一种摄像机安装结构及汽车的制作方法

1.本实用新型涉及车载摄像机的技术领域，尤其涉及一种摄像机安装结构及汽车。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，辅助驾驶及自动驾驶越来越普及，其中车载摄像头作为实现车辆智能驾驶功能非常重要的传感器之一，在近几年得到了长足的发展。同时，随着摄像头实现功能的复杂程度不断提高，对摄像头的安装精度及环境要求越来越高，因此前视多目摄像头应运而生，前视多目摄像头安装在风挡玻璃下面的安装座上，摄像头由120
°
镜头(检测10米内道路情况)及30
°
镜头(检测百米内道路情况)结合软件算法实现对车道、行人、红绿灯的识别，及前车距离监测。在检测百米内道路情况的摄像机来说，对安装精度的要求较高，一旦安装误差角度超过允许值，对监测的镜头盲区会产生较大的影响。
3.目前，车辆前视摄像机结构如图1所示，包括摄像机本体，摄像机本体设置有前安装点10和后卡接点20，摄像机与车辆安装时，车辆内设置有安装座，前安装点10和后卡接点20与安装座连接，实现安装座与摄像机本体进行卡接式固定。
4.上述技术的不足之处在于，摄像机本体与安装座为固定连接，摄像机本体在安装后就难以调节摄像机的拍摄角度，在摄像机拍摄角度产生误差的情况下难以调节。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种摄像机安装结构及汽车，解决了目前因摄像机拍摄角度难以调节的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种摄像机安装结构，用于将摄像机本体安装于安装座，其特征在于，包括：连接于所述摄像机本体的转轴，所述摄像机本体通过所述转轴与安装座转动连接；调节组件，用于调节所述摄像机本体与所述安装座之间的角度。
8.作为优选，所述摄像机本体固定连接有安装架，所述安装架开设有安装孔；所述调节组件包括调节螺丝和调节螺母，所述调节螺丝的一端与所述安装座连接，所述调节螺丝的另一端穿过所述安装孔，所述调节螺母螺纹连接于所述调节螺丝远离所述安装座的一端，并且所述调节螺母与所述安装架抵接。
9.作为优选，所述调节螺丝与所述安装座球铰接。
10.作为优选，所述安装孔被配置为条形孔或开口槽。
11.作为优选，所述安装孔的长度方向与所述转轴的轴线垂直。
12.作为优选，所述调节螺母为锥形螺母，所述安装孔的侧面具有与所述调节螺母锥面相适配的形状。
13.作为优选，所述安装座安装有弹性件，所述弹性件用于保持所述安装架与所述调节螺母处于紧密抵接状态。
14.作为优选，所述安装座固定连接有卡接座，所述卡接座开设有卡接槽，所述卡接槽
的一端开口。
15.作为优选，所述卡接槽内设置有压片，所述压片与所述卡接座连接，所述压片被配置为用于挤压所述转轴使所述转轴在所述卡接槽内保持稳定。
16.本实用新型还介绍了一种汽车，采用上述的摄像机安装结构将所述摄像机本体安装于安装座。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的摄像机安装结构包括：固定连接于所述摄像机本体的转轴，所述摄像机本体通过所述转轴与安装座转动连接；固定连接于所述摄像机本体的安装架，所述安装架开设有安装孔；调节螺丝和调节螺母，所述调节螺丝的一端与所述安装座连接，所述调节螺丝的另一端穿过所述安装孔，所述调节螺母螺纹连接于所述调节螺丝远离所述安装座的一端，并且所述调节螺母与所述安装架抵接；当摄像机本体与安装座安装后，调节螺丝穿过安装孔，调节螺栓与安装架抵接。通过旋紧或者旋松调节螺栓，能够改变安装架与安装座之间的距离，从而改变摄像机本体与安装座之间的角度，实现调节摄像机本体拍摄角度的目的。
附图说明
19.图1是背景技术方案中摄像机本体的结构示意图；
20.图2是本实用新型中摄像机本体的结构示意图；
21.图3是本实用新型中安装座的结构示意图；
22.图4是本实用新型中摄像机本体与安装座配合的结构示意图。
23.图中：
24.1、摄像机本体；11、转轴；12、安装架；13、安装孔；2、安装座；21、调节螺丝；22、调节螺母；23、弹片；3、卡接座；31、卡接槽；32、压片；10、前安装点；20、后卡接点。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.目前，车辆前视摄像机结构如图1所示，包括摄像机本体，摄像机本体设置有前安装点10和后卡接点20，摄像机与车辆安装时，车辆内设置有安装座，前安装点10和后卡接点20与安装座连接，实现安装座与摄像机本体进行卡接式固定。由于摄像机本体与安装座为固定连接，摄像机本体在安装后就难以调节摄像机的拍摄角度，在摄像机拍摄角度产生误差的情况下难以调节，会对目前智能驾驶或辅助驾驶过程中的算法标定成功率产生影响，造成不必要的安全隐患。
30.如图4所示，为解决上述问题，本实用新型提供了一种摄像机安装结构，用于将摄像机本体1安装于安装座2，并且能够在安装后调节摄像机本体1与安装座2之间的角度，以调节摄像机本体1的拍摄角度。
31.具体的，该摄像机安装结构包括转轴11和调节组件。
32.如图2所示，转轴11连接于摄像机本体1，摄像机本体1通过转轴11与安装座2转动连接，转轴11的轴向一般为水平方向，当然也可以设置为其他方向，依据对摄像机本体1拍摄角度调节的要求来进行设置。调节组件用于调节摄像机本体与安装座之间的角度。调节组件的结构有多种形式，以下为一种调节组件的结构举例。
33.如图3和图4所示，摄像机本体1固定设置有安装架12，安装架12一般位于摄像机本体1的上方，当然也可以设置于摄像机本体1的其他位置，安装架12开设有安装孔13。调节组件包括调节螺丝21和调节螺母22，调节螺丝21的一端与安装座2连接，调节螺丝的另一端穿过安装孔13，调节螺母22螺纹连接于调节螺丝21远离安装座2的一端，并且调节螺母22与安装架12抵接。调节螺丝21的轴向最好与转轴11的方向垂直。
34.当摄像机本体1与安装座2安装后，调节螺丝21穿过安装孔13，调节螺栓22与安装架12抵接。通过旋紧或者旋松调节螺栓22，能够改变安装架12与安装座2之间的距离，从而改变摄像机本体1与安装座2之间的角度，实现调节摄像机本体1拍摄角度的目的。
35.可选的，如图3所示，调节螺丝21与安装座2之间为球铰接。摄像机本体1与安装座2之间的角度发生变化后，调节螺丝21能够调节与安装座2之间的角度，使得调节螺栓22能够始终与安装架12的安装面平行接触，提升调节螺栓22与安装架12接触的稳定性。当然，在其他实施例中，调节螺丝21与安装座2之间也可以为固定连接，或注塑一体成型。
36.相应的，如图3和4所示，为增大摄像机本体1与安装座2之间的可调节角度，安装孔13最好被配置为条形孔或开口槽，安装孔13的长度方向与转轴11的轴线方向最好垂直。当摄像机本体1与安装座2之间发生相对转动后，调节螺丝21在安装孔13内的位置会相应的发生变化，安装孔13为条形孔或开口槽后，能够更加方便的适应调节螺丝21在安装孔13内的位置变化，降低调节螺丝21与安装孔13产生干涉的可能性。
37.在本实施例中，安装孔13为开口槽，也能够更加方便将调节螺丝21穿过安装孔13，降低安装难度。
38.可选的，如图3所示，调节螺母22为锥形螺母，调节螺母22锥形的头部朝向安装座2，安装孔13的侧壁具有与调节螺母22锥面相适配的形状。此时，调节螺母22在与安装架12
接触时，接触面即为安装孔13的侧壁，在利用调节螺母22调节摄像机本体1与安装座2之间的角度的过程中，调节螺母22能够沿安装孔13的侧壁滑动，降低对安装架12的磨损。
39.为了提升摄像机本体1与安装座2安装之后的稳定性，保持摄像机本体1与安装座2之间的角度不会发生大幅度的变化，可选的，如图3和图4所示，安装座2安装有弹性件，弹性件用于保持安装架12与调节螺母22处于紧密抵接的状态，以保持安装座2与摄像机本体1之间的位置稳定。
40.具体的，弹性件可以为弹簧、弹片等具有弹性的部件，弹性件一端与安装座2固定连接，另一端与摄像机本体1或安装架12抵接，利用自身的弹性或外接连接件的弹性来保持安装架12与调节螺母22处于紧密抵接的状态。本实施例中，弹性件为弹片23。弹片23可以为弹性材料制成，此时弹片23为利用自身弹力来驱动安装架12与调节螺母22紧密抵接。弹片23还可以为刚性材料制成，弹片23与安装座2之间采用扭簧连接，此时弹片23利用扭簧的弹力来驱动安装架12与调节螺母22紧密抵接。
41.转轴11与安装座2之间的连接方式可以为可拆卸式的连接方式，或为不可拆卸式的连接方式。可选的，在本实施例中，如图4所示，转轴11与安装座2为卡接限位。具体的，安装座2固定连接有卡接座3，卡接座3开设有卡接槽31，卡接槽31的一端开口，以便于转轴11能够从卡接槽31的开口处进入卡接槽31内。卡接槽31最好为喇叭状，卡接槽31的开口方向为扩口，以进一步降低转轴11进入卡接槽31内的难度。卡接槽31内设置有与转轴11相适配的卡接位，转轴11进入到卡接槽31内的卡接位之后，卡接槽31能够对转轴11进行限位卡接。
42.可选的，如图3所示，卡接槽31内设置有压片32，压片32与卡接座3连接，压片32被配置为用于挤压转轴11使转轴11在卡接槽31内保持稳定。压片32可以为弹性片，压片32的一端与卡接座3固定，另一端能够与容置在卡接槽31内的转轴11抵接，利用压片32自身的弹力挤压转轴11稳定容置在卡接槽31内。当用力拔出转轴11后，转轴11能够克服压片32的弹力，从卡接槽31内脱离。同样，在其他实施例中，压片32可以为刚性件，通过扭簧与卡接座3连接，能够实现相同的功能。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。