一种自动调节平衡的行驶轮的制作方法

1.本实用新型涉及车轮的技术领域，特别是涉及一种自动调节平衡的行驶轮。


背景技术：

2.运输设备是用于搬运货物的重要工具，但是现有的运输设备在运输货物的行驶过程中，运输设备的重心位置过高是导致运输设备侧翻的主要原因，特别是在复杂的地形环境中运输设备很容易发生侧翻。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动调节平衡的行驶轮，本实用新型可以降低运输设备整体的重心，避免运输设备在行驶过程中发生侧翻。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动调节平衡的行驶轮，包括具有腔体的轮本体、以及转动式安装在所述腔体内的平衡调节座；所述轮本体的转动轴线与平衡调节座的转动轴线重合,且所述平衡调节座的重心位于所述轮本体的转动轴线和所述腔体的底部之间。
6.进一步的是，所述平衡调节座与所述腔体的内壁之间存在预定间隙。
7.进一步的是，所述预定间隙为1mm-3mm。
8.进一步的是，所述腔体呈圆盘状，所述腔体的边缘在沿着所述轮本体的转动轴线方向的投影呈圆环状。
9.进一步的是，所述平衡调节座呈半圆盘状，所述腔体的轴线、所述轮本体的轴线、所述平衡调节座的轴线均位于同一直线上。
10.进一步的是，所述平衡调节座为重金属制造的一体件。
11.进一步的是，自动调节平衡的行驶轮还包括轮轴；所述轮本体和所述平衡调节座分别有两个；两个所述轮本体和两个所述平衡调节座一一对应；所述轮轴的一端与其中一个所述轮本体连接并插设在所述腔体内，所述轮轴的另一端与所述另一个轮本体连接并插设在所述腔体内，其中一个所述平衡调节座转动式安装在所述轮轴的一端，另一个所述平衡调节座转动式安装在所述轮轴的另一端。
12.进一步的是，自动调节平衡的行驶轮还包括套设在所述轮轴上的轴承；所述平衡调节座上设有套孔，所述平衡调节座通过所述套孔套设在所述轴承上。
13.进一步的是，所述轮本体上开设有与所述腔体连通的轴孔，所述轮轴穿过所述轴孔与所述腔体的内壁固定连接。
14.进一步的是，所述轮本体的外圆周侧面上设有防滑纹。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型可以降低运输设备整体的重心，增加运输设备整体的最大倾斜角度，避免设备在行驶过程中发生侧翻，既可以保证运输设备整体的稳定性，又能有效减小设备负担。
附图说明
16.图1是自动调节平衡的行驶轮的结构示意图，图中轮本体为两个；
17.图2是轮轴和两个轮本体结构示意图；
18.图3是图1发生倾斜时的示意图；
19.图4是图2发生倾斜时的示意图。
20.图中，1、轮本体；2、轮轴；3、平衡调节座；4、轴承；11、腔体。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
25.为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。
26.如图1至图2所示，本实施例提供一种自动调节平衡的行驶轮，包括具有腔体11的轮本体1、以及转动式安装在腔体11内的平衡调节座3；轮本体1的转动轴线与平衡调节座3的转动轴线重合,且平衡调节座3的重心位于轮本体1的转动轴线和腔体11的底部之间。轮本体1为一个圆盘状的壳子平衡调节座3转动式安装在轮本体1的腔体11内，平衡调节座3为一个配重块，平衡调节座3之占腔体11的一部分空间，优选的，平衡调节座3之占腔体11的空间的一半，平衡调节座3在重力的作用下自转到腔体11的下半区域。轮本体1的转动轴线和平衡调节座3的转动轴线均水平设置并位于同一直线上。轮本体1可以连接主动驱动装置实现转动。轮本体1在转动的时候，在重力的作用下，平衡调节座3自动向下转动靠近腔体11的底部，使得平衡调节座3的重心位于轮本体1的转动轴线和腔体11的底部之间，进而使得行驶轮整体的重心保持在轮本体1的转动轴线的下方。当本技术的行驶轮安装到运输设备上之后，可以使得运输设备和行驶轮形成的整体的重心降低，降低运输设备发生侧翻的风险。
27.具体的，在一个实施例中，平衡调节座3与腔体11的内壁之间存在预定间隙，平衡调节座3与腔体11的内壁无接触，可降低摩擦，使得平衡调节座3能够顺畅转动到轮本体1的
转动轴线和腔体11的底部之间，防止平衡调节座3卡死。
28.具体的，在一个实施例中，预定间隙为1mm-3mm，既保证平衡调节座3与腔体11的内壁之间无摩擦，也保证平衡调节座3的体积足够大，保证平衡调节座3的重量，使得行驶轮的整体重心更低。
29.具体的，在一个实施例中，腔体11呈圆盘状，腔体11的边缘在沿着轮本体1的转动轴线方向的投影呈圆环状，圆环状的轴线与轮本体1的转动轴线重合。
30.具体的，在一个实施例中，平衡调节座3呈半圆盘状，腔体11的轴线、轮本体1的轴线、平衡调节座3的轴线均位于同一直线上。
31.具体的，在一个实施例中，平衡调节座3为重金属制造的一体件。重金属的密度大，在相同体积的下，重金属的重量更大，进一步降低行驶轮的整体重心。
32.具体的，在一个实施例中，自动调节平衡的行驶轮还包括轮轴2；轮本体1和平衡调节座3分别有两个；两个轮本体1对称设置在轮轴2的两端。两个轮本体1和两个平衡调节座3一一对应；轮轴2的一端与其中一个轮本体1连接并插设在该轮本体1的腔体11内，轮轴2的另一端与另一个轮本体1连接并插设在该轮本体1的腔体11内。两个轮本体1均与轮轴2同轴且同步转动。其中一个平衡调节座3转动式安装在轮轴2的一端，另一个平衡调节座3转动式安装在轮轴2的另一端。两个平衡调节座3均绕着轮轴2转动。
33.具体的，在一个实施例中，自动调节平衡的行驶轮还包括套设在轮轴2上的轴承4；平衡调节座3上设有套孔，平衡调节座3通过套孔套设在轴承4上，轴承4可以降低平衡调节座3与轮轴2之间的转动摩擦。此外，轴承4也可以用其他低摩擦回转机构来替换。
34.具体的，在一个实施例中，轮本体1上开设有与腔体11连通的轴孔，轮轴2穿过轴孔与腔体11的内壁固定连接，防止轮轴2的端部悬空，提高轮轴2的支撑强度。
35.具体的，在一个实施例中，轮本体1的外圆周侧面上设有防滑纹，提高轮本体1与地面的摩擦力，起到防滑效果。
36.具体的，在一个实施例中，轮本体1整体的直径为120mm，轮本体1整体的厚度(轴向的宽度)为20mm。其中，轮本体1在径向方向的壁厚(除去腔体11的直径)为3mm,在轴线方向的壁度(除去腔体11的宽度)为2.5mm。轮轴2的直径为7.5mm，两个轮本体1之间的距离为40mm。平衡调节座3的半径为55mm，平衡调节座3的宽度为13.5mm。
37.如图3所示，当两个轮本体1内均不设置平衡调节座3的时候，两个轮本体1通过轮轴2连接，发生倾斜时，整个结构的重心位置g2在距地面高r/2处，r为轮本体1的半径；对应最的大倾斜角度为β。
38.如图4所示，当两个轮本体1内均设置平衡调节座3的时候，两个轮本体1通过轮轴2连接，发生倾斜时，整个装置的重心位置g1在距地面高h处；对应的最大倾斜角度为α。
39.由于(r/2)》h，因此α大于β，假设运输设备的密度为1g/cm3，则α为42.69
°
，β为32.74
°
。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。