦克纳姆轮，包括支架组件和滚轮组件。所述支架组件包括轮毂、套设在所述轮毂中部的连接法兰以及分别配置在所述轮毂两端的第一侧挡片和第二侧挡片。所述滚动组件包括依次设置的第一辊轮组和第二辊轮组，所述第一辊轮组配置在所述连接法兰和所述第一侧挡片之间，所述第二辊轮组配置在所述连接法兰和所述第二侧挡片之间，所述第一辊轮组和所述第二辊轮组均包括若干辊轮和辊轮连接轴，所述辊轮套设在所述辊轮连接轴外。本实用新型的负载能力提升2倍，整体结构负载大、重心低；辊轮重合度≥2，滚动时的稳定性大大提升，且辊轮拆卸安装更轻松方便。且辊轮拆卸安装更轻松方便。且辊轮拆卸安装更轻松方便。


技术研发人员：祖琪波 刘勇
受保护的技术使用者：苏州希倍优辊轮有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/10/21