一种自动卸货物流车的制作方法

1.本实用新型涉及物流转运设备领域，尤其涉及一种自动卸货物流车。


背景技术：

2.现有技术中，物流货车将货箱转运后通常需要在卸货平台进行卸货。在卸货过程中可以通过外部搬运工具将车厢内的货箱搬运或由货车上的自卸机构将货箱移至卸货平台。
3.在申请号为cn202122092497.2的中国实用新型专利中公开了一种冷链物流运输设备，其通过液压缸将自卸板倾斜顶起，使得带排轮的货箱从自卸板上滑落；但这种依靠货箱自重滑落的方式无法控制货箱滑移距离且在滑移过程中无法对其缓冲，搬运过程具有风险。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动卸货且卸货过程中能够起到缓冲保护作用的自动卸货物流车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动卸货物流车，包括车厢、推出装置和抵接装置，
6.所述车厢包括底板以及与底板两侧可转动连接的侧门板，所述底板上沿其宽度方向间隔设有多个滑轮，所述滑轮上表面用于放置货箱；所述侧门板上沿其高度方向间隔设有多个滑轮；所述推出装置和抵接装置均设于车厢内，所述推出装置朝向底板宽度方向推动货箱；所述抵接装置设于货箱上方，所述抵接装置沿底板宽度方向可移动，所述抵接装置包括抵接臂，所述抵接臂抵靠于货箱靠近侧门板一侧。
7.进一步地，所述抵接装置还包括伸缩臂和第一驱动电机，所述伸缩臂朝向侧门板的一端设有抵接臂，所述第一驱动电机驱动伸缩臂沿底板宽度方向伸缩。
8.进一步地，所述抵接臂在底板长度方向上的两侧设有导向板，所述货箱设于两个导向板之间。
9.进一步地，所述抵接臂包括固定座、转动臂和第二驱动电机，所述固定座与伸缩臂连接，所述固定座上可转动地设有转动臂，所述固定座位于货箱上方，所述转动臂与货箱靠近侧门板一侧抵接；所述第二驱动电机设于固定座上并与转动臂传动连接；所述第二驱动电机驱动转动臂使其保持与货箱靠近侧门板一侧抵接。
10.进一步地，所述侧门板包括第一门板、第二门板和支撑装置；所述第一门板与底板可转动连接，所述第二门板与第一门板远离底板一端可转动连接；所述支撑装置设于第一门板上；当所述第一门板和第二门板朝向底板一侧转动后，第二门板平行于底板，第一门板倾斜连接底板和第二门板，所述支撑装置支撑第一门板。
11.进一步地，所述车厢包括顶板，所述第二门板远离第一门板的一端凸出有阻挡板，所述顶板对应第二门板一侧设有插口；所述阻挡板与插口插接。
12.进一步地，所述第一门板上设有调整口，所述支撑装置包括支撑脚、导向杆、固定块和调整螺栓；所述固定块与第一门板可转动连接，所述固定块下端设有多个导向杆，所述支撑脚沿导向杆长度方向可移动；所述调整螺栓设于固定块中部，所述调整螺栓的一端穿过第一门板的调整口，另一端抵接于支撑脚上。
13.进一步地，所述支撑脚呈l型。
14.进一步地，所述第一门板上设有固定框，所述固定框的两侧设有固定卡槽；所述支撑脚朝向固定框内可转动，所述支撑脚的两侧对应固定框的固定卡槽设有与之配合的固定凸起。
15.进一步地，所述车厢内对称设有两个货箱；所述推出装置和抵接装置均设有两个，分别对应两个货箱。
16.本实用新型的有益效果在于：通过底板和侧门板上设置的滑轮，当车辆停靠至卸货平台后，侧面板转动并抵接在卸货平台上，货箱可以被推动而快速卸货；通过推出装置实现对货箱的推动，通过设置的抵接装置，其在货箱靠近侧门板一侧与货箱抵接的抵接臂能够在货箱被推动时缓冲，防止推出过快或侧门板与卸货平台存在倾角导致货箱容易下滑而失去控制；在货箱未搬运时，抵接臂与推出装置能够在货箱上下对货箱夹紧固定，实现运输时的货箱稳定。
附图说明
17.图1为本实用新型具体实施方式的自动卸货物流车的侧门板转动至卸货平台的结构示意图；
18.图2为本实用新型具体实施方式的自动卸货物流车的货箱被推出装置推动时的结构示意图；
19.图3为本实用新型具体实施方式的自动卸货物流车的支撑脚的结构示意图；
20.图4为本实用新型具体实施方式的自动卸货物流车的第一门板和第二门板(去除阻挡板)的正视图。
21.标号说明：
22.1、车厢；
23.11、侧门板；111、第一门板；1111、调整口；1112、固定框；112、第二门板；1121、阻挡板；
24.113、支撑装置；1131、支撑脚；1132、导向杆；1133、固定块；1134、调整螺栓；
25.12、底板；13、顶板；2、推出装置；
26.3、抵接装置；
27.31、抵接臂；311、固定座；312、转动臂；313、第二驱动电机；32、伸缩臂；33、第一驱动电机；34、导向板；4、滑轮。
具体实施方式
28.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
29.请参照图1至图4，一种自动卸货物流车，包括车厢1、推出装置2和抵接装置3，
30.所述车厢1包括底板12以及与底板12两侧可转动连接的侧门板11，所述底板12上沿其宽度方向间隔设有多个滑轮4，所述滑轮4上表面用于放置货箱；所述侧门板11上沿其高度方向间隔设有多个滑轮4；
31.所述推出装置2和抵接装置3均设于车厢1内，所述推出装置2朝向底板12宽度方向推动货箱；
32.所述抵接装置3设于货箱上方，所述抵接装置3沿底板12宽度方向可移动，所述抵接装置3包括抵接臂31，所述抵接臂31抵靠于货箱靠近侧门板11一侧。
33.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过底板12和侧门板11上设置的滑轮4，当车辆停靠至卸货平台后，侧面板转动并抵接在卸货平台上，货箱可以被推动而快速卸货；通过推出装置2实现对货箱的推动，通过设置的抵接装置3，其在货箱靠近侧门板11一侧与货箱抵接的抵接臂31能够在货箱被推动时缓冲，防止推出过快或侧门板11与卸货平台存在倾角导致货箱容易下滑而失去控制；在货箱未搬运时，抵接臂31与推出装置2能够在货箱上下对货箱夹紧固定，实现运输时的货箱稳定。
34.进一步地，所述抵接装置3还包括伸缩臂32和第一驱动电机33，所述伸缩臂32朝向侧门板11的一端设有抵接臂31，所述第一驱动电机33驱动伸缩臂32沿底板12宽度方向伸缩。
35.由上述描述可知，通过设置伸缩臂32与第一驱动电机33，实现抵接臂31的移动，使其能够在货箱被推动时，始终与货箱抵接以实现缓冲保护。
36.进一步地，所述抵接臂31在底板12长度方向上的两侧设有导向板34，所述货箱设于两个导向板34之间。
37.由上述描述可知，通过在抵接臂31上设置的两个导向板34，货箱在底板12长度方向上的两个侧面被导向板34抵接，使得货箱朝向侧门板11移动时不会偏移。
38.进一步地，所述抵接臂31包括固定座311、转动臂312和第二驱动电机313，所述固定座311与伸缩臂32连接，所述固定座311上可转动地设有转动臂312，所述固定座311位于货箱上方，所述转动臂312与货箱靠近侧门板11一侧抵接；所述第二驱动电机313设于固定座311上并与转动臂312传动连接；所述第二驱动电机313驱动转动臂312使其保持与货箱靠近侧门板11一侧抵接。
39.由上述描述可知，通过设置固定座311、转动臂312和第二驱动电机313，由固定座311与伸缩臂32连接，由固定座311作为转动臂312的连接部件，由第二驱动电机313驱动转动臂312转动，转动臂312抵接于货箱上；由于侧门板11转动并抵接于卸货平台上时可能会存在一定倾角，而当货箱移动到侧门板11上时，货箱的侧面倾斜，则此时通过第二驱动电机313对转动臂312的转动角度控制，使其保持与货箱侧面贴合，以确保足够的缓冲阻挡面积。
40.进一步地，所述侧门板11包括第一门板111、第二门板112和支撑装置113；所述第一门板111与底板12可转动连接，所述第二门板112与第一门板111远离底板12一端可转动连接；所述支撑装置113设于第一门板111上；当所述第一门板111和第二门板112朝向底板12一侧转动后，第二门板112平行于底板12，第一门板111倾斜连接底板12和第二门板112，所述支撑装置113支撑第一门板111。
41.由上述描述可知，通过第一门板111和第二门板112的设置，在侧门板11远离底板12转动抵接于卸货平台时，第二门板112贴合于卸货平台，而第一门板111倾斜连接第二门
板112与底板12，第二门板112作为货箱从第一门板111移出后的过渡区域；在第一门板111处设置的支撑装置113在第一门板111倾斜连接第二门板112与底板12时，其抵接于卸货平台上以支撑第一门板111，提高第一门板111的支撑强度。
42.进一步地，所述车厢1包括顶板13，所述第二门板112远离第一门板111的一端凸出有阻挡板1121，所述顶板13对应第二门板112一侧设有插口；所述阻挡板1121与插口插接。
43.由上述描述可知，通过第二门板112远离第一门板111一端设置的阻挡板1121，当货箱移动至第二门板112的阻挡板1121处时能够被阻挡限位，以方便后续的搬运设备转移货箱；同时在第二门板112收起后，即侧门板11转动至垂直于底板12时，阻挡板1121与顶板13的插口插接以实现侧门板11与底板12的固定。
44.进一步地，所述第一门板111上设有调整口1111，所述支撑装置113包括支撑脚1131、导向杆1132、固定块1133和调整螺栓1134；所述固定块1133与第一门板111可转动连接，所述固定块1133下端设有多个导向杆1132，所述支撑脚1131沿导向杆1132长度方向可移动；所述调整螺栓1134设于固定块1133中部，所述调整螺栓1134的一端穿过第一门板111的调整口1111，另一端抵接于支撑脚1131上。
45.由上述描述可知，通过对凸出于调整口1111的调整螺栓1134进行旋转，使得支撑脚1131与固定块1133之间的距离改变，进而实现支撑装置113的调高，由此适应不同高度的卸货平台；在调整好支撑装置113的高度后，在第一门板111转动至一端与卸货平台抵接时，将固定块1133转动，使得支撑脚1131的下端与卸货平台抵接以完成支撑装置113的固定。
46.进一步地，所述支撑脚1131呈l型。
47.由上述描述可知，通过支撑脚1131的l型设置，保证其与卸货平台有足够的抵接面积。
48.进一步地，所述第一门板111上设有固定框1112，所述固定框1112的两侧设有固定卡槽；所述支撑脚1131朝向固定框1112内可转动，所述支撑脚1131的两侧对应固定框1112的固定卡槽设有与之配合的固定凸起。
49.由上述描述可知，通过第一门板111上的固定框1112的设置，在侧门板11收起时，转动固定块1133，使得支撑脚1131朝向固定框1112内转动，而后由固定框1112上的固定卡槽与支撑脚1131上的固定凸起配合以实现支撑装置113的固定，避免车辆行驶过程中支撑装置113的晃动。
50.进一步地，所述车厢1内对称设有两个货箱；所述推出装置2和抵接装置3均设有两个，分别对应两个货箱。
51.由上述描述可知，多货箱及其推出装置2、抵接装置3的布置，提高车厢1内的空间利用率。根据载货需要，车厢1内布置的货箱及推出装置2、抵接装置3的数量均可增加或减少。
52.参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：
53.本实用新型的应用场景为：在物流自卸货车的卸货过程中，虽然现有技术有通过货箱上设置排轮，通过对车厢1平面的顶升使货箱因自重滑落；但其无法控制货箱滑移距离，对后续的转运产生不便且在货箱滑落过程中如果不进行缓冲可能发生碰撞等。
54.如图1至图4所示，本实施例的一种自动卸货物流车，包括车厢1、推出装置2和抵接装置3，所述车厢1包括顶板13、底板12以及与底板12两侧可转动连接的侧门板11，所述底板
12上沿其宽度方向间隔设有多个滑轮4，所述滑轮4上表面用于放置货箱；所述侧门板11上沿其高度方向间隔设有多个滑轮4；所述推出装置2和抵接装置3均设于车厢1内，所述推出装置2朝向底板12宽度方向推动货箱；所述抵接装置3设于货箱上方，所述抵接装置3沿底板12宽度方向可移动，所述抵接装置3包括抵接臂31、伸缩臂32和第一驱动电机33，所述抵接臂31抵靠于货箱靠近侧门板11一侧。
55.如图1和图2所示，所述伸缩臂32朝向侧门板11的一端设有抵接臂31，所述第一驱动电机33驱动伸缩臂32沿底板12宽度方向伸缩。
56.如图1和图2所示，所述抵接臂31在底板12长度方向上的两侧设有导向板34，所述货箱设于两个导向板34之间。
57.如图1和图2所示，所述抵接臂31包括固定座311、转动臂312和第二驱动电机313，所述固定座311与伸缩臂32连接，所述固定座311上可转动地设有转动臂312，所述固定座311位于货箱上方，所述转动臂312与货箱靠近侧门板11一侧抵接；所述第二驱动电机313设于固定座311上并与转动臂312传动连接；所述第二驱动电机313驱动转动臂312使其保持与货箱靠近侧门板11一侧抵接。
58.如图1和图2所示，所述侧门板11包括第一门板111、第二门板112和支撑装置113；所述第一门板111与底板12可转动连接，所述第二门板112与第一门板111远离底板12一端可转动连接；所述支撑装置113设于第一门板111上；当所述第一门板111和第二门板112朝向底板12一侧转动后，第二门板112平行于底板12，第一门板111倾斜连接底板12和第二门板112，所述支撑装置113支撑第一门板111。
59.所述第二门板112远离第一门板111的一端凸出有阻挡板1121，所述顶板13对应第二门板112一侧设有插口；所述阻挡板1121与插口插接。
60.如图4所示，具体地，在第二门板112远离第一门板111的一端设有多个凹口，当货箱移动至第二门板112上时，叉车的货叉伸入凹口内，即伸入货箱下端，进而将货箱抬起转移。
61.如图1至图4所示，所述第一门板111上设有调整口1111，所述支撑装置113包括支撑脚1131、导向杆1132、固定块1133和调整螺栓1134；所述固定块1133与第一门板111可转动连接，所述固定块1133下端设有多个导向杆1132，所述支撑脚1131沿导向杆1132长度方向可移动；所述调整螺栓1134设于固定块1133中部，所述调整螺栓1134的一端穿过第一门板111的调整口1111，另一端抵接于支撑脚1131上。
62.所述支撑脚1131呈l型。
63.如图1和图2所示，所述第一门板111上设有固定框1112，所述固定框1112的两侧设有固定卡槽；所述支撑脚1131朝向固定框1112内可转动，所述支撑脚1131的两侧对应固定框1112的固定卡槽设有与之配合的固定凸起。
64.如图1和图2所示，所述车厢1内对称设有两个货箱；所述推出装置2和抵接装置3均设有两个，分别对应两个货箱。
65.可选地，车厢1内设有四个货箱，一侧车厢1前后均设有一个货箱；一侧的所述侧门板11上对应两个货箱设有相应的滑轮4，侧门板11中部设有调整口1111。
66.如图1和图2所示，所述推出装置2采用丝杆和推板的配合形式，在车厢1的前侧和后侧均设有推出装置2，以靠近车厢1前侧的货箱为例，在车厢1的前侧沿底板12宽度方向设
有丝杆，推板可移动地设于丝杆上，推板与货箱远离侧门板11一侧抵接，由驱动电机驱动丝杆转动，进而使推板推动货箱移动。
67.本实用新型的工作原理：在需要卸货时，车辆停靠至卸货平台附近，而后解除第二门板112的阻挡板1121与车厢1顶板13的插口的配合以及支撑装置113的支撑脚1131与固定框1112的配合解除，将侧门板11朝向卸货平台转动。
68.转动后的侧门板11的第二门板112与卸货平台平行贴合，而第一门板111倾斜连接第二门板112和底板12；而支撑装置113的支撑脚1131的下端抵接卸货平台；支撑装置113可以根据卸货平台的高度通过调整螺栓1134调整固定块1133与支撑脚1131之间的距离。
69.而后推出装置2的推板将货箱朝向侧门板11一侧推动，同时货箱上侧的抵接装置3的抵接臂31和导向板34分别对货箱的多个侧面进行抵接，在导向的同时起到缓冲保护，避免货箱在经过倾斜的第一门板111时快速滑落；由固定座311、转动臂312和第二驱动电机313构成的抵接臂31在第二驱动电机313的驱动下使转动臂312始终保持与货箱侧面抵接。最后货箱被推动至第二门板112处，由阻挡板1121进行阻挡。之后通过叉车等转运工具进行搬运。
70.综上所述，本实用新型提供的一种自动卸货物流车，通过底板和侧门板上设置的滑轮，当车辆停靠至卸货平台后，侧面板转动并抵接在卸货平台上，货箱可以被推动而快速卸货；通过推出装置实现对货箱的推动，通过设置的抵接装置，其在货箱靠近侧门板一侧与货箱抵接的抵接臂能够在货箱被推动时缓冲，防止推出过快或侧门板与卸货平台存在倾角导致货箱容易下滑而失去控制；在货箱未搬运时，抵接臂与推出装置能够在货箱上下对货箱夹紧固定，实现运输时的货箱稳定。
71.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。